NGUYÊN LÝ ĐIỀU TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PWM

Tổng hợp hệ điện cơ là môn học chuyên ngành của ngành Tự động hóa, đây có thể xem là kiến thức tổng hợp của nhiều học phần cơ sở ngành và chuyên ngành. Trong nhiều năm qua, đã có khá nhiều tài liệu trong và ngoài nước đề cập đến các kiến thức thuộc lĩnh vực này, tuy nhiên một giáo trình chuẩn và đầy[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

Mô phỏng hệ động cơ – phụ tải khi trang bị bộ điều tốc có phản hồi phụ mềm kiểu động học. Bộ điều tốc thủy lực lắp trên động cơ 2D100.
1.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Bộ cảm biến của bộ điều tốc gồm quả văng 5, lò xo 3 và khớp trượt lắp với đĩa 4. Con trượt 9 được lắp chặt với khớp trượt. Các chế độ làm việ[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

LỜI NÓI ĐẦU Công nghiệp vận tải ngày càng phát triển, kéo theo đó là sự đa dạng của các loại động cơ đốt trong. Để đáp ứng nhiều yêu cầu, mục đích nhằm nâng cao sức kéo cũng nhƣ tốc độ chạy tàu thì cần phải nâng cao công suất, giảm kích thƣớc và khối lƣợng bộ truyền động …mà bộ truyền động ngày[r]

Chương 1. Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân băng định lượng………….2
1.1.Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng………………………………………...2
1.1.1 Khái niệm về xi măng………………………………………………………....2
1.1.2. Phân loại……………………………………………………………………....2
1.1.3.Các công đoạn chính của quá trình sản xuất xi măng……………[r]

Mục lục
LỜI NÓI ĐẦU 3
PHẦN I: CƠ SỞ LÍ LUẬN 5
1.1 Vi điều khiển PIC16F877A 5
1.1.1 Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A 5
1.1.2 Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A 8
1.2 Một số linh kiện khác 18
1.2.1 IRFZ44N 18
1.2.2 PC817 19
1.2.3 IC7812 IC7805 20
1.2.4 IR2184…………………………………………………………………………………[r]

1KHình 11. 9. Điều khiển động cơ bằng phương pháp điều chế độ rộng xungTrong S7-200, lệnh PLS (Pulse output, xem Hình 11. 11) được sử dụng để điềukhiển tốc độ động cơ. Lệnh này được dùng để kiểm soát một chuỗi xung ở ngõ raPTO (Pulse train output) và chức năng PWM được đặ[r]

Mô phỏng hệ động cơ – phụ tải khi trang bị bộ điều tốc có phản hồi phụ tổng hợp cứng kiểu lực – mềm kiểu động học bộ điều tốc UG40TL
1.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Trục dẫn 4 truyền chuyển động quay cho ống lót có chứa con trượt điều khiển 5, bơm dầu kiểu bánh răng 3 và các quả văng 6 của BCB. Lò xo điều t[r]

Tổng hợp hệ điện cơ là môn học chuyên ngành của ngành Tự động hóa, đây có thể xem là kiến thức tổng hợp của nhiều học phần cơ sở ngành và chuyên ngành. Trong nhiều năm qua, đã có khá nhiều tài liệu trong và ngoài nước đề cập đến các kiến thức thuộc lĩnh vực này, tuy nhiên một giáo trình chuẩn và đầy[r]

Động cơ DC là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp. Thông thường động cơ điện một chiều chỉ chạy ở một tốc độ duy nhất khi nối với nguồn điện, tuy nhiên v[r]

Trong những năm gần đây có sự ra đời và ngày càng hoàn thiện của các bộ biến đổi điện tử công suất, với kích thước gon nhẹ, độ tác động nhanh cao, dễ dàng ghép nối với các thiết bị vi sử lý... các hệ thuyền động ngày nay thường sử dụng nguyên tắc sử dụng véc tơ cho các động cơ xoay chiều. Phần lớn c[r]

Từ giữa những năm 80 đến nay công nghệ chế tạo linh kiện bán dẫn có những phát triễn vược bật để hỗ trợ cho sự phát triễn của công nghệ thông tin, và sự tự động hóa trong công nghiệp, … Với độ tích hợp ngày càng cao, công suất tiêu tán bé hơn, thông minh hơn nó đã làm thay đổi hẵn cấu trúc của nền c[r]

Điện tử công suất và truyền động điện là một môn học hay và lý thú, cuốn hút được nhiều sinh viên theo đuổi. Em muốn được tiếp cận và hiểu sâu hơn nữa bộ môn điện tử công suất và truyền động điện.Vì vậy, đồ án môn học chế tạo sản phẩm là điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng được lý thuyết đã được[r]

Các thiết bị Điện tử Công Suất cho phép điều khiển và chuyển đổi các ín hiệu
điện tử công suất nhỏ thành công suất lớn đề điều khiển cho các thiết bị chấp hành như
máy điện , các thiết bị công nghệ khác.
Các áp dụng chủ yếu của Điệ Tử Công Suất gồm :
1. Sơ đồ chỉnh lưu công suất dùng để thực hiện[r]

Bản vẽ autocad thiết kế máy sấy muối
Bản vẽ lựa chọn phương án sấy và thiết bị sấy
Bản vẽ thùng sấy, đĩa xích, gối đỡ
Bản vẽ vít tải
Bản vẽ phần cấp liệu
Bản vẽ quạt hút
Bản vẽ tháo liệu, pec đốt, quạy đẩy
Bản vẽ khuôn quay
Bản vẽ hộp giảm tốc
Bản vẽ mặt cắt khuôn
Bản vẽ nguyên lý
Bản vẽ[r]

Gaston Plante lần đầu tiên thiết kế thành công ắc-qui axit-chì dùng cho xe điện mởđường cho sự khởi đầu hưng thịnh ngành này. Tuy nhiên cùng thời điểm đó, năm1877, German Nikolaus August Otto phát minh ra động cơ đốt trong bốn kỳ. Nhữngnăm 1880 xe điện được sử dụng rộng rãi ở Anh và sau đó ở[r]

MỤC TIÊU:•Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID trên S7200.•Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống bằng giao diện Wincc Flexible 2008.NỘI DUNG:•Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống trên Wincc Flexible 2008, giao diện gồm có:Nút nhấn StartStop.Đảo chiều quay.Đèn báo lỗi hệ thống.Đồ th[r]