Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]
Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]
Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]
Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]
truyền dữ liệu.Bộ điều khiển truyền dữ liệu gửi dữ liệu lên BUS dữliệu đến RAM.Dữ liệu hình ảnh trong RAM được đưa đến CPU đểgiải mã sau đó được đưa ngược trở về RAM.Khi 1 dòng dữ liệu được đưa vào RAM đồng thờidữ liệu hình được đưa đến bộ điều khiển ghi, bộ điều khiểnghi gửi dữ[r]
ivTÓM TẮTVới sự gia tăng mức độ cảnh báo toàn cầu về năng lượng, các máy phát phântán dựa trên các nguồn năng lượng tái tạo (DGs) sẽ đóng một vai trò quan trọngtrong việc sản xuất điện năng. Máy phát phân tán dựa trên năng lượng mặt trời(quang điện và quang nhiệt), gió, sinh khối, thủy[r]
báo với ngân hàng để khóa thẻ, ngừng các phát sinh khi bị kẻ gian lợi dụng.- Khi sử dụng thẻ thanh toán khách hàng được hưởng rất nhi ều ưu đãi vàgiảm giá đặc biệt cho chủ thẻ tại các địa điểm mua sắm và gi ải trí.3. Bất cập trong việc mở, sử dụng và quản lý tài khoản thanh toán.- Thứ nhất, thói que[r]
Những đóng góp mới của luận án: Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]
THỬ SỨC TRƯỚC KÌ THI THPT QUỐC GIA NĂM 2016 Môn Vật lí – Đề số 03 Th ầy Đặ ng Vi ệt Hùng – Hocmai.vn Cho bi ết: h ằng s ố Pl ăng h = 6,625.10 –34 J.s; độ l ớn điện tích nguyên t ố e = 1,6.10 –19 C; t ốc độ ánh sáng trong chân không c = 3.10 8 ms; s ố Avôga đrô NA = 6,02.10 23 mol –1. Câu 1. M ột c[r]
MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Quyết đị nh hì nh phạ t l à khâu quan t rọng nhất t rong hoạt động xét xử của Tòa án. Trong đó, các t ì nh t i ết gi ảm nhẹ TNHS l à một t rong những căn cứ để quyết đị nh hì nh phạt , l à cơ sở đảm bảo cho vi ệc t hực hiện nguyên t ắc cá t hể hóa[r]
và Phân tích hoạt động kinh doanh đó được vào đào tạo giúp phần phát huy vai tròcủa kế toán phục vụ cho sự phát triển của các doanh nghiệp nói riêng và cho kinhtế thị trường ở Việt Nam nói chung Kế toán tài chính tại Việt Nam không còn phát triển một cách đơn lẻ tự phát nộibộ mà đã có hệ thống và l[r]
1.2. Đặc điểm hoạt động sản xuất kinh doanh của công ty CP ĐTXD và TMPhúc Hưng.1.2.1. Chức năng, nhiệm vụ của công ty CP ĐTXD và TM Phúc Hưng* Chức năng của công ty CP ĐTXD và TM Phúc HưngTừ khi thành lập đến nay chức năng chính của công ty là xây dựng cáccông trình dân dụng, công nghiệp, giao thông[r]
Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]
- Nguyên tắc ghi nhận các khoản tương đương tiền căn cứ vào các chứng khoán ngắn hạncó thời gian thu hồi hoặc đáo hạn không quá 3 tháng kể từ ngày lập báo cáo.- Nguyên tắc và phương pháp chuyển đổi các đồng tiền khác ra đồng tiền sử dụng trongkế toán: được áp dụng theo tỷ giá thực tế tại thời điểm p[r]
CHƯƠNG 1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG1.1 Giới thiệu chung và phân loạia. Giới thiệu chungMáy xây dựng là danh từ chung dung để chỉ các máy, thiết bị phục vụ công tác xây dựng cơbản, công nghiệp, giao thông, cầu, cảng…..Cùng với sự phát triển của kinh kế, các công trình xây dựng cũng phát triển t[r]
Thông thường, đối với các đường dây siêu cao áp thì hệ số bù dọc KC từ 40-75% tuỳ theo chiều dài của đường dây.3.2.2. Bù ngang.Bù ngang được thực hiện bằng cách lắp kháng điện có công suất cố địnhhay các kháng điện có thể điều khiển tại các thanh cái của các trạm biến áp.Kháng bù ngang này có thể đặ[r]
Các kĩ thuật trong thông tin quang có thể cung cấp giải pháp ứng dụng cho hiện tại và tƣơng lai. Thông qua sự phát triển của sợi quang thì kiến trúc mạng viễn thông cũng ngày càng phát triển mạnh mẽ, cung cấp tốc độ rất cao để truy ền dữ liệu có dung lƣợng lớn. Một số thuận lợi của hệ thống thông ti[r]
Lớp tiếp gi p i-InAlAsChất nền InPHình 1.1. (a): Sơ đồ của một MEMS điều chỉnh được trên nền InP trong bộbiến điệu giếng lượng tử Fabry-Perot bất đối xứng. (b): Ảnh SEM của một bộđiều biến được chế tạo….AFPQWM ƣợc thiết kếho t ộng ở bƣớc sóng gần 1 55 micro métbằng c ch sử dụng một hợp chất có cấu t[r]
cũ kỹ lạc hậu nên chỉ huy động được không q uá 20% công su ãt.Do đđ, hướng đ ầu tư p h át triể n đến nảm 2000 là tập tru n gđ ầu tư chiêu sâu, th ay th ế d ẩn th iết bị và công nghệ.ở phía Bắc, giai đoạn 1994- - 1995 đầu tư bổ sung dâychuyền đán h bóng gạo, tách tấm và phối trộ n để giai đoạn1996 -[r]