THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO

học , hàng không vũ trụ, thiết kế chính xác. Tuy nhiên, ở Việt Nam hiện nay, các đề tàinghiên cứu về robot song song vẫn còn rất hạn chế.Từ những kiến thức về robot 3RRR nhóm quyết định thực hiện đề tài “ Tay máyrobot 3 bậc song song tự do”.Trong đề tài này, nhóm tìm hiểu các phương ph[r]

có tăng, nhưng số lượng phân bổ chủ yếu ở các thành phố l ớn, các khu công nghi ệp.Vẫn còn tình trạng tại các trung tâm thương mại hay siêu th ị l ớn, khách hàng cótrong tay thẻ tín dụng nhưng thay vì sử dụng thẻ tín dụng, thì lại ra các máy ATMrút tiền để thanh toán bởi họ chưa nhận thấy cái[r]

Các công trình đầu não của cụm công nghiệp được bố trí ở mặt tiền cụm công nghiệp vềhướng Đông bao gồm trung tâm điều hành dịch vụ cụm công nghiệp cao 3 tầng, khu khobãi 1 tầng và khu lưu trú công nhân cao 5 tầng được sắp xếp cách khu trung tâm điềuhành – dịch vụ tạo tầm nhìn đối với các công[r]

Thông thường, đối với các đường dây siêu cao áp thì hệ số bù dọc KC từ 40-75% tuỳ theo chiều dài của đường dây.3.2.2. Bù ngang.Bù ngang được thực hiện bằng cách lắp kháng điện có công suất cố địnhhay các kháng điện có thể điều khiển tại các thanh cái của các trạm biến áp.Kháng bù ngang này có thể đặ[r]

cũ kỹ lạc hậu nên chỉ huy động được không q uá 20% công su ãt.Do đđ, hướng đ ầu tư p h át triể n đến nảm 2000 là tập tru n gđ ầu tư chiêu sâu, th ay th ế d ẩn th iết bị và công nghệ.ở phía Bắc, giai đoạn 1994- - 1995 đầu tư bổ sung dâychuyền đán h bóng gạo, tách tấm và phối trộ n để giai đoạn1996 -[r]

- Nguyên tắc ghi nhận các khoản tương đương tiền căn cứ vào các chứng khoán ngắn hạncó thời gian thu hồi hoặc đáo hạn không quá 3 tháng kể từ ngày lập báo cáo.- Nguyên tắc và phương pháp chuyển đổi các đồng tiền khác ra đồng tiền sử dụng trongkế toán: được áp dụng theo tỷ giá thực tế tại thời[r]

I.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠĐể đo tốc độ động cơ ta có rất nhiều phương pháp khác nhau, tùy thuộc vào yêu cầu, mục đích mà ta sử dụng.1 Đo tốc độ động cơ sử dụng máy phát tốc :Nhược điểm độ chính xác thấp,lại đòi hỏi kèm theo bộ chuyển đổi tương tự số để số hóa tín hiệu đo nên phươn[r]

MỞ ĐẦU
Chúng ta biết rằng con người nhận biết thế giới thực, giao tiếp với nhau,
tư duy lập luận để làm các quyết định dựa trên công cụ nền tảng là ngôn ngữ tự
nhiên và cơ sở tri thức được biểu diễn dưới dạng mệnh đề ngôn ngữ. Các mệnh
đề này được hình thành trong quá trình tồn tại và phát triể[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

PID kinh điển ............................................................................................................ 60Hình 4.3: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển tốc độ động cơ DC ........................ 64Hình 4.4: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển moment động cơ DC ........[r]

KẾ 01: MUỐN BẮT NÊN THẢ
1.Triết lý chờ đợi
2. Giao thượng đế cho đối thủ
3. Muốn bắt nên thả trong tiêu thụ
4. Ông không mua tôi cũng không bán
5. Quán ăn hạn chế
6. Dùng trước, mua sau


KẾ 02: BIẾN KHÁCH THÀNH CHỦ
1. Cách thức trả tiền lạ lùng của quán ăn Primex
2. Dụng cụ gia đình tự lắp[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

THỬ SỨC TRƯỚC KÌ THI THPT QUỐC GIA NĂM 2016 Môn Vật lí – Đề số 03 Th ầy Đặ ng Vi ệt Hùng – Hocmai.vn
Cho bi ết: h ằng s ố Pl ăng h = 6,625.10 –34 J.s; độ l ớn điện tích nguyên t ố e = 1,6.10 –19 C; t ốc độ ánh sáng trong chân không c = 3.10 8 ms; s ố Avôga đrô NA = 6,02.10 23 mol –1. Câu 1. M ột c[r]

Trang web tham khảo ........................................................................................................... 1041PHẦN MỞ ĐẦU1. Lý do chọn đề tàiQuá trình đô thị hóa của Hà Nội đã phát triển mạnh theo chiều rộng và có sức lantỏa mạnh. Dân số tăng với tốc độ cao, mật độ dân số tập t[r]

Câu 1: sử phát triển của phần mềm: gồm 3 giai đoạnGiai đoạn thứ nhất: ( ~ 1960): phần cứng thay đổi liên tục, theo tính chuyên dụng xử lý theo lô môi trường lập trình có tính cá nhân sản xuất đơn chiếc>ngôn ngữ: mã máy, đặc thù cho từng máy>lập trình: là 1 nghệ thuật theo bản năng, chưa có phương[r]

Các kĩ thuật trong thông tin quang có thể cung cấp giải pháp ứng dụng cho hiện tại và tƣơng lai. Thông qua sự phát triển của sợi quang thì kiến trúc mạng viễn thông cũng ngày càng phát triển mạnh mẽ, cung cấp tốc độ rất cao để truy ền dữ liệu có dung lƣợng lớn. Một số thuận lợi của hệ thống thông ti[r]

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]

Để đáp ứng nhu cầu đông đảo của các em học sinh ôn luyện Violympic, cũng như các thầy cô giáo, các bậc phụ huynh có thêm tài liệu tham khảo. Chúng tôi biên soạn cuốn tài liệu này nằm trong bộ Bài tập tự luyện Violympic cho học sinh tiểu học.Cấu trúc của các đề bài trong tài liệu tương tự như cấu trú[r]

PHẦN I: THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN TRONG NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN
Thiết kế phần điện cho nhà máy nhiệt điện gồm 4 tổ máy, công suất của mỗi tổ máy bằng PđmF = 100 MW. Nhà máy có nhiệm vụ cung cấp điện cho các phụ tải hạ áp, trung áp và phát về hệ thống.
1. Phụ tải cấp điện áp máy phát UMFĐ 10,5kV
Pmax = 8 MW, cos[r]