ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT 4 BẬC TỰ DO

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC 3 BẬC TỰ DO KIỂU ĐIỆN DUNG

dẫn nhiệt tình của thầy PGS.TS Phan Văn Đồng, bộ môn cơ sở thiết kế máy &robot,Viện Cơ khí, Đại học Bách Khoa Hà Nội em đã nỗ lực hoàn thành các nội dungsau:- Tìm hiểu tổng quan về cơ cấu song song có cấu trúc trực giao.- Phân tích động học và lập trình tính toán thông s[r]

Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN[r]

Đồ án Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải đô thị 1200000 dân Đồ án Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải đô thị 1200000 dân Đồ án Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải đô thị 1200000 dân Đồ án Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải đô thị 1200000 dân Đồ án Tính toán thiết kế[r]

Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do
1.Lập bảng DH
2.Động học thuận
3. Động học ngược
4. Ma trận jacoby
5.Thiết kế quỹ đạo bậc 3
Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do,gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp tịnh tiến (khớp 3[r]

tính toán thiết kế máy phay dựa trên máy chuẩn 6H82
Phần đồ án thiết kế gồm 4 chương .
Chương I Khảo sát máy tương tự.
Chương II Thiết kế máy mới .
Chương III Tính toán sức bền chi tiết máy
Chương IV Cơ cấu điều khiển.

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Nước ta đang bước vào nền công nghiệp hóa – hiện đại hóa, trên đà phát triển các ngành công nghiệp trọng điểm, trong đó việc áp dụng và phát triển công nghệ hiện đại luôn đem lại nhiều ưu thế và vượt trội trong sản xuất. Robot công nghiệp là một trong những công nghệ được phát triển nhất, nó làm t[r]

Thiết kế chế tạo rabot, là một lĩnh vực khá mới mẻ........................................................................................................................................................................................................................

THỐNG KÊ CÁC CÂU HỎI ÔN TẬP PHỤC VỤ BẢO VỆ ĐỒ ÁN CUNG CẤP ĐIỆN, CÓ LIÊN QUAN ĐẾN:
1. Phụ tải tính toán
2. Thiết kế mạng cao áp
3. Thiết kế mạng hạ áp của phân xưởng sửa chữa cơ khí
4. Tính toán bù công suất phản kháng
5. Thiết kế chiếu sáng

• Robot vòng hở là một chuỗi động học hở trong đó với các khâu động được bốtrí liên kết với nhau.1.3. Giới thiệu về robot song songRobot nối tiếp hoạt động dưới hai loại lực: lực quán tính và lực ma sát. Nhữnglực này có những điểm khác biệt: lực quán tính thay đổi theo chiều dài cánh t[r]

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện[r]

đồ án thiết kế nền và móng
tính toán móng đơn
tính toán móng cọc
đồ án thiết kế nền và móng
tính toán móng đơn
tính toán móng cọc
đồ án thiết kế nền và móng
tính toán móng đơn
tính toán móng cọc
đồ án thiết kế nền và móng
tính toán móng đơn
tính toán móng cọc

Các vi mạch tích hợp IC (Intergrated Circuit) hay còn gọi là chip với những ưu điểm nổi bật là giảm kích thước của mạch điện đi rất nhiều lần, độ chính xác cao và thực hiện được nhiều chức năng. Ngày này, các kỹ sư đang nỗ lực nghiên cứu tìm ra những phương pháp thiết kế chíp mới để tạo ra những sản[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE TẢI 4 TẤNSinh viên thực hiện: VŨ ĐỨC NAMLớp Ôtô B K49Giảng viên hướng dẫn: Cán bộ phản biện: Hà Nội, 52009BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOCỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTR[r]

đảm nhận. Trong chơng nầy, chúng ta đề cập đến bài toán thiết kế quỹ đạo với một số quỹ đạo điển hình. Các quỹ đạo nầy không chỉ có ý nghĩa trong trờng hợp ứng dụng thứ hai mà nó bao hàm một ý nghĩa chung cho mọi robot, vì ngay cả trờng hợp đơn giản nh các robot thuộc ứng dụng t[r]