THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085, CHƯƠNG 10 POT

bằng 1, chip 8279 sẽ hoạt động ở mode báo lỗiKhởi tạo 8279Mặc dù 8279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8279, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết:+ Đặt mode hiển thò /bàn phím+ Lập trình xung đồng hồ+ Xóa RAM hiển[r]

Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này[r]

nguồn có điện áp tải 2 đến 3A.3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối:Để đảm bảo tính độc lập của các khớp các động cơ được bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệtDo mỗi cặp Jắc nối được lắp với một động cơ.Vì vậy ta có tất cả 5 cặp nối và được đá[r]

vì điểm M trên khâu 3 được xác đònh bởi ba chuyển động quay (tức là ba tọa độ góc), cấu trúc này được gọi là cấu trúc phỏng sinh học.Tuy nhiên trong thực tế, đối với các tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa và đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không nhất th[r]

một thanh ghi, hoặc nội dung của một ô nhớ có thể được logic AND, OR , XOR với nội dung của thanh ghi tích trữ.  Xoay: Mỗi bit trong thanh ghi tích trữ có thể được dòch phải hoặc dòch trái đến vò trí kế tiếp.  So sánh : Bất kì một số 8 bit, hoặc nội dung của thanh ghi, hoặc của ô nhớ có thể được s[r]

Vi xử lí 8085 có năm tín hiệu ngắt có thể được sử dụng để ngắt một sự thi hành chương trình. Vi xử lí trả lời một ngắt bằng tín hiệu INTA (Interrupt Acknowledge). Ngòai các ngắt, ba chân –RESET, HOLD và READY- Tiếp nhận các tín hiệu khởi tạo bên ngoài như là các ngõ vào. Để đáp ứng yêu cầu HO[r]

Hình 4.5 : Sơ đo àmạch đệm tuyến đòa chỉ cao và tuyến dữ liệuHình 4.5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn được cho phép nhờ nối đất tín hiệu G. Hướng của dòng dữ liệu được xác đònh bằng cách nối tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ v[r]

Kh«ng hiÓu g× vÒ kh¸ch hµngKh«ng thÓ thuyÕt phôc ®îc kh¸ch hµngKh«ng gi¶i quyÕt ®îc phµn nµn cña kh¸ch hµngwww.megalink.vnwww.megalink.vncopyright Pham Thi Thanh Ha -2005 4Quy trình bán hàng cơ bản1.Lập cơ sở dữ liệu về khách hàng2.Chuẩn bị bộ tài liệu bán hàng3.Tiếp cận khách hàng4.Bán hàng5[r]

IV.3.2 BỘ NHỚ: Bộ nhớ được chia thành 2 khối: Khối thứ nhất là ROM bao gồm 1 hoặc 2 EPROM 2764 dung lượng 8 Kbyte, chương trình hệ thống được chứa trong EPROM 1, ngoài ra còn có các chương trình phụ có nhiệm vụ tìm lỗi, phục vụ cho các yêu cầu lập trình ứng dụng. Khối thứ 2 là ROM gồm 3 vi mạch nhớ[r]

I/O PA7-PA0 I/O PA7-PA0 I/O PA7-PA0Bidirectional Data BusD7-D0RDWRA1A0RESETCS RDHình 4.8 Sơ đồ khối của 8255 Đối với hệ thống của chúng ta ,hai chân này có thể được nối trực tiếp với hai chân RD và WR của vi xử lí một cách tương ứngRESET(Reset) : Đặt lại. Đây là một tín hiệu tác động mức cao ,nó[r]

Ở mode xoay vòng N phím, các phím động thời được xác nhận và mã của chúng được lưu trữ vào bộ đệm bên trong, nó cũng có thể được đặt sau cho không có phím nào được xác nhận cho đến khi c[r]

- Ready: Tức tín hiệu trả lời cho vi xử lý. Bộ nhớ hay thiết bò ngoại vi I/0 báo cho vi xử lý biết là đã sẵn sàng gửi hoặc nhận dữ liệu. Vi xử lý chưa thể hoàn thành chu kỳ máy nếu Ready có giá trò thấp.- Nếu hết 3 chu kỳ xung clock mà bộ nhớ chưa gửi dữ liệu ra thì chươn[r]

chương trình chính.-Ứng dụng của ngắt : Một trong những ứng dụng là quét bàn phím. Khi có một phím tác động, IC quét bàn phím sẽ báo cho vi xử lý tín hiệu ngắt vi xử lý sẽ chuyển sang nhận và xử lý phím đó. Sau khi xử lý xong mới trở về chương trình chính.* Chân 7, 8, 9 –[r]

tiếp cận vô cùng khoa học, đi thẳng vào vấn đề của điều khiển là thực hiện các lệnhtheo ý của người điều khiển.Thực tế, mô phỏng là một dạng tạo hiệu ứng, truyền sinh khí và chuyển độngcho những đối tượng khô khan. Mô phỏng chuyển động cánh tay và tính hiệu củacánh tay là xu hướng phát triển mới của[r]

A4: MOV M,B ;ke tu byte thu nam tro di se duoc cat vao o nho co INX H ;dia chi do cap thanh ghi HL quan li. MOV A,D CPI H RNZ MOV A,E CMP L RNZ ;thoat neu HL tro den dia chi cham dut nam trong DE. CALL END ;cho hien thi "END." tren ba LED 7 doan. MVI A,40h ;bao BUSY\ = 1. OUT PortB HLT ;+[r]

7) Chạy thử và kiểm tra kết quả. Cách làm này có những ưu điểm sau:  Dòch từ ngôn ngữ Assembly (ngôn ngữ gợi nhớ) tốn rất ít thời gian vì việc này do máy tính đảm trách, với độ chính xác tuyệt đối.  Cũng vậy, việc nạp dữ liệu vào RAM cũng chỉ trong vài giây, và được kiểm tra trong khi nạp nên độ c[r]

mQ trình hình thành tư liệu hướng dẫn cách chấm mạch eprom trong KIT vi xử lýLUÂÄN VĂN TỐT NGHIỆP 3  Khi cần thêm hoặc xóa, hoặc sửa chương trình thì mất nhiều thời gian để dò lại chương trình, nhập lại khó khăn, thậm chí phải nhập lại phần lớn chương tình.  Sau khi bò mất điện thì dữ liệu lưu tr[r]

chi tiết không được chú trọng hoặc do không áp dụng quy trình hợp lý cho từng phần hành.- Kiểm toán viên có phát hiện được các bằng chứng nhưng không nhận thức được các sai sót cũng như ảnh hưởng của nó tới báo cáo tài chính.- Hoàn toàn không phát hiện được sự sai sót do có sự thông đồng.2.2.8 Nghiê[r]

hoặc Mode 2 được trình bày ở hình vẽ Cấu hình này còn cho phép Set/Reset từng bit của Port C. từ điều khiển này khác với từ điều khiển cấu hình là bit D7 = 0.  Bit D0 dùng để Set/Reset bit INTE, khi D0 = 1 thì INTE = 1 (cho phép ngắt), khi D0 =0 thì INTE = 0 (không cho phép ngắt). 3 bit D1D2D3 dùng[r]

Chương 3:. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH ĐỊA CHỈ CỦA VI XỬ LÝ 8086Phương pháp đònh đòa chỉ (Addressing Mode) là cách để CPU tìm thấy toán hạng cho các lệnh của nó khi hoạt động. Một bộ vi xử lý có thể có nhiều chế độ đònh đòa chỉ.Các chế độ đònh đòa chỉ này được xác đònh ngay từ khi chế tạo ra[r]