BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG DOC

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

điện tử trong ngành ngân hàng, chưa có sự chấp nhận đồng bộ giao dịch đi ện tử,chứng từ điện tử giữa các cơ quan quản lý Nhà nước có liên quan (nh ư T ổng c ụcThuế, Tổng cục Hải quan,…).Gần đây, để đẩy mạnh hoạt động thanh toán không dùng ti ền m ặt, Chínhphủ đã có văn bản chỉ đạo các cơ quan chức n[r]

thông qua phương pháp mô phỏng. Trong nghiên cứu của Kim [3], tính khúc xạ và ứng suấtdư của sản phẩm sau quá trình ép phun đã được dự đoán khá chính xác bằng phương pháp môphỏng số. Trong quá trình mô phỏng, các mô hình toán học thường được sử dụng như: đànhồi nhớt phi tuyến cho chất lỏng (nonlinea[r]

N gành công nghiệp điện lực nước ta đã tự nâng m ình lênngang tẩ m với sự p h át triể n chung của kinh tế - xã hội trongcả nước bằng kế hoạch phát triể n nguồn điện, kèm theo đó làxây dự ng đống bộ hệ thông lưới tru y ền tải, phân phối và hệthống các trạm biến áp đưa điện từ nơi sản x u ất về[r]

1.2. Đặc điểm hoạt động sản xuất kinh doanh của công ty CP ĐTXD và TMPhúc Hưng.1.2.1. Chức năng, nhiệm vụ của công ty CP ĐTXD và TM Phúc Hưng* Chức năng của công ty CP ĐTXD và TM Phúc HưngTừ khi thành lập đến nay chức năng chính của công ty là xây dựng cáccông trình dân dụng, công nghiệp, gia[r]

h- Chi phí tạm thời: chi phí phát sinh một lần tương đối lớn, không định mức haytính trước được. Các chi phí này khi phát sinh không tính hết một lần vào chi phí sửdụng máy mà được phân bổ dần theo thời gian sử dụng máy thi công. Các chi phí nàythường là chi phí tháo lắp, chạy thử sau khi lắp để sử[r]

nghiên cứu, điều chỉnh bổ sung trong thiết kế xây dựng, lắp đặt hệ thỗng thiết bị,vật tư kỹ thuật (máy móc, chế phẩm, thức ăn) nhằm hoàn thiện qui trình côngnghệ sản xuất giống tôm sú phù hợp với điều kiện ở miền Bắc.Quy mồ về mặt bằng xây dựng trại giống theo công nghệ của Trung Quốclà chưa hợp lý[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Nội dung tài liệu:
Đúc( Casting Molding )
I. Đúc áp lực ( casting )
1. Khái quát về phương pháp đúc
2. Định nghĩa và lịch sử của phương pháp đúc.
2.1 Khái quát v
ề công đoạn sử dụng phương pháp đúc, máy đúc
2.2 Đặc trưng của vật đúc
3.[r]

trong. Các lớp mịn này chỉ thuộc vào duy nhất một lớp thô. Tổng số lượng lớp mịntrong mô hình phân lớp phân cấp là 50 lớp đã được trình bày trong Bảng 1.1. Phân lớpcấp hai - phân lớp mịn phải dựa vào phân lớp cấp một để khi câu hỏi đi qua phân lớpcấp hai, vấn đề không rõ ràng trong câu hỏi sẽ được g[r]

với sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia. Tuy nhiên, sự phát triển kinh tế, các áplực về môi trường, sự cạn kiệt tài nguyên thiên nhiên, sự tăng nhanh nhu cầu phụtải cũng như sự thay đổi theo hướng thị trường hóa ngành điện lực làm cho HTĐngày càng trở lên rộng lớn về quy mô, phức tạp trong tính t[r]

ngoài qua đám lửa để tránh bị cháy quần áo gây bỏng da.6/ Mẹo thoát khỏi xe hơi khi xe bị lao xuống sôngThường khi xe bị lao xuống sông sẽ rất khó để mở cửa và bơi ra ngoài bởi vì sứcép từ nước bên ngoài đã đè chặt cửa ô tô rồi. Do đó nếu muốn thoát ra được phảimau chóng phá vỡ cửa xe để nước tràn v[r]

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

bằng tiền và các nghiệp vụ thanh toán có vai trò đặc biệt quan trọng của công tác kếtoánKế toán tiền mặt giúp xử lý các phát sinh liên quan đến tiền mặt bao gồm tính toán sốliệu, xem xét chứng từ đủ điều kiện, đúng hay sai. Sau khi tính toán và xem xét chứngtừ đã hợp lý thì kế toán thực hành[r]

12nghiệm về mối quan hệ giữa QTLN và mức độ công bố thông tin, đồng thời cũngchỉ ra được một số biến kiểm soát (gồm giá trị tài sản, máy móc thiết bị thuần; tỷsuất lợi nhuận trên tài sản; chủ thể kiểm toán; quy mô doanh nghiệp và đòn bẩy nợ)ảnh hưởng lần lượt đến hai biến công bố thông tin và[r]