XÂY DỰNG MÔ HÌNH MỚI GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC

GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gough (là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy pha[r]

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot[r]

TG∑ijt = max 3.2. Xây dựng chương trình giải mô hình bài toán tối ưu theo chỉ tiêu thời gian - chi phí trên sơ đồ mạng 3.2.1. Phân tích mô hình và phương pháp giải mô hình Bài toán được đặt ra là cần tìm phương án rút ngắn thời hạn thực hiện t[r]

CÂU 5: Nội dung lược đồ tổng quát các bước chính của thuật toán đơn hình giải bài toán quy hoạch tuyến tính.. CÂU 6: Phát biểu mô hình toán học bài toán đối ngẫu của bài toán quy hoạch t[r]

1HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Km10 Đường Nguyễn Trãi, Hà Đông-Hà Tây Tel: (04).5541221; Fax: (04).5540587Website: http://www.e-ptit.edu.v n ; E-mail: dhtx@e-ptit.ed u .vn NGÂN HÀNG ĐỀ THI HẾT HỌC PHẦNHỌC PHẦN: TOÁN KINH TẾ(60 tiết – 4 tín chỉ)LOẠI 1 ĐIỂM :Câu 1:Trình bày: Mô hình[r]

Gần đây nhất, chúng tôi xây dựng hệ thống nhận dạng chữ số La Mã (I – X) kếthợp giữa Support Vector Machine (SVM) và Mạng Neural nhân tạo (ANN) tỷ lệ nhậndạng chính xác 86% cho thấy tính khả thi của mô hình kết hợp này. Tuy nhiên, độphức tạp của giải thuật này khá cao so với phương chỉ[r]

thể dự đoán được. 4. Mô hình hóa các nguồn và bộ dẫn khối bằng các mô hình được đơn giản hóa. Nguồn này được đặc trưng bởi các biến độc lập. Chúng ta sẽ đề cập chi tiết hơn về các phương pháp này ở dưới đây: Phương pháp kinh nghiệm Phương pháp này dựa trên kinh nghiệm của các bác sĩ đ[r]

Bài báo này đề cập đến mô hình vận tải có trung chuyển (mở rộng của bài toán vận tải cổ điển) với nội dung và ý nghĩa của mô hình, điều kiện tồn tại nghiệm của mô hình, cách đưa mô hình về bài toán vận tải dạng bảng và cách xây dựng bảng vận tải tương ứng cùng thuật toán giải. Cuối bài báo, tác giả[r]

ROBOT Công nghiệp 77Coordinates). Easy-Rob đã có sẵn các trình điều khiển động học thuận và ngợc của các cấu hình robot thông dụng, khi thiết kế ta chỉ cần khai báo kiểu động học thích hợp. Trong trờng hợp robot có kết cấu đặc biệt hoặc có các khâu bị động gắn với các chuyển động của c[r]

www.company.comCompany LOGOXÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH HỖ TRỢNGƯỜI DÙNG CẤU HÌNH THIẾT BỊ CISCOĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA ĐIỆN-NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNGĐỀ TÀI:Đà Nẵng, 26/10/2010www.company.comCompany LOGOClick to add Title4ĐỘNG HỌC NGƯỢC5KẾT LUẬNClick to add Title1MỞ ĐẦU2GỚI THIỆU[r]

magnetic torqrods, magnetic field sensors, space noise torques, building control algorithms for the attitude control of satellite with preset stability degree mentioned in the report. The simulation results on MatLab are analyzed and 3D animation of satellite’s attitude motions are given. chứng minh[r]

nhiên (drum-boiler). Đối tượng cụ thể của luận án là lò hơi đốt than trong nhàmáy nhiệt điện có thông số vận hành gần tới hạn. Thực nghiệm được tiến hành vớicác lò hơi tại nhà máy nhiệt điện Quảng Ninh và Phả lại.Khi nghiên cứu về mô hình cho điều khiển lò hơi, người ta quan tâm tới hệthống c[r]

Bài số 1: Cho robot 3 DOF như hình vẽ: Cho các thông số của robot như sau: d1 = 1m; l1 = 1,5 m ; l2 = 2m ; d3 = 0,5 m θ1 = л/3 ; θ2 = л/6 1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong khô[r]

máy nhiệt điện có thông số vận hành gần tới hạn. Thực nghiệm được tiến hành vớicác lò hơi tại nhà máy nhiệt điện Quảng Ninh và Phả lại.Khi nghiên cứu về mô hình cho điều khiển lò hơi, người ta quan tâm tới hệthống chính là hệ sinh nhiệt (buồng lửa, đường nhiên liệu và khói thải) và hệ nhậnnhi[r]

/s.kPa1/2), l là độ mở van (m), ∆P là độ chênh áp qua van (kPa) và gs là trọng lượng riêng của chất lỏng (vô thứ nguyên). a) Phân bài toán để nhận biết các biến quá trình. Đưa ra các giả thiết đơn giản hoá cần thiết. b) Viết phương trình vi phân biểu diễn động học của hệ thống. c) Phân[r]

(1958), Adaline của Widrow (1962). Trong đó mô hình Perceptron rất được quantâm vì nguyên lý đơn giản, nhưng nó cũng có hạn chế vì như Marvin Minsky vàSeymour papert của MIT (Massachurchs Insritute of Technology) đã chứng minhnó không dùng được cho các hàm lôgic phức (1969). Còn Adaline là