BÀI GIẢNG: ROBOT CÔNG NGHIỆP

Bài giảng máy CNC và Robot công nghiệp.

đối t − ợng hoặc buông nhả đối t − ợng. Đây là tr − ờng hợp của các robot thực
hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên
công công nghệ nh − hàn, cắt kim loại ... C[r]

khối l−ợng t−ơng ứng m 1 và m 2 qui đổi về đầu mút của khâu. Robot đ−ợc đặt thẳng đứng
chịu gia tốc trọng tr−ờng g. Các khớp chuyển động quay với các biến khớp θ 1 và θ 2 . Tính
lực tổng quát.
Qua ví dụ nầy, chỉ với một mối liên kết hai khâu, các vấn đề đặt ra đều đã có mặt tro[r]

+ Next Body in group : Chọn đối t − ợng vẽ tiếp theo.
Dùng menu 3D CAD ta lần l − ợt vẽ tất cả các khâu của robot, có thể dùng các màu sắc khác nhau để thể hiện hình dáng của robot. L − u ý trong quá trình vẽ, nếu vẽ sai phải dùng mục CLEAR để xóa đi hoặc dùng mục MODIFY CEL để hiệ[r]

Sau khi kết thúc việc dạy robot học, ấn nút Close trên Program Window để kết thúc. Để hiệu chỉnh và bổ xung các lệnh điều khiển khác vào chương trình, ấn chuột vào nút Edit, dùng các lệnh của EasyRob như dưới đây để hoàn thiện chương trình.
Các lệnh dùng trong lập trình:

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Robot Scara – Serpent sử dụng ba động cơ một chiều cú điện ỏp định mức là 12V, do đú nguồn cấp cho động cơ phải nhỏ hơn hoặc bằng 12V. Do tớnh chất nhiệm vụ của Robot Scara - Serpent chủ yếu là vận chuyển và lắo rỏp, cú tớnh chu kỳ nờn cần đảo chiều quay, tuy nhiờn chỉ đảo chiều khi[r]

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

3.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN PC- BASED
3.1.1 Cấu trúc chung
Bộ điều khiển robot thường cấu thành từ các bộ phận cơ bản tương tự như máy tính; bao gồm bộ xử lý trung tâm, bộ nhớ và bộ xuất/nhập, kết hợp với màn hình để hiển thị các lệnh khi lập trình và đồng thời theo dõi sự thay đổi tọa độ trong[r]

phải đảm bảo h − ớng trong quá trình di chuyển. Giải bài toán ng − ợc ph − ơng trình động học ta có thể giải quyết về mặt động học yêu cầu trên. Đó cũng là nội dung cơ bản để xây dựng ch − ơng trình điều khiển vị trí cho robot.
Tuy nhiên việc giải bài toán nầy ch − a xét tới điều kiện th[r]

Mục tiêu nghiên cứu nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ[r]

5.2. Thiết kế và tổ hợp robot: 5.2. Thiết kế và tổ hợp robot:
• Thiết kế robot gồm hai mảng công việc chính, thiết kế cấu trúc cơ Thiết kế robot gồm hai mảng công việc chính, thiết kế cấu trúc cơ
khí và thiết kế phần điều khiển. Thiết kế cấu trúc cơ kh[r]

5.2. Thiít kí vă tỗ hợp robot:
: Thiết kế robot gồm hai mảng công việc chính, thiết kế cđu trúc cơ
khí vă thiết kí phđn điều khiến. Thiết kế cđu trúc cơ khí cũng tuđn thủ câc nguyín tắc chung của thiết kế mây. Nhìn chung câc bậc tự d[r]

Các chương trình phát triển nông nghiệp, nông thôn dù là của Chính phủ hay của các tổ chức nước ngoài tài trợ đều thực hiện dưới hình thức dự án. Nhưng từ trước năm 1995 môn học xây dựng và qu

Tài liệu tham khảo Hệ thống robot công nghiệp - robot Serpent

Bài giảng Robot công nghiệp – Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot được biên soạn bởi TS. Phạm Đăng Phước cung cấp cho người học những kiến thức về các khái niệm về quỹ đạo robot; quỹ đạo đa thức bậc 3; quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu là parabol; quỹ đạp bang bang parabolic blend.

[r]

ROBOT PUMA MÁY LẮP RÁP VẠN N NG CÓ THỂ LẬP TRINH Đ ỢC TRINH DIỄN.Ă ROBOT T3 CỦA HÃNG CINCINNATI MILACRON Đ ỢC LẬP TRINH THỰC HIỆN CÁC CÔNG VIỆC KHOAN VÀ HÀN TRÊN CÁC BỘ PHẬN CỦA MÁY BAY.[r]

4.1.1.2. Chuyển động theo đƣờng:
• Trong nhiều hoạt động, ví dụ hàn hồ quang, sơn, xếp dỡ vật liệu trong không gian có nhiều chướng ngại vật, robot cần được điều khiển theo đường. Khi đó số lượng điểm của mỗi đường lớn hơn hai. Đó có thể không chỉ là điểm[r]

Giao trinh Robot công nghiệp