TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT

tính toán động học động lực học robot, mô phỏng trên phần mềm easy rob. giới thiệu về robot kuka kr 30 , phương pháp slover trên excel hiển thị kết quả trong không gian khớp, tính toán động lực học robot kuuka kr 30 . hình ảnh minh họa cơ cấu của robot kuka kr 30 trong không giân công tác cũng như[r]

trường sử dụng nhờ các panel điều khiển hoặc máy tính.(2) Robot thế hệ thứ hai: Robot thế hệ này bao gồm các Robot sử dụng cảm biếntrong điều khiển cho phép tự điều chỉnh hoạt động thích ứng với những thay đổi củamôi trường thao tác. Dạng Robot với trình độ điều khiển này[r]

tính toán động học và mô phỏng robot motoman

TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ TRONG SUỐT VÀ KHÔNG TRONG SUỐT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐỘ NHỚT ĐỘNG HỌC (VÀ TÍNH TOÁN ĐỘ NHỚT ĐỘNG LỰC)TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ TRONG SUỐT VÀ KHÔNG TRONG SUỐT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐỘ NHỚT ĐỘNG HỌC (VÀ TÍNH TOÁN ĐỘ NHỚT ĐỘNG LỰC)TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ[r]

Gói Đồ Án là một bộ hoàn chỉnh giúp các bạn làm đồ án có nội dung tương tự có thể tham khảo cũng như ai đó có đề tài giống hệt có thể dùng luôn làm đồ án của riêng mình. Nội dùng file đính kèm bào gồm: (1. Thuyết minh: Mục lục, lời nói đầu, nội dung chính, kết luận, tham khảo; 2. File lập trình bằng[r]

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

Trong thời buổi Công nghiệp hóa hiện đại hóa hiện nay, vấn đề tự động hóa trong sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Chính vì thế việc ứng dụng kỹ thuật tự động Robot trong công nghiệp là rất quan trọng nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm[r]

Đồ án môn học Kết cấu và Tính toán động cơ đốt trong. Thiết kế và tính toán hệ thống nhiên liệu của động cơ A41 theo các thông số kỹ thuật. Đồ thị công, động học và động lực học trục khủy thanh truyền. Đặc điểm kết cấu và tính toán hệ thống nhiên liệu. 47 trang

2.1.1. Lịch sử phát triển của Robot Almega 16.Robot Almega 16 là Robot được sản xuất ở Nhật Bản cũng đã khá lâu, có 6 trục quay, được thiết kế riêng cho ngành công nghiệp chế tạo sử dụng tự động hóa dựa trên các tay máy có tính linh hoạt được ứng dụng rất mạnh trong công nghiệp như vận chuyển, sắp x[r]

chế tạo máy phay dựa trên máy chuẩn P623(6M82), 6H82
Thiết kế máy phay gồm có 4 chương:
Chương1 Phân tích máy tương tự
Chương2 Tính toán thiết kế động học toàn máy .
Chương3 Tính toán sức bền và động lực học.
Chương4 Tính toán thiết kế hệ thống điều kiển.

hay ta có ma trận:sin t q =  2t  3t b.Phương pháp xác định vị trí của điểm tác động cuối và hướng của khâu thao táctheo quy luật đã choThay các giá trị q1 , q2, q3 vào hệ phương trình động học của robot ta có:+Vị trí của điểm tác động cuối được xác định bằng toạ độ điểm tác đ[r]

nhất là điểm đầu và điểm cuối). Ngoài các điểm nút chính, ta còn có thể chọn thêm các điểm nút phụ gọi là điểm dẫn hớng (via point) để tránh các chớng ngại vật. Khi thiết kế quỹ đạo trong không gian biến khớp, tại mỗi điểm nút phải xác định giá trị của các biến khớp bằng phơng pháp tính toán[r]

phần cứng bao gồm bánh xe ,mô tơ điều khiển 2 bánh xe,tay cầm của người lái ,qua việc xác định thành phần cũng như cấu trúc của xe ta có thể vẽ sơ đồ và hình dung đơn giản về xe.tính toán động học cũng dựa trên cơ sở của việc tính toán phần cứng của xe

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đợc áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển ro[r]

Xem Thêm " BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ HÌNH HỌC CHO ROBOT DELTA KIỂU BA KHỚP QUAY "

Bài tập lớn Robotics đại học bách khoa hà nội. Giáo viên hướng dẫn Thầy Phan Bùi Khôi. Bài tập này giải các bài toán động học thuận, động học ngược robot, thiết kế quỹ đạo, tĩnh học robot, động lực học robot, điều khiển robot

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.

Để điều khiển Parallel Robot (PR robot song song) hoạt động nhanh nhẹ và chính xác thì không chỉ dựa vào bài toán động học thuận hay động học ngược, mà phải dựa trên bài toán động lực học của robot để từ đó ta có thể xác định từng thời điểm vận tốc của các khâu, các khớp là bao nhiêu là phù hợp nhất[r]

TIỂU LUẬN MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP
Đề bài rô bot: Cho cơ cấu roobot như hình vẽ:
Với l1 = 0.6m; l2=0.9m; l3 = 0.5m.
1.Xác định phương trình động học của rô bot .
2. Xây dựng quỹ đạo bậc 3 với:
t0 =0, tf =5;
q0 = 1, ̇ = 0.5.
qf = 2, ̇ = 1.5.
3.Xây dựng quỹ đạo bậc 5 với:
t0 =0, tf =5;
q0 = 1, ̇ = 0.5, ̈[r]

Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do
1.Lập bảng DH
2.Động học thuận
3. Động học ngược
4. Ma trận jacoby
5.Thiết kế quỹ đạo bậc 3
Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do,gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp tịnh tiến (khớp 3[r]