ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

1.3.Quá trình thực hiện đề tài-Tìm hiểu về động cơ điện một chiều công suất pháp điều chỉnh tốc độVi điều khiển 89C52, các linh kiện cần thiếtThiết kế mạch mô phỏng trên phần mềm ProteusXây dựng mô hình bộ điều khiển phản hồi PID để đánh giá chất lượng điều khiển t[r]

1.Ñaët vaán ñeà:
Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

BÀI TẬP LỚN Điều khiển và ổn định tốc độ động cơ bằng PLC s7 200 SỬ DỤNG BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO HSC, CÓ XÁC ĐỊNH CHIỀU QUAY, ............................................................................................................................................................................

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều 2.2KW – 220v

MỤC LỤC

PHẦN MỞ ĐẦU 1
1. Lý do chọn đề tài 1
2. Mục đích nghiên cứu 1
3. Đối tượng nghiên cứu 1
4. Phương pháp nghiên cứu 1
5. Cấu trúc đề tài 1
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2
1.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều. 2
1.1.1 Cấu tạo 2
1.1.2 Nguyên lý hoạt độ[r]

Báo cáo Đồ án đề tài Điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ bước
Gồm:

1Phần cứng:
Động cơ bước sử dụng: động cơ bước nam châm vĩnh cửu 2 pha kiểu đơn cực (điều khiển bằng dòng điểu khiển đơn cực), có góc quay là 1.8 độ.
Vi điều khiển: PIC16F877A
IC: IC ULN2003A

2Lưu đồ thuật toán
• Động cơ[r]

mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều bằng băm xung. Động cơ điện nói chung và động cơ 1 chiều nói riêng là thiết bị điện từ quay, làm việc theo nguyên lí điện từ, của hiện tượng cảm ứng điện từ. Như ta đã biết thanh dẫn có dòng điện đặt trong từ trường sẽ chịu tác dụng của lực từ. Vì vậy khi cho d[r]

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tô[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

K( T1 p + 1)( T2 P + 1) (T∑ p + 1)Trong đó, TΣ = Tcl + Tft = 0.00339(s)Theo nguyên lý tối ưu modul, chọn bộ điều khiển PID có hàm truyền như sau:1Rω ( p ) = K P 1 ++ TD p  TI pTI = T1 + T2 = 0.1285s; TD = (T1.T2)/(T1+T2) = 0.0174s; KP = (T1+T2)/2.K.T[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Đ[r]

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG

Từ các phương án truyền động đã giới thiệu trên ta thấy mỗi phương án đều có ưu điểm và nhược điểm riêng . Ngày nay động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến bởi vì nó có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn và sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện[r]

Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều.
Nội dung đồ án được chia làm 4 chương:
Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều.
Chương 2: Tính toán mạch lực[r]

NỘI DUNG

Động cơ một chiều kích từ độc lập Π 61 có số liệu sau: Pđm = 15Kw; Uưđm = 220V; ¬Iđm = 75A; nđm = 1500vp; jĐC = 0,58kg.m2; Rư = 0,178(Ω); Lư = 0,02(H); Ukt = 220V; Ikt = 4A
Mạch chỉnh lưu: Tia 3 pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động cơ
Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ t[r]

Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)

Ứng dụng Điện tử công suất trong truyền động điện – điều khiển tốc độ động
cơ điện là lĩnh vực quan trọng và ngày càng phát triển. Các nhà sản xuất kh[r]

xuống dưới và lên trên.- Bộ công tắc hành trình dạng xung: các công tắc hành trình tự phục hồi A, B,C.- Mạch điều khiển: các thiết bị đóng cắt có tiếp điểm.3.Chọn phương án truyền động- Cơ cấu thiết kế được dùng tời và móc.- Tời nâng gồm có động cơ điện, hộp giảm tốc, tang và cáp nâng.[r]

MỤC LỤC

Chương I: Tổng quan chung về công nghệ
1. Giới thiệu về công nghệ và chức năng của máy vận chuyển………………5
2. Lựa chọn công nghệ………………………………………………………..6
3. Động cơ 1 chiều KTĐL…………………………………………………….7
4.Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều ………………………….11
5.Khởi động động cơ một chiều kí[r]