BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ - CHƯƠNG 4: ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 4: Điều khiển tần số trong hệ thống điện trình bày đặc tính điều chỉnh tốc độ của tuabin, nguyên tắc điều chỉnh tốc độ, đặc tính công suất theo tần số của phụ tải; quá trình điều chỉnh tần số.

Giáo trình bao gồm 7 ch−ơng: -Ch−ơng 1: Các hệ thống điều khiển số và phép biến đổi z -Ch−ơng 2: ổn định của các hệ thống điều khiển số -Ch−ơng 3: Các bộ điều khiển số -Ch−ơng 4: Thực th[r]

Câu 1: Hãy nêu các loại biến quá trình. Phân biệt các loai biến quá trình ( Biến vào/ Biến ra/ Biến
trạng thái/ Biến điều khiển/ Biến được điều khiển/ Biến nhiễu ) trong hệ thống bình chứa lỏng biểu diễn trên hình 1:
Hình 1: Bình chứa chất lỏng.

MÔ HÌNH HỆ KHÔNG LIÊN TUC
(Hệ thời gian rời rạc-discrete time system)
Tín hiệu rời rạc
Khi hệ thống điều khiển có sự tham gia của máy tính thì tín hiệu được máy tính xử lý là tín hiệu số, kết quả của chuyển đổi tín hiệu liên tục u(t) thành tín hiệu rời rạc u * (t[r]

‘ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số: Ž Linh hoạt Ž Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ž Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙ[r]

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 5 - Đánh giá chất lượng hệ thống giới thiệu với các bạn về các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

Bài giảng Thiết kế luận lý 1 - Chương 1: Biểu diễn số đếm, mã và biến đổi mã cung cấp cho người học một số kiến thức cơ bản về hệ số và hệ tương tự, số (Digital) và tương tự (Analog), hệ thống điều khiển nhiệt độ, hệ thống số đếm, hệ nhị phân,.... Mời các bạn cùng tham khảo.

‘ Sơ đồ dòng tín hiệu là một mạng gồm các nút và nhánh .
‘ Nút: là một điểm biểu diễn một biến hay tín hiệu trong hệ thống.
‘ Nhánh: là đường nối trực tiếp 2 nút, trên mỗi nhánh có ghi mũi tên chỉ chiều truyền của tín hiệu và có ghi hàm truyền cho biết mối quan hệ giữa tín hiệu ở 2 nút[r]

Nguyên tắc 3
Nguyên tắc 3 : : Nguyên tắc bổ sung ngoài Nguyên tắc bổ sung ngoài
‘ Một hệ thống luôn tồn tại và hoạt động trong môi trường cụ thể và có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường đó. Nguyên tắc bổ sung ngoài thừa nhậân có một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào [r]

Bài giảng Thiết kế luận lý 1 - Chương 1: Biểu diễn số đếm, mã và biến đổi mã cung cấp cho người học một số kiến thức cơ bản về hệ số và hệ tương tự, số (Digital) và tương tự (Analog), hệ thống điều khiển nhiệt độ, hệ thống số đếm, hệ nhị phân,.... Mời các bạn cùng tham khảo.

Ví dụ khi tiện trục bật, quỹ đạo của dụng cụ cắt là phối hớp thứ tự giữa các dịch chuyển ngang và dịch chuyển dọc.
- Hệ thống điều khiển theo đường viền.
Khi gia công các chi tiết có hình dạng phức tạp đòi hỏi phải phối hợp thật chính xác chuyển động của cơ cấu chấp hành theo ha[r]

9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17
Nguyên tắc 2
Nguyên tắc 2 : : Nguyên tắc đa dạng tương xứng Nguyên tắc đa dạng tương xứng
ỉ Muốn quá trình điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của bộ điều khiển phải tương xứng với sự đa dạng của đối tượng. Tính đa dạng của bộ <[r]

ỉ Hệ thống thông tin: hệ thống phát thanh, truyền hình, tổng đài điện thoại
ỉ Hệ thống sản xuất và truyền tải năng lượng: nhà máy điện,… ỉ Phương tiện giao thông: xe hơi, tàu hỏa, máy bay, tàu vũ trụ,… ỉ Thiết bị quân sự: điều khiển rada ,tên lửa, pháo,…

Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1 : : Nguyên tắc thông tin phản hồi Nguyên tắc thông tin phản hồi
ỉ Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng.

3.1.1 Bộ điều khiển “dead-beat”:
Bộ điều khiển “dead-beat” là một bộ điều khiển mà tín hiệu đầu ra có dạng nhảy cấp giống nh− tín hiệu đầu vào nh−ng trễ so với đầu vào một hoặc vài chu kỳ lấy mẫu. Hàm truyền của hệ kín khi đó sẽ là:

Sau khi thöïc hieän leänh “ BSF EECON1, WR ” thì boä xöû lí caàn hai chu kì ñeå thieát laäp hoaït ñoäng xoùa/ghi. Ngöôøi söû duïng phaûi ñaët hai leänh NOP sau khi bit WR ñöôïc set. Khi döõ lieäu ñang ghi vaøo caùc thanh ghi ñeäm thì quaù trình ghi 3 word ñaàu tieân cuûa khoá[r]

Giá trị thực về vị trí bàn máy được thu thập qua hệ thống đo đường dịch chuyển và cũng được dẫn tới bộ so sánh.
Kết quả đưa ra từ bộ so sánh, cặp giá trị cần - thực, trở thành những tín hiệu điều khiển tự động cấp cho hệ truyền động, nhằm đạt tới vị trí chính xác mong muốn của bàn[r]

Chương 4 của bài giảng Thuật toán và ngôn ngữ lập trình C trang bị cho người học một số kiến thức liên quan đến cấu trúc điều khiển. Trong chương này sẽ giới thiệu 2 cấu trúc điều khiển phổ biến, đó là cấu trúc if, và cấu trúc swicth. Mời các bạn cùng tham khảo.

đồ án nghiên cứu về thang máy
- chương 1:nghiên cứu về cấu trúc thang máy
-chương 2: khảo sát các đặc tính của thang máy và yêu cầu điều khiển
-chương 3: xây dựng hệ thống điều khiển và lập tr

Bài giảng Điều khiển nhúng - Chương 3: Ứng dụng FPGA trong thiết kế các module điều khiển cung cấp cho người học các kiến thức: Một số lưu ý khi thiết kế, thiết kế các module điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo.