ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR

Nhằm nâng cao nâng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năngcạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động, nâng cao năng suất laođộng..đặt ra là hệ thống sản xuất phải có tính linh hoạt cao.Robot công nghiệp, đặcbiệt là những tay máy robot là bô phận quan trọng để tạo ra nhữ[r]

Gọi trong đó là tọa độ suy rộng, Trong đólà vị trí của khâu thao tác. Giữa và liên hệ vởi nhau bằngphương trình sau: . Bài toán động học ngược được phát biểu như sau:biết tìm .Tức là: Khi đó xảy ra 3 trường hợp:+ m=n gọi là Robot có cấu trúc động học cân bằng (chuẩn). Phươngtrình có thể có nghiệm du[r]

sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người. chúng ta thường bắt gặpcác con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc tronggia đình. Để tìm ra các ý tưởng sáng tạo hay hàng năm đều diễn ra cuộc thi robocon châu áthái bình dư[r]

Tự làm hoen ố thương hiệu Nhiều doanh nghiệp tin rằng khi thiết lập được một thương hiệu mạnh, có thể vô tư mở rộng sản xuất, kinh doanh đa ngành. Kết quả là, nhiều thương hiệu đã lãnh hậu quả nặng nề - hình ảnh công ty bị hoen ố. Ở Mỹ, 7-Up đã phải trả giá bằng một nửa thị phầ[r]

, Tốc độ quay rôto và mômen quay được đo bằng các đồng hồ tương ứng phía trên giá panel thí nghiệm. Điện trở RH là điện trở hãm động năng khi động cơ cắt nguồn đầu vào AC của bộ điều khiển. Mạch điều khiển, tầng công suất được nối với nguồn AC và tín hiệu điều khiển thông qua phích cắm 14 chân. 2. M[r]

CHƯƠNG 3THIẾT KẾ CẤU TRÚC CHẤP HÀNHChuyển động của các khớp trong tay máy được thực hiện bởi hệ thống chấphành, nó gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ.3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ[r]

Bài 4: (4điểm) Giải bài toán bằng cách lập hệ phương trình: Hai xí nghiệp theo kế hoạch phải làm tổng cộng 360 dụng cụ. Thực tế, xí nghiệp I vượt mứckế hoạch 10%, xí nghiệp II vượt mức kế hoạch 15%, do đó cả hai xí nghiệp đã làm được404 dụng cụ so với kế hoạch. Tính số dụng cụ mỗi xí nghiệp p[r]

Một hệ thống TĐĐ không nhất thiết phải có đầy đủ các khâu nêu trên. Tuy nhiên, một hệ thống TĐĐ bất kỳ luôn bao gồm hai phần chính: - Phần lực: Bao gồm bộ biến đổi và động cơ điện. - Phần điều khiển. Một hệ thống truyền động điện đợc gọi là hệ hở khi không có phản hồi, và đợc gọi là hệ[r]

Lời nói đầu 1 Mục lục 2 I. Giới thiệu về đề tài được giao 3 II. Mô hình hoá hệ thống 4 III. Thiết kế bộ điều khiển 7 1. Mô hình hệ vòng hở 7 2. Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng 8 thái dựa vào phương pháp đặt cực 3. Ma trận chuyển đổi tín hiệu đầu vào 13 4. Thiết kế khâu quan sát 15 IV. M[r]

- Truyền động in một chiều: Dùng động cơ điện một chiều. Truyền động điện một chiều sử dụng cho các máy có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ và mômen, nó có chất lợng điều chỉnh tốt. Tuy nhiên, động cơ điện một chiều có cấu tạo phức tạp và giá thành cao, hơn nữa nó đòi hỏi phải có bộ nguồn một chiều,[r]

- Truyền động in một chiều: Dùng động cơ điện một chiều. Truyền động điện một chiều sử dụng cho các máy có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ và mômen, nó có chất lợng điều chỉnh tốt. Tuy nhiên, động cơ điện một chiều có cấu tạo phức tạp và giá thành cao, hơn nữa nó đòi hỏi phải có bộ nguồn một chiều,[r]

(khi hãm điện). Các động cơ điện thờng dùng là: động cơ xoay chiều KĐB ba pha rôto dây quấn hay lồng sóc; động cơ điện một chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ bằng nam châm vĩnh cữu; động cơ xoay chiều đồng bộ... 3. TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuấ[r]

xoay chiều đồng bộ 3. TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuất hoặc dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) hoặc làm phù hợp về tốc độ, mômen, lực. Để truyền lực, có thể dùng các bánh răng, thanh răng, trục vít, xích, đai truyền, các bộ ly[r]

hoặc tiết kiệm nhiên liệu truyền thống và thân thiện với môi trờng. Mỗi tiêu chí hớng tới đều dựa trên một số giải pháp kỹ thuật khả thi trong các cụm máy xác định, chúng thuộc về: 1. Các hệ thống trợ giúp và hệ thống điều khiển xa nh : - Hệ thống cung cấp thông tin về bản đồ và tình trạng giao thô[r]

1.1 GIỚI THIỆU CHUNGHình 1: Con lăc ngượcHệ thống con lắc ngược bao gồm các bộ phận như hình vẽ:1 Khối lượng thân xe 2 Khối lượng con lắc 3 Độ giảm chấn giữa xe và đường 4 Chiều dài con lắc 5 Moment quán tính con lắc lần lượt là góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng và chuyển vị của xe. Thiết[r]

Chương 17: Kết cấu bộ phận hướng trong hệ thống treo độc lập với cơ cấu hướng 2 đònKết cấu loại này cơ cấu có hai đòn ngang có chiều dài bằng nhau (cơ cấu hướng hình bình hành), có hài đòn ngang có chiều dài khác nhau (cơ cấu hướng hình thang).Khi sử dụng loại cơ cấu hướng hình bình hành, lúc ta nân[r]

 Rotor: là châm vĩnh cửu có cấu tạo thường không có răng cực từ,được từ hoá vĩnh cửu vuông góc với trục (ngang trục) và đượclồng vào phía trong của Stator.Hoạt động:15Động cơ bước quay theo từng bước nên có độ chính xác rất caovề mặt điều khiển học.Tổng số góc quay của roto tương ứng với tần số[r]

NỘI DUNG ÔN TẬP THI TRẮC NGHIỆM KẾT THÚC MÔNĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNHChương I: CÁC KIẾN THỨC MỞ ĐẦUCác kiến thức cơ bản sinh viên phải nắm chắc:1. Định nghĩa và mô hình nghiên cứu các hệ dao động2. Các loại lực tác dụng lên hệ dao động: Lực kích động suy rộng, lực phục hồi suy rộng, lực[r]

40 đến 60 mét.23Các tuyến được xây dựng thành mạch vòng qua các máy cắt phụ tải thường mở .Chiều dài tuyến 22kV xây dựng mới là 10,2km.Dung lượng và vị trí các trạm biến thế 22/0,4kV cấp điện hạ thế cho các nhà máy sẽđược xác định sau, tùy thuộc vào quy mô mỗi nhà máy, kinh phí lắp đặt trạm sẽ do mỗ[r]

Nội dung đồ án môn học chuyên ngành công nghệ kỹ thuật điện điện tử về điều khiển động cơ KĐB 3 pha bằng phương pháp PID mờ; Phục vụ cho các bạn sinh viên đang theo học bậc đại học chuyên ngành điện điện tử; có mô phỏng kết quả điều khiển