THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ NÂNG TỪ DỰA TRÊN MÔ HÌNH MỜ TAGAKI-SUGENO

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển mờ cho hệ thống nâng từ ứng dụng trong các phòng thí nghiệm. Ban đầu mô hình toán học của hệ thống được xây dựng từ các mối quan hệ vật lý và các thử nghiệm thực nghiệm.

ràng buộc, các thuật toán này tìm kiếm lời giải tối ưu dựa trên đạo hàm nên dễrơi vào cực trị cục bộ.Để khắc phục những khó khăn trên, bài luận văn xin đề xuất phương ánđiều khiển dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Tagaki-Sugeno và thuậttoán tối ưu hoá là giải thuật d[r]

Tài liệu tham khảo Tiếng Việt 1. Cù Ngọc Bắc, Nghiên cứu một số thông số cơ bản khi sấy quả hồi trong phòng thí nghiệm, Luận văn thạc sỹ Khoa học Kĩ thuật, Tr ường ĐHNN I Hà Nội, 2002. 2. Nguyễn Văn Cường, Tối ưu hoá kết quả và hiệu quả kinh tế chăn nuôi cá nông hộ huyện Văn Giang, tỉnh Hưng Yên, L[r]

một thời điểm đó là phương pháp Hướng dốc Gradient (Li-xin Wang, 2004). Tuy nhiên, sự thành công của phương pháp này phụ thuộc vào việc lựa chọn các tham số ban đầu. Nếu các tham số ban đầu là gần với các tham số tối ưu, thuật toán có một cơ hội tốt để hội tụ về giải pháp tối ưu ; nếu không, thuậ[r]

14Ứng dụng nghiên cứu trong luận văn nằm trong chức năng Quản lý nhân viên củamột call center.2.2 Khái niệm mô hình mờỨng dụng của lý thuyết tập mờ và logic mờ, khi thông tin không đầy đủ, khôngchắc chắn, nhiễu, tri thức chuyên gia biểu diễn dạng ngôn ngữ tự nhiên, ranh giới cáclớp đối[r]

ỨNG DỤNG HỆ MỜ ĐIỀU KHIỂN SVC TRÊN LƯỚI ĐIỆNAPPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROL OF SVC TO POWER SYSTEMTÓM TẮTBài báo trình bày kết quả ứng dụng hệ mờ điều khiển các bộ SVC truyền thống nhằm so sánh chúng với nhau để thấy được sự ưu thế của phương pháp mới này.ABSTRACTThis[r]

Như một phút chợt dừng trong trường tình phiêu lưu của Lưu Trọng Lư, “Tiếng thu” dội lên âm thanh day dứt của một thời xa xưa và còn vọng mãi đến bao giờ?Xuất hiện giữa mùa hạ nóng bức và mùa đông lạnh lẽo, mùa thu mát dịu và mơ màng là nguồn cảm hứng bất tận của văn nhân, thi sĩ xưa nay. Viết Thu v[r]

+ Lớp 4: thực hiện phép toán theo mệnh đề kết luận 1212; ; ;μμμμμ μμμμ== =nnSum Sum Sum ; Với :1μμ==∑nSum ii (22) + Lớp 5: tính giá trị đầu ra của hệ theo (23). Như vậy quá trình cập nhật trọng số của mạng, đặc biệt là lớp 2, thì các hàm liên thuộc của tập mờ luôn được điều chỉnh để[r]

- Sau khi xây dựng bộ điều khiển cho hệ bồn nước đôi trên phần mềm matlab simulink, ta được sơ đồ điều khiển cho đối tượng như sau: - Kết quả mô phỏng mức nước trong bồn 2 theo tín hiệu đặt sóng vuông thay đổi theo thời gian. Mức nước đặt trước [40cm,20cm]: - Kết quả mô phỏng mức nước trong b[r]

36 Về nguyên tắc, số lượng các giá trò ngôn ngữ cho mỗi biến ngôn ngữ nên nằm trong khoảng từ 3 đến 10 giá trò. Nếu số lượng giá trò ít hơn 3 thì có ít ý nghóa, vì không thực hiện được việc lấy vi phân. Nếu lớn hơn 10, khó có khả năng bao quát vì phải nghiên cứu đầy đủ để đồng thời phân biệt khoảng[r]

sử dụng công thức Lukasiewics có luật SUM-MIN, SUM-PROD,sử dụng tổng Einstein,sử dụng tổng trực tiếp, …* Chọn nguyên lý giải mờ:Sử dụng các phương pháp xác đònh giá trò đầu ra rõ, hay còn gọi là quá trình giải mờ hoặc rõ hoá. Phương pháp giải mờ được chọn cũng gây ảnh hưởng đ[r]

trở thành một trong những khuynh hướng nghiên cứu và ứng dụng quan trọngcủa khai phá dữ liệu (data mining). Việc phát hiện luật kết hợp nhằm tìm racác mối quan hệ giữa các thuộc tính dữ liệu trong cơ sở dữ liệu. Phát hiện luậtkết hợp đã được ứng dụng hiệu quả trong nhiều ngành kinh tế, khoa học, xãh[r]

cho phép tính giá trị yˆ  Un+1 ứng với mỗi giá trị đầu vào p  U = U1  ... Un .Giải bài toán hồi quy bằng FRBS là đi xây dựng một hệ luật mờ S đểánh xạ tập dữ liệu đầu vào U vào tập dữ liệu đầu ra Un+1 bằng một phươngpháp lập luận xấp xỉ. Khi xây dựng các FRBS cho bài toán hồi quy,[r]

theo đường ngoại suy. Các hệ số cho phương trình ngoại suy sẽ được chỉ địnhdựa trên các ý kiến chuyên gia, so sánh đánh giá và hiệu chỉnh. Phương phápnày khác với phương pháp ngoại suy ở chỗ : phương pháp ngoại suy các hệ sốsẽ được tính toán dựa trên các số liệu quá khứ, trong khi đó c[r]

_4.2.2.2.KHI THAM SỐ CỦA HỆ THỐNG THAY ÑỔI KHI CÓ NHIỄU _ Đáp ứng ñầu ra Bộ PID Bộ FSMC Hình 4.23: Đáp ững ñầu ra của 2 bộñiều khiển khi có nhiễu tác ñộng Sai lệch ñầu ra và ñầu vào của [r]

37 * Chọn thiết bò hợp thành: Có thể chọn thiết bò hợp thành theo những nguyên tắc trên, bao gồm:  sử dụng công thức có luật MAX-MIN, MAX-PROD,  sử dụng công thức Lukasiewics có luật SUM-MIN, SUM-PROD,  sử dụng tổng Einstein,  sử dụng tổng trực tiếp, … * Chọn nguyên lý giải mờ: Sử dụng c[r]

Nếu nhiệt độ cao, thì giá máy lạnh tăng. Trong đó nhiệt độ và giá máy lạnhlà các biến ngôn ngữ, cao, và tăng là các giá trị ngôn ngữ hoặc các nhãn được môtả bởi các hàm thành viên.Một dạng khác của luật mờ do Takagi và Sugeno đề xuất, có các tập mờ chỉxuất hiện trong phần giả thuyết củ[r]

người gần giống miền nam, ít có thể là người miền khác và không thể là người miềnbắc.1.4. Logic mờ1.4.1.Biến ngôn ngữTa xét một biến nhận giá trị trong một miền giá trị nào đó, chẳng hạn “nhiệt độ”có thể nhận giá trị số là 1 °c, 2°c,... là các giá trị chính xác. Khi đó, với một giá trị cụthể gán vào[r]

Tính toán độ tin cậy của tất cả những luật kết hợp thông qua côngthức sau:Bước 18: Giữ lại những luật với giá trị tin cậy lớn hơn hoặc bằngngưỡng λ được định nghĩa trước. Xuất ra các luật thỏa hai ngưỡngminsupp và minconf như là các luật thú vị.* Đánh giá thuật toán:Các luật ở đầu ra sau bước 18 có[r]

LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - robot. Mỗi chuyển động được định nghĩa bằng một tập mờ dựa vào vị trí robot, giá trị[r]