CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Chương II.Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ T- Đ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều với tham số động cơ được chọn2.1.Giới thiệu chung về bộ điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều.- Như đã trình bày ở trên ,hệ T – Đ là hệ phổ biến điều chỉnh t[r]

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]

Trang 7đó đề xuất các phương pháp thiết kế điều khiển tách kênh (gồm tách kênh từng phầnvà tách kênh hoàn toàn cho đối tượng hàm truyền đạt), tính toán các hàm tách (bù)kênh, xây dựng đối tượng sau khi tách kênh và thiết kế các bộ điều khiển PID phitập trung với hàm truyền đối t[r]

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CƠ NHỎ. 3
1.Tổng quát về điều khiển lập trình. 3
2. Cấu trúc của một bộ điều khiển LOGO. 4
2.1 Khái niệm về Logo: 4
2.2 Sơ đồ khối bộ điều khiển LOGO. 4
3. Cài đặt và sử dụng phần mềm LOGO. 9
3.1 Những yêu cầu đối với máy tính PC. 9
3.2 Cài đặt phần[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

vàRa2* T * TtTính toán ta được Kp=0.1650 ; Ti=10562.2 Thiết kế bộ điều khiển tốc độTa có sơ đồ cấu trúc vòng điều khiển tốc độHình 5.Sơ đồ điều khiển tốc độTa có thể xấp xỉ khâu Gi(s) dưới dạng:Gi( s) =12 sTt + 1Khí đó đối tượng tốc độ của ta có dạngGh (s) = Gi (s)[r]

Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG.........................2
1.1. Giới thiệu về nhà máy xi măng Hoàng Thạch .........................................................2
1.1.1. Khái niệm xi măng ............................................................................................2[r]

Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

Trong một hệ thống tự động hoá gồm nhiều phần tử như các cơ cấu chấp hành, các bộ điều khiển khả trình và trao đổi thông tin với nhau, chúng phải được liên kết với nhau tạo thành mạng truyền thông để có thể điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu. Với lý do đó luận văn đi sâu vào nghiên cứu hệ SCAD[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

áp và tác động tới chất lượng điện ápra của việc phân chia thời gian sửdụng hai trạng thái khôngĐiều khiển vị trí trục trượt tịnh tiếncủa máy CNCCác bộ bù tĩnh (STATCOM) làthiết bị được sử dụng phổ biếnnhằm cải thiện hệ số công suất vàtính ổn định của hệ thống điện.STATCOM là một hệ thống nhi[r]

Hai bộ Capture/so sánh/điều chế độ rông xung.-Các chuẩn giao tiếp nối tiếp SSP (Synchronous Serial Port), SPI và I2C.-Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với 9 bit địa chỉ.-Cổng giao tiếp song song PSP (Parallel Slave Port) với các chân điều khiểnRD, WR,CS ở bên ngoài. Các đặc tính Analog:-8 kênh[r]

- Luật kết hợp mờ (fuzzy association rules)- Luật kết hợp với thuộc tính được đánh trọng số (association rulewith weighted items)- Luật kết hợp song song (parallel mining of association rule)1.1.3. Thuật toán khai phá luật kết hợpNhững thuật toán đầu tiên để khai phá luật kết hợp được phát tr[r]

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCMTiểu luận tốt nghiệpkế đồng bộ với cơ cấu bướm ga điện tử ETCS-i, đầu phun nhiên liệu 12 lỗ (loại bỏ sựhỗ trợ bằng khí ) và bộ chia điện bằng điện tử cùng các bugi đầu iridium.Hình 3.3 Các cảm biến gửi về ECU điều khiển VVT-iTrong quá trình hoạt đ[r]

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]