LỜI NÓI ĐẦU 6 CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 7 1.1.Mục đích. 7 1.2. Phương pháp đo. 8 1.3. Tìm hiểu về đối tượng điều khiển. 9 1.4.Tìm hiểu về bộ điều khiển PLC s7300. 11 1.4.1.Phương pháp PID 12 1.4.2.Các phương pháp xác định các tham số của bộ PID 13 1.4.3.Các bước tổng hợp bộ điều khiển PID 16 1.5.Tìm hi[r]
nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]
Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]
Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]
1.1.1.Mô tả công nghệ. - Khởi động hệ thống , ấn START hệ thống khởi động. Đèn RUN sáng báo hệ thống đang làm việc. Mức nước [0-0,5]m van M mở và đèn LAL sáng báo mức nước thấp nước được cấp vào nồi hơi, khi mức nước lớn hơn 0,5m thì đèn LAL tắt, nước tiếp tục được bơm vào nồi hơi. Khi mức nước tă[r]
Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]
thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]
Mục lục1 LỜI NÓI ĐẦU4 Chương 1: Tổng Quan Về Công Nghệ4 1.1 Đặt vấn đề5 1.2 .Sơ đồ khối công nghệ của hệ thống điều khiển.5 1.3. Lựa chọn công nghệ6 1.3.1Cảm biến áp suất6 a,Định nghĩa6 1.4. Động cơ không đồng bộ7 1.4.1. Khái niệm7 1.4.2. Phân loại7 a. Động cơ không đồng bộ một[r]
- 19 -Chương 1: TỔNG QUANcontrol system” của Rengaraj, Chandrasekaran , Adgar, Adam, Cox, Chris S vàCrolla, David A đã nghiên cứu sử dụng kết hợp xây dựng mô hình trênMatlab/Simulink và mô phỏng trên môi trường SimCar và thử nghiệm mô phỏng vàđánh giá mô hình. Nghiên cứu dựa trên cơ sở 2 phần mềm tr[r]
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VÀ KÝ HIỆU VIẾT TẮT iv DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH vi LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 2 1.1 TÌNH HÌNH GIAO THÔNG VÀ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Ô TÔ Ở VIỆT NAM 2 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ CÓ ĐIỀU KHIỂN 3 1.2[r]
PHÒNG KỸ THUẬT- CÔNG TY ĐÔNG LONG(Dừng trong một thời gian dài)Khi máy lạnh phải dừng trong một thời gian dài, không nên để bầu ngưng của máy lạnh vàđường ống có áp lực, bởi vì nó sẽ chịu tải không cần thiết, mà tải đó có thể gây rò công chất. Bơmcông chất lạnh về bầu chứa hoặc bình ngưng.Chú ý:Lưu[r]
Do nhu cầu sử dụng nước cảu các hộ tiêu thụ nước (gia đình, cơ quan, nhà hàng, khách sạn, ….) rất khác nhau trong thời điểm của ngày, (cao điểm và thấp điểm tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng nước của hộ tiêu thụ), và đặc biệt là cho những phân xưởng, nhà máy sản xuất thủy sản mà đồ án này hướng tới, yêu[r]
:GNDIV. SƠ ĐỒ CHÂN GIẮC MỘT SỐ BỘ PHẬNGiắc mơtơ điều khiển cool/hotGiắc điện trở quạtGiắc mơtơ điều khiển xơng kínhGiắc cơng tắc áp suấtGiắc điều khiển quạtGiắc quạtGiắc mơtơ điều khiển fresh/recHệ thống ĐHKK điều khiển tự động các ôtô thông dụng tại VN 2000[r]
Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]
10Như vậy để điều khiển nhiệt độ trong xe, hệ thống điều hòa không khí kết hợpcả két sưởi ấm và giàn lạnh đồng thời kết hợp điều chỉnh vị trí các cánh hòa trộn vàvị trí của van nước làm mát.Để điều khiển thông khí trong xe, hệ thống điều hòa không khí lấy không khíbên ngoài đưa vào tro[r]
Báo cáoBài tập lớn hệ thống điều khiển sốYêu cầu :-Thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng trên miền thời thời gianthực cho đối tượng là động cơ 1 chiều công suất 100 W-Lập trình bộ điều khiển cho khối Sfunction trong SimulinkGV hướng dẫn: TS Vũ Thị Thúy Nga1Mục lục :[r]
CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN 1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 1.1.1. TỔNG QUAN Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]
Hệ thống phanh khí nén là một loại hệ thống phanh sử dụng trên ô tô khách và ô tô tải lớn. Hệ thống phanh khí nén hoạt động nhờ áp lực của khí nén truyền đến các bánh xe. 1. Nhiệm vụ: Hệ thống phanh khí nén dùng để tạo áp lực khí nén cao và phân phối đến các bầu phanh bánh xe thực hiện quá trình ph[r]