Ngày nay ngành tự động hóa đã trở thành một vấn đề thiết yếu trong ngành công nghiệp.Để thiết kế được các mô hình tự động hóa trong nhà máy công nghiệp thì người thiết kế cần nắm được các kiến thức về Lý thuyết điều khiển tự động – bộ môn cơ bản của ngành tự động hóa. Một trong các kỹ năng mà người[r]
CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN 1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 1.1.1. TỔNG QUAN Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]
v= v +g t20vxtan α =vy2 2αBài toán:Một vật có khối lượng m được ném ngang ở độ cao h so vớimặt đất với vận tốc ban đầu v0 như hình vẽ . Vật chỉ chịu tácdụng của trọng lực. Bỏ qua ma sát và sức cản của không khí.Khảo sát chuyển động của vật:- Lập PT quỹ đạo- Tìm thời gianchuyển động của vậtPT[r]
c+++=&& (8.4) 3kk1kkk1kit )q 2(qt )qq(d+=++&& (8.5) Trong đó : k1kkt t t =+ Các phơng trình (8.4) và (8.5) nhận đợc khi giải (8.1) ... (8.3). Tính liên tục của vận tốc là sự đảm bảo cho quỹ đạo không gấp khúc, giật cục, gây sốc trong quá trình hoạt động của ro[r]
II. Thực trạng của sáng kiếnThông qua việc kiểm tra khảo sát chất lượng đầu năm của bộ môn Địa lí thìsố học sinh có kết quả học tập từ khá trở lên chiếm khoảng 25%. Trong số đó cónhững em có triển vọng song chưa được đầu tư nhiều nên chưa thực sự phát huyđược khả năng của bản thân. Số học sinh đạt g[r]
Lập phương trình quỹ đạo của chuyển động ném ngang 3. Lập phương trình quỹ đạo của chuyển động ném ngang, các công thức tính thời gian chuyển động thành phần. Hướng dẫn: Học sinh tự làm
LÝ THUYẾT VÀ BÀI TẬP CƠNG CỦALỰC ĐIỆN. ĐIỆN THẾ. HIỆU ĐIỆN THẾ.A. TĨM TẮT LÝ THUYẾT1. Cơng của lực điện trường:* Đặc điểm: Cơng của lực điện tác dụng lên tác dụng lên một điện tích khơng phụthuộc vào dạng quỹ đạo mà chỉ phụ thuộc vào điểm đầu và điểm cuối của quỹ đạo(vì lực điện[r]
Trường ĐH Tôn Đức Thắng Khoa Điện Điện tử Bộ môn điều khiển tự động Bài báo cáo chi tiết THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bài thí nghiệm số 1: Ứng dụng Matlab phân tích các hệ thống điều khiển tự động... 3 Thí nghiệm 3.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống. 3.2 Khảo sát tính ổn định của hệ[r]
báo cáo này.Mặc dù đã thực sự cố gắng, xong do thời gian cùng với vốn kiến thứchạn hẹp, và đề tài khá mới vì vậy nguồn tài liệu còn khá ít. Chắc chắn thểtránh khỏi những thiếu sót. Rất mong cô và các bạn đóng góp thêm.Xin chân thành cảm ơn !Page | 3Chương 1TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN VỆ TINH1.1[r]
3. Quỹ đạo. Tập hợp tất cả các vị trí của một chất điểm chuyển động tạo ra một đường nhất định. Đường đó gọi là quỹ đạo của chuyển động. Nếu đã biết đường đi (quỹ đạo) của vật ta chỉ cần chọn một vật mốc và một chiều dương trên đường đó là có thể xác định được vị trí của vật bằng cách dùng một cái t[r]
tên là quaza.Hoạt động 5 : Giao nhiệm vụ về nhà.Hoạt động của GV- Nêu câu hỏi và bài tập về nhà.- Yêu cầu: HS chuẩn bị bài sau.- Ghi nhận nhiệt độ của các sao và độsáng của các sao nhìn từ Trái Đất.-Ghi nhận.b. Nhiệt độ ở trong lòng các sao lênđến hàng chục triệu độ trong đó xảyra các phản ứn[r]
Một ion theo quỹ đạo tròn bán kính R trong một mặt phẳng vuông góc với các đường sức từ trường đều... 5. Một ion theo quỹ đạo tròn bán kính R trong một mặt phẳng vuông góc với các đường sức từ trường đều. Khi độ lớn vận tốc tăng gấp đôi thì bán kính quỹ đạo laf bao nhiêu? A. . B. R. C. 2R. D. 4R[r]
TỚNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUỸ ĐẠO VÀ VẬN TỐC CỦA CỰNG MỘT VẬT QUỸ ĐẠO VÀ VẬN TỐC CỦA CỰNG MỘT VẬT CHUYỂN ĐỘNG ĐỐI VỚI CỎC HỆ QUY CHIẾU KHỎC CHUYỂN ĐỘNG ĐỐI VỚI CỎC HỆ QUY CHIẾU KHỎC[r]
+ Vệ tinh tài nguyên+Vệ tinh quỹ đạo thấp+ Vệ tinh tầng máy bay+ Vệ tinh tầng thấp* khái niệm bộ cảm:Bộ cảm biến là các thiết bị tạo ra ảnh về sự phân bố năng lượng phảnxạ hay phát xạ của các vật thể từ mặt đất theo những phần nhất định củaquang phổ điện từ.Bộ cảm chịu trách nhiệm thu nhận nă[r]
Như chúng ta đã biết, Thiên văn học là khoa học nghiên cứu các thiên thể - những vật thể tồn tại trong bầu trời – như các sao, Mặt Trời, các hành tinh, các sao chổi, các thiên hà v.v…Bên cạnh đó thiên văn luôn đi kèm với sự tính toán hết sức phức tạp. Mà điển hình là một số bài tập đòi hỏi mang tính[r]
Bài tập lớn Robotics đại học bách khoa hà nội. Giáo viên hướng dẫn Thầy Phan Bùi Khôi. Bài tập này giải các bài toán động học thuận, động học ngược robot, thiết kế quỹ đạo, tĩnh học robot, động lực học robot, điều khiển robot
1Footer Page 4 of 133.Thang Long University LibratyHeader Page 5 of 133.Em xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Công Điều – Viện Công nghệThông tin đã tận tình hướng dẫn em trong thời gian em làm khóa luận, đồng thờiem xin cảm ơn các thầy cô giáo trong khoa Toán và các bạn cùng lớp đã nhiệttình giúp đỡ e[r]
Báo cáo môn thông tin vệ tinh Đưa vệ tinh lên quỹ đạo địa tĩnh Nội dung Quỹ đạo địa tĩnh Vệ tinh địa tĩnh Phương pháp đưa vệ tinh lên quỹ đạo Bài toán chuyển tiếp quỹ đạo. Quỹ đạo địa tĩnh Là quỹ đạo tròn Có bán kính R = 42164km đến tâm Trái đất Nằm trong mặt phẳng quỹ đạo