Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]
I.GIỚI THIỆU PLC CPM2A VÀ CÁC THIỆT BỊ LIÊN QUAN 11 Các đặc điểm và chức năng của CPM2A111 Các đặc điểm112 Giới thiệu chung về các chức năng của CPM2A 12 Các cấu hình hệ thống cơ bản121 Module CPU122Module CPU và bộ mở rộng 13 Cấu trúc và hoạt động131 Cấu trúc của bộ CPU132 Các chế độ[r]
Lời mở đầu .......................................................................................... 5Lời cảm ơn.......................................................................................... 6Chương 1 : Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .........................71.1 Giới[r]
Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện Đề tài gồm những nội dung chính sau: Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động. Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán. Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động[r]
TRANG 1 _ Xin kính gửi đến thầy LÊ TUẤN ANH lòng biết _ _ơn sâu sắc, thầy đã tận tình hướng dẫn em _ _trong suốt thời gian thực hiện luận văn._ _ Xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong [r]
Để xem xét độ chính xác của của chương trình nhận dạng, từ cần nhận dạng sẽ được đọc vào và so sánh với các từ trong bộ từ vựng lấy D1 làm cơ sở kết quả so sánh.. Quá trình thử nghiệm tr[r]
Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]
Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) là bộ điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động. Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một mộ[r]
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG.........................2 1.1. Giới thiệu về nhà máy xi măng Hoàng Thạch .........................................................2 1.1.1. Khái niệm xi măng ............................................................................................2[r]
BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CƠ NHỎ. 3 1.Tổng quát về điều khiển lập trình. 3 2. Cấu trúc của một bộ điều khiển LOGO. 4 2.1 Khái niệm về Logo: 4 2.2 Sơ đồ khối bộ điều khiển LOGO. 4 3. Cài đặt và sử dụng phần mềm LOGO. 9 3.1 Những yêu cầu đối với máy tính PC. 9 3.2 Cài đặt phần[r]
Tóm tắt: Bài báo này trình bày mô phỏng thời gian thực để phân tích hành vi rời rạc của bộ điều khiển cho hệ thống điện liên kết với nhau. Một hệ thống điện năng kết nối hai khu vực bao gồm các nhà máy điện không đồng nhất với các liên kết truyền EHVAC như kết nối được xem xét để điều tra. Các thủ[r]
đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ. tên đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”.
1. CNC stands for computer number controlled. CNC là viết tắt của điều khiển số bằng máy tính.
2. The CNC machine is a good application for robot loading and unloading because the task is monotonous. Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải vì đây là một công việc r[r]
Lớp : ĐTĐ52 ĐH2 Đề 23: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong hai trường hợp. Thông số kỹ thuật: động cơ Л11 Pđm(kW) Uđm(V) Iđm(A) nđm(vp) Rư∑(Ω) Lư∑(H) GD2(kg.m2) 0,7 220 4[r]
BÀI TẬP LỚN: MÔN:KỸ THUẬT LẬP TRÌNH NHÚNG ĐỀ TÀI: Dùng vi điều khiển IC 89s52 điều khiển chạy các hiệu ứng trên các led được xếp thành hình hai trái tim lồng nhau. Giảng viên hướng dẫn: Phạm Quốc Thịnh Nhóm sinh viên thực hiện đề tài: Nguyễn Ngọc Trường Lê Văn Nguyên Nguyễn Thị Minh Hiến Vũ Thị Huệ[r]
Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]
Tóm tắt Nghiên cứu này nhằm xây dựng một bộ điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui làm bộ nhận dạng mô hình không tham số của đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển được tổ chức dưới dạng một nơron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào tương ứng là bộ ba thông số của bộ điều[r]
Giới thiệu Giải thuật điều khiển PID PID là cách viết tắc của các từ Propotional (tỉ lệ), Integral (tích phân) và Derivative (đạo hàm). Tuy xuất hiện rất lâu nhưng đến nay PID vẫn là giải thuật điều khiển được dùng nhiều nhất trong các ứng dụng điều khiển tự động. Để giúp bạn có[r]