GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp không gian trạng thái. Sinhviên được làm quen với phương pháp sử dụng phần mềm Matlab dùng để mô phỏngvà tổng hợp hệ thốngThời lượng: 3 đvht– Lý thuyết : 37 tiết– Kiểm tra : 2 tiết– Thí nghiệm: 6 tiếtĐiểm thành phần:– Chuyên cần: 10%– Kiểm tra:[r]

1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN.
Mọi hoạt động của con người trong bất cứ lĩnh vực nào, ở bất cứ vị trí nào đều có sự liên quan đến hai từ điều khiển.

1.1.1. Các khái niệm về điều khiển và tự động.
1. Tự động học: là ngành khoa học chuyên nghiên cứu những qui luật chung để hình thành các hệ thống và phần[r]

Khảo sát ưng dụng matlab trong điều khiển tự động
Các lệnh matlab thường dùng trong điều khiển tự động.
Giới thiệu và giải thích chi tiết một số các tập lệnh, có đính kèm các hình ảnh mô tả bằng phần mềm matlab
1 Lệnh cơ bản
2 Các toán tử và kí tự đặc biệt
3 Các hàm logic
4 Nhóm lệnh lập trình tron[r]

III. Nhiệm vụ của điều khiển2. Thiết kế hệ thốngBiết cấu trúc và thông số của đối tượng điềukhiển, thiết kế bộ điều khiển để hệ thống thoảmãn các yêu cầu về chất lượng cho trước.3. Nhận dạng hệ thốngXác đònh cấu trúc và thông số chưa biết của hệthống.Môn học lý thuyết điều kh[r]

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian, một bộ điều[r]

1.Cho hệ thống tuyến tính bất biến có tín hiệu vào và đáp ứng xung như sau:

x)(n =2)(δ n2+(δ n−)1 +δ(n−)2

h(n) = rect5(n+1)

Tìm tín hiệu ra y(n).

2.Tìm đáp ứng xung h(n) của hệ thống tuyến tính bất biến có sơ đồ:[r]

Đề tài: Nguyên lý hoạt động và đặc điểm sử dụng của các cảm biến dùng trong thiết bị đo lường tự động (từ 3 – 5 loại), có hình minh họa bằng thiết bị đo cụ thể.I. Mở đầu.Ngày nay kỹ thuật đo lường tự động đang có những bước phát triển nhảy vọt. Có được sự phát triển này là nhờ sự kết hợp chặt chẽ gi[r]

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

1.1 Mở đầu:

Trong ngành điều khiển tự động có hai loại chính đó là điều khiển có khả năng đóng

hoặc mở và điều khiển quá trình. Điều khiển quá trình là một lĩnh vực ứng dụng quan

trọng của kỹ thuật điều khiển trong các ngành công ngh[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Nội dung thiết kế:Chương I: TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNGChương II: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLCChương III: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ BÃI ĐẬU XEChương IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNGChương V: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG

CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONICRH 11D-60011.1. Giới thiệu động cơ servoĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bảnnhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùngnhiều nhất trong các hệ thống tự động[r]

MỤC LỤCLỜI CẢM ƠNiLỜI CAM ĐOANiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆUvDANH MỤC CÁC HÌNHviLỜI MỞ ĐẦU11. Tính cấp thiết của đề tài12. Lý do chọn đề tài23. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu34. Kết cấu đồ án4CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG51.1. Khái niệm hệ thống tự động51.2. Vị trí và tầm[r]

Giới thiệu hệ thống máy trộn Nhiệm vụ của luận văn Tính toán thiết kế hệ cơ của mô hình Bơm thủy lục Cảm biến nhiệt độ Các phương pháp đo mức chất lưu Lý thuyết mờ trong điều khiển Thiết kế hệ thống điều khiển

KĐĐT. Công suất của tín hiệu sẽ đợc khuếch đại lên nhiều lần khi qua khâu KĐMĐ, biếnthành điện áp máy phát đa tới đầu vào của phần tử động cơ chấp hành. ĐCCH sẽ quaytheo điện áp điều khiển. Máy phát đo tốc độ có nhiệm vụ đo tốc độ quay của động cơ vàbiến đổi thành đIện áp đa trở lại đầu vào.4[r]

Đây là tài liệu về PLC S7300 dành cho các bạn là kỹ sư ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Tài liệu giới thiệu tổng quan về PLC, cấu trúc phần cứng, các tập lệnh, phương pháp lập trình,...

Trong một hệ thống tự động hoá gồm nhiều phần tử như các cơ cấu chấp hành, các bộ điều khiển khả trình và trao đổi thông tin với nhau, chúng phải được liên kết với nhau tạo thành mạng truyền thông để có thể điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu. Với lý do đó luận văn đi sâu vào nghiên cứu hệ SCAD[r]

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ Ô TÔ

Câu 1: Trình bày khái niệm về điều khiển.
Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không cần sự tác đ[r]

Tên đề tài :(Lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà ở và hệ thống cửa cuốn cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MINH” TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI
Mục đích :
Nghiên cứu lắp đặt hệ thống
Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt[r]