2TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

PID kinh điển ............................................................................................................ 60Hình 4.3: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển tốc độ động cơ DC ........................ 64Hình 4.4: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển moment động cơ DC ........[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Varistor. Các phần tử Varistor có đặc tính gần giống một diode phân cực ngược. Bìnhthường, khi điện áp nhỏ hơn ngưỡng cho phép, phần tử này hầu như không dẫn dòng.Khi điện áp vượt ngưỡng giới hạn, phần tử này hoạt động giống như một diode bị đánhthủng, dẫn dòng gây ra do quá áp qua nó. Khi điện áp g[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

điện tử trong ngành ngân hàng, chưa có sự chấp nhận đồng bộ giao dịch đi ện tử,chứng từ điện tử giữa các cơ quan quản lý Nhà nước có liên quan (nh ư T ổng c ụcThuế, Tổng cục Hải quan,…).Gần đây, để đẩy mạnh hoạt động thanh toán không dùng ti ền m ặt, Chínhphủ đã có văn bản chỉ đạo các cơ quan chức n[r]

Grade EMG stainless steel – công nghệ cảm biến EMG y tế sử dụng điện cực sắtkhông gỉ, Myo Gesture Control Armband có thể thực hiện các công việc thay thếcho hầu hết các bộ điều khiển không dây có thể kết nối đến máy tính, điện thoạithông minh và máy tính bảng.Trên đây chỉ 2 là 2[r]

ngày, 90 ngày và hơn 90 ngày với các cấp độ theo dõi, đốc thúc, thu hồi tăng dần. Theo điều53, nghị định 85/2009/NĐ – CP hướng dẫn thi hành Luật Đầu thầu (2005, 2009) và lựachọn nhà thầu theo luật Xây dựng (2003), hồ sơ thanh toán bao gồm: Biên bản nghiệm thukhối lượng thực hiện trong giai đoạn than[r]

Hình 1-34. (A) Diode điều khiển dòng điện;٠Điện trở 'carbon. Loại linh kiện này dược sử(B) Mạch diode điều khiển hai đèn.dụng trong các mạch diện tư công suất thấp,do dược chế tạo với định mức khOng quá 2 w .Khi nhấn công tắc B١dòhg điện đi qua dâyGiá t r ‫ ؛‬điện trd cUa chUng dược xác địnhp[r]

miền núi phía bắc đạt 3,27 triệu tấn (Cục trồng trọt, 2014).Năng suất lúa Việt Nam năm 2009 đạt 52,4 tạ/ha, đến năm 2012 là 56,4tạ/ha. Sơ bộ năm 2013 đạt 55,8 tạ/ha giảm hơn so với năm 2012 0,6 tạ/ha (Cụctrồng trọt, 2014).Về xuất khẩu, theo số liệu thống kê của cơ quan Hải quan, tính đến hết tháng 1[r]

cũ kỹ lạc hậu nên chỉ huy động được không q uá 20% công su ãt.Do đđ, hướng đ ầu tư p h át triể n đến nảm 2000 là tập tru n gđ ầu tư chiêu sâu, th ay th ế d ẩn th iết bị và công nghệ.ở phía Bắc, giai đoạn 1994- - 1995 đầu tư bổ sung dâychuyền đán h bóng gạo, tách tấm và phối trộ n để giai đoạn1996 -[r]

Bài 1. Nguồn biến dị di truyền của quần thể vật nuôi được tạo ra bằng những cách nào?Bài 2. Thế nào là ưu thế lai? Bài 1. Nguồn biến dị di truyền của quần thể vật nuôi được tạo ra bằng những cách nào? Trả lời: - Tạo giống thuần dựa trên nguồn biến dị tổ hợp: chọn giống từ lâu đã tạo ra các dòng t[r]

phải dùng các phương pháp gần đúng, các phương pháp gần đúng thường dùng là:Tóm lại trong một thời gian dài kể từ khi ra đời, lý thuyết điều khiển kinh- Phương pháp tuyến tính hoá gần đúng: được áp dụng cho các hệ gầnđiển đã có nhiều đóng góp để giải quyết hàng loạt bài toán điều khiển đặt ra trongt[r]

chi tiêu nội bộ...) nhằm nâng cao hiệu quả quản lý các nguồn lực với mục tiêu chính là giảmthiểu chi phí, tối đa hóa lợi nhuận cho Công ty. Hệ thống các quy chế quy định của Công tyđã phát huy tác dụng tốt khi các mục tiêu cơ bản của Công ty trong năm 2014 đạt và vượt kếhoạch trong điều kiện kinh tế[r]

lúa trồng. Lúa cỏ là do sự lai tạo giữa lúa trồng và lúa của vụ trước còn sót lại trên ruộng hoặcdo khả năng thoái hóa từ giống lúa trồng, khi trổ bông hạt lúa có lông, vỏ hạt dày, nếu lẫn tạptrong lúa thường khi xay xát hạt gạo có màu đỏ gây ảnh hưởng đến phẩm chất gạo.(Nguồn: http://sonongnghiep.a[r]

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

Phần II: Thuyết MinhLỜI NÓI ĐẦUTrong thế giớ công nghệ không ngừng phát triển như hiện nay, hệ thống điện tử rất đa dạng và đang dần thay thế các công việc hàng ngày của con người từ những công việc đơn giản đến phức tạp như điều khiển tín hiệu đèn giao thông, đo tốc độ động cơ hay các đồng hồ số.[r]