CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]

Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển[r]

Tính toán nhiệt độ đầu ra của LM35.Việc đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường chúng ta sử dụng bằng cáchLM35 - > ADC - > Vi điều khiển23Hình 3.7 Mạch nguyên lý sử dụng cảm biến LM353.2.2 Hệ thống thu phátChúng ta có thể sử dụng Module thu phát DRF7020D13 hoặc ICgiải mã PT2272và[r]

truyền tải thông tin dạng tiếng nói, mạng điện thoại còn cho phép quay số đa âm tần, là cơ sởcho khả năng điều khiển từ xa.Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chế tạo các hệ thốngđiều khiển từ xa qua mạng điện thoại có thể nói là rất hoàn thiệ[r]

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

 Servo SG90Là động cơ có góc quay được điều khiển bởi độ rộng xung,nguồn cung cấp 5vNhiệm vụ: Điều khiển hướng HY_SRF05 lấy khoảng cáchHình 8. SG90_Vcc 5VHình 9. Giãn đồ xung điều khiển góc quay SERVO3Kỷ yếu Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học, Trường Đại học Bách khoa-Đại h[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Trang 2/5• Exact tip trajectory tracking control of a flexible robot arm. Tác giảBolandi Hossein Esmaeilzadeh Seyed M. Nguồn: International Journal ofRobotics and Automation, 2011• Robots in educational MUDs. Tác giả Hsieh Chung-Hsiang, Sun Chuen-Tsai.Nguồn: International Journal of Instructi[r]

10Luận văn thạc sĩhọc (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di động đượcnghiên cứu nhiều như xe tự hành trên mặt đất AGV (Autonomous Guided Vehicles),robot tự hành dưới nước AUV (Autonomous Underwater Vehicles), robot tự hành trênkhông UAV (Unma[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

Hệ thống sản xuất tích hợp CIM (Computer Intergrade Manufacturing) là hệ thống sản xuất tiên tiến nhất hiện nay và đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên thế giới. Khái niệm về CIM tiến sĩ Joseph Harrington đưa ra vào những năm 1973. Mặc dù khái niệm của ông về CIM chưa được hoàn chỉnh, ngày nay[r]

1.3. Những xu hướng phát triển của robot hiện đạiCác robot hiện đại sẽ có xu hướng tăng trong tương lai giúp con người có thể tạora các sản phẩm mới, bảo vệ cơ sở hạ tầng của thế giới, phục vụ trong quân sự,chăm sóc nhà cửa, giải trí, mua bán…10Một xu hướng quan trọng trong nghiên cứu[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

MỞ ĐẦU1. Tính cấp thiết của đề tài luận ánTeleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tác ởkhoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột h[r]

Để cải thiện khả năng bám của robot, ta nên:-Dùng bánh xe có độ bám tốt để tăng hệ số ma sát k-Tăng diện tích tiếp xúc của buồng khí với mặt tường (tăng A)-Tăng phản lực của cánh quạt để tạo chênh lệch áp suất lớn hơn (giảm P_in)2.3Giới thiệu về DTMF2.3.1 DTMF là gì?DTMF viết tắt của Dual-ton[r]

Hướng dẫn sử dụng board atmega128 cho robocon. Board Atmega64128 (AT64v1) được thiết kế để sử dụng trong các cuộc thi sáng tạo robot, các ứng dụng điều khiển tự động cần bộ nhớ điều khiển lớn, nhiều giao diện điều khiển, AT64v1 là mạch sử dụng vi điều khiển AVR ( Atmega64 hoặc Atmega128).

Máy điện bao gồm động cơ điện và máy phát điện. Máy phát điện biến đổi cơ năng thành điện năng. Động cơ điện biến đổi điện năng thành cơ năng. Trong thực tế động cơ điện được sử dụng rộng rãi hơn.
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số động cơ bước là cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có t[r]

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]