BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNGBÀI GIẢNG MÔNCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên:Ths. Vũ Anh ĐàoĐiện thoại/E-mail:anhdaoptit@gmail.comBộ môn:Kỹ thuật điện tửGiới thiệu môn học•••Mục đích:Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thốngđiều khiển kỹ[r]

Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển Phân tích các thành phần hệ thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền.. _CÂU 2:_ Mô hình toán học là gì?[r]

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian, một bộ điều[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

III. Nhiệm vụ của điều khiển2. Thiết kế hệ thốngBiết cấu trúc và thông số của đối tượng điềukhiển, thiết kế bộ điều khiển để hệ thống thoảmãn các yêu cầu về chất lượng cho trước.3. Nhận dạng hệ thốngXác đònh cấu trúc và thông số chưa biết của hệthống.Môn học lý thuyết điều kh[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau – sự kết hợp
giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ.
• Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung: trở kháng,
dung lượng, quán tính và thời gian trễ

1.Cho hệ thống tuyến tính bất biến có tín hiệu vào và đáp ứng xung như sau:

x)(n =2)(δ n2+(δ n−)1 +δ(n−)2

h(n) = rect5(n+1)

Tìm tín hiệu ra y(n).

2.Tìm đáp ứng xung h(n) của hệ thống tuyến tính bất biến có sơ đồ:[r]

TRANG 1 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tựđộng Đo Lường – Khoa Điện _Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh _ 116 CHƯƠNG 4 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER 5 LT _Phần [r]

Các môn như:
1. Lý thuyết mạch I II
2. Xác xuất thống kê
3. Lý thuyết điều khiển tự động
4. Đo lường điện điện tử
5. An toàn lao động
6. Hệ thống viễn thông
7. Tư tưởng Hồ Chí Minh
8. Linh Kiện điện tử
9. Đường Lối Cách mạng của ĐCSVN
........

Tổng hợp lý thuyết ôn thi môn phần tử
Câu 1: Trình bày khái niệm một hệ thống tự động ,các dạng sơ đồ sử dụng khi biểu diễn một hệ thống tự động hãy vẽ sơ đồ chức năng của một hệ thống tự động?
Khái niệm 1 hệ thống tự động:
Điều khiển là việc tổ chức 1 quá trình nào đó tiến triển theo 1 mục[r]

LỜI NÓI ĐẦU:
Điều khiển tự động là một trong những ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa , hiện đại hóa đặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con người và chính xác hơn con người.Điều khiển tự động có mặt từ trước công nguyên đó là chiếc đồng hồ có phao điều c[r]

I, Hàm truyên đạt ,đặc tinh động học của hệ thống1, Hàm truyền đạt Hàm truyền đạt của hệ thống là tỷ số của tín hiệu ra với tín hiệu vào của hệ thống đó.Biểu diễn theo biến đổi laplace với điều kiện đầu vào bằng 0Dạng tổng quát của hàm truyền đạt W(s)= Trong đó Thông thường m≤n Khi :B(s)=0 ta c[r]

Lý thuyết đề thi điều khiển tự động, lỹ thuyết cộng đề thi của điểu khiển tự động dành cho sinh viên chuyên ngành tự động hoa điều khiển tự động, tài liệu hay cực hay, kết hợp giữa lý thuyết và đề thi giúp bạn có được kiến thức sâu hơn

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ Ô TÔ

Câu 1: Trình bày khái niệm về điều khiển.
Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không cần sự tác đ[r]

Vietebooks Nguyễn Hồng CươngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người l[r]