băm xung thì khi nhánh A dẫn dòng băm xung lại được thực hiện đối với nhánh B (thay vì cho chính nhánh A) và ngược lại. Nếu động cơ bước hoạt động ở chế độ fullstep 2 cuộn dây thì chế độ này được gọi là băm xung 2 pha, fullstep 1 cuộn dây là băm xung 1 pha.Vẫn trong trường hợp trên nếu[r]
DBGiản đồ nguyên lý các lực điện từ khi điều khiển ở chế độ vi bước.Điều khiển cả bướcĐiều khiển cả bướcĐiều khiển nửa bướcĐiều khiển nửa bướcĐiều khiển vi bướcĐiều khiển vi bước12Đề tài : Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bướcCác đặc trưng của tín[r]
MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:Kiến thức:- Trình bày được phương pháp điều khiểnđộng cơ bước.MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:Kỹ năng:- Viết được chương trình điều khiển độngcơ bước- Sửa được các lỗi trong lập trìnhMỤC TIÊU BÀI GIẢNG:Thái độ:- Cẩn thận, chính xác- Xây dựng thói quen tư duy trong công việ[r]
MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG1.1 Giới Thiệu Đề Tài1.2 Mục Đích Nghiên Cứu Đề TàiCHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH2.1. Giới thiệu về vi điều khiển 89C512.1.1. Giơí thiệu và lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển2.1.1.a. Giơí thiệu2.1.1.b. lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển[r]
Vi iu khinKhi Cụng sutng c BcHin th5Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý (1) Bộ cảm biến ghi lại sự thay đổi nhiệt độ của nguồn nhiệt và chuyển về đại lợng điện.(2) Bộ biến đổi ADC chuyển tín hiệu Analog thành tín hiệu Digital đa vào Mạch ghép nối .(3) Khối Vi điều khiển có nhiệm vụ nhận tín hiệu[r]
: 2011 – 2013Đề tài :Đề tài :Điều khiển động cơ bước bằng các Điều khiển động cơ bước bằng các nút nút nhấnnhấnChương I – Tổng quan về đề tàiChương I – Tổng quan về đề tài1.1 -1.1 -Các ngiên cứu về động cơ bướcCác ngiên cứu về động cơ bước[r]
Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1[r]
Ta có thể dùng một công tắc kép hai cực để làm cộng việc này, mạch điện tương đương của một công tắc như vậy được gọi là cầu H và được mô tả trên Hình_ 3.9: _ HÌNH 3.9 Cũng như với mạch [r]
Khi đó tín hiệu từ PLC sẽ đưa đến khối Position Module, từ khối này tín hiệu xung được mã hóa và chuyển đến khối khuếch đại xung với động cơ bước hay secvo, và động cơ sẽ chạy đến đúng v[r]
- MOVX A,@DPTR: Chuyển (đọc) dữ liệu 16 bit từ ô nhớ của RAM ngoài tạiđịa chỉ được xác đinh trong thanh ghi con trỏ dữ liệu vào A. - MOVX @DPTR, A: Chuyển (ghi) dữ liệu 16 bit từ A vào ô nhớ của RAMngoài tại địa chỉ được xác định trong thanh ghi con trỏ dữ liệu.Ví dụ: MOV R0, #4FhMOVX A,@R0Sẽ chuyển[r]
1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách làm phục vụ mục đích này. Với việc điều khiển độn[r]
II. Mục đích thiết kế -Phát huy thành quả ứng dụng của vi điều khiển tạo ra những sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ. -Việc thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung kiến thức đã học trong môn vi xử lý. - Qua đây có thêm nhiều kinh nghiệm giúp ích sau[r]
chúng em trong suốt thời gian học tập và thực hiện đề tài môn học này.Chúng em xin chân thành cảm ơn các anh chị đi trước của lớp TD04 : Anh Hậu, Anh Nhãđã nhiệt tình giúp đỡ chúng em về mặt kiến thức cũng như kinh nghiệm trong suốt quátrình thực hiện đề tài.Chúng con xin chân thành cảm ơn gia đình[r]
1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách làm phục vụ mục đích này. Với việc điều khiển độn[r]
LỜI MỞ ĐẦUTự động hóa ngày càng phát triển,đem lại những ứng dụng to lớn cho sự tiến bộ của các ngành kĩ thuật và đời sống. không nằm ngoài xu thế đó,ở nước ta những năm gần đây, tự động hóa luôn được coi trọng ưu tiên trong mục tiêu công nghiệp hóa-hiện đại hóa đất nước.Cùng với sự phát triển của c[r]
cơ. Nó lấy điện từ nguồn cung cấp và xung điều khiển từ khối iều khiển để tạo ra dòng điện cấp cho động cơ hoạt động. TEPPER MOTOR: Động cơ bước. Các thông số của động cơ gồm có: ước góc, sai số bước góc, mômen kéo, mômen hãm, mômen làm việc. Đối với hệ đ[r]
C1: Diode đảm bảo dẫn dòng qua trong một thời gian ngắn. Nếu dùng diode thường, loại 1N400x cần mắc song song thêm một tụ nhỏ.C2: Khi mở khoá, năng lượng trong cuộn dây sẽ được nạp vào tụ. Điện áp trên bản cực tụ cao hơn điện áp nguồn và phải đảm bảo nhỏ hơn điện áp chịu đựng của khoá chuyển. Từ đó[r]
suốt thời gian học tập và thực hiện đề tài môn học này.Chúng em xin chân thành cảm ơn các anh chị đi trước của lớp 04 : đã nhiệt tình giúp đỡ chúng em về mặt kiến thức cũng như kinh nghiệm trong suốt quá trình thực hiện đề tài.Chúng con xin chân thành cảm ơn gia đình và người thân đã ủng hộ, động vi[r]