CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

f (n,0) = 0 với mọi n ∈ N (a ) để hệ (1.18) có nghiệm tầm thường. Ta thấy hàmLyapunov cho hệ này phụ thuộc vào n và u.Định nghĩa 1.15. Hàm vô hướng V(n,u) xác định trên N (a ) × S ρ được gọi là xácđịnh dương nếu và chỉ nếu V (n,0) = 0 với mọi n ∈ N ( a ) , và tồn tại một hàmφ (r ) ∈ K sao cho[r]

Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

C.5: TÍNH N NHC.5: TÍNH N NHCA H THNG IU KHIN SCA H THNG IU KHIN SÔN LI KHÁI NIM V N NH• Phân bit s khác nhau gia trng thái xác lp ca h thng và tính n đnh ca h thng5.1. nh ngha•H thng n đnh là h thng có quá trình quá đ tt dn the[r]

PHẦN MỞ ĐẦU
Lý thuyết ổn định là một hướng nghiên cứu quan trọng của lý thuyết định
tính các hệ phương trình vi phân. Trải qua hơn một thế kỉ phát triển, cho đến
nay lý thuyết ổn định của Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển sôi
động, vẫn đang được nhiều nhà toán học trong và ngoài nước qua[r]

Trải qua hàng nghìn năm con người đã có kinh nghiệm tìm cánh thích ứngvới quy luật diễn biến khí hậu, biểu hiện rõ rệt nhất là sự hình thành mùa, vụ trongnông nghiệp. Tuy nhiên trong thực tế sự dao động mang tính quy luật của các hiệntượng thời tiết khí hậu diễn ra không ổn định, tí[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Mục Đích Và Nhiệm Vụ Của Đề Tài1. Nghiên cứu phương pháp tính toán ổn định mái đào trong đất yếu có kể đến sự làm việc của cọc xi măng đất. 2. Xác định hệ số ổn định mái đào trong đất yếu có kể đến sự làm việc của cọc xi măng đất.3. Đưa ra quy trình tính và mô hình hoá khối vật liệu, qua đó tính chí[r]

Hiện nay, cùng với sự pháttriển như vũ bão của công nghệ thông tin nói chung và sự pháttriển trong lĩnh vực thị giác máy nói riêng, các hệ thống phát hiện và nhận dạng mặt
người đang ngày càng có nhiều ứng dụng trong thực tế.
Đặc biệt sau thảm họa ngày 119, các chính phủ trêntoàn thế giới[r]

MỤC LỤCMỤC LỤC1PHỤ LỤC3LỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 1: PHANH ÔTÔ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP, HỆ THỐNG PHANH CƠ BẢN61.1. Tổng quan.61.1.1.Công dụng của hệ thống phanh.71.1.2.Yêu cầu của hệ thống phanh.71.1.3.Các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh81.2.Các phương pháp phanh ôtô.181.3.Phân loại và cấu trúc cá[r]

4quận có mật độ dân số cao nhất nhì TP.Hà Nội, bệnh viện đa khoa quận Đống Đa mớiđược đầu tư hệ thống xử lý nước thải theo công nghệ AAO khoảng 2 năm trở về đây.Để đánh giá hiệu quả kinh tế kĩ thuật của hệ thống xử lý, hoàn thiện quy trìnhxử lý, tôi lựa chọn đề tài “Phân tích hiệu quả[r]

Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Khoa Điện Điện tử
Bộ môn điều khiển tự động
Bài báo cáo chi tiết THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài thí nghiệm số 1: Ứng dụng Matlab phân tích các hệ thống điều khiển tự động...
3 Thí nghiệm
3.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống.
3.2 Khảo sát tính ổn định của hệ[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

KINH TẾ VĨ MÔ
Nói đến tiền là nói đến sự ổn định của tiền, mà sự ổn định của tiền liên quan mật thiết và chịu sự ràng buộc bởi hoạt động của toàn hệ thống ngân hàng. Thông qua các thao tác của mình, Ngân hàng trung ương (NHTW) có thể làm thay đổi tiền tệ trên tất cả các mặt: lưu lượng, chi phí, gi[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

LÊ NGỌC THƯ Hóa chất ổn định pH Nước thải sản xuất +nước xử lý khí thải Song chắn rác khí nén Nước tách ra khỏi cát Chlorin nguồn tiếp nhận Khí nén bùn Tuần hoàn bùn Bùn bùn Eùp bùn thàn[r]

LÊ NGỌC THƯ Hóa chất ổn định pH Nước thải sản xuất +nước xử lý khí thải Song chắn rác khí nén Nước tách ra khỏi cát Chlorin nguồn tiếp nhận Khí nén bùn Tuần hoàn bùn Bùn bùn Eùp bùn thàn[r]

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]

Mọt vị thế cụ thể đợc chọn ,trực tiêp liên quan đến việc các siêu thị lựa chọn chiến lợc cạnh tranh trực tiếp hay chiếm lĩnh những vùng thị trờng mà đối thủ cạnh tranh cha “sở hữu” .Một [r]

Việc xác định lại giới tính được thực hiện theo quy _ _định của pháp luật.”_ TRANG 2 vi chuyển đổi giới tính phục vụ cho các quan niệm tâm sinh lý lệch lạc, băng hoại đạo đức hoặc vì các[r]