Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]
Tính toán nhiệt độ đầu ra của LM35.Việc đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường chúng ta sử dụng bằng cáchLM35 - > ADC - > Vi điều khiển23Hình 3.7 Mạch nguyên lý sử dụng cảm biến LM353.2.2 Hệ thống thu phátChúng ta có thể sử dụng Module thu phát DRF7020D13 hoặc ICgiải mã PT2272và[r]
1.2 Các vấn đề đặt ra Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng. Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó. Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]
Đồ án gồm 3 chương CHƯƠNG 1 2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2 1.1 Lý do chọn đề tài 2 1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2 1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2 1.2 Giới thiệu về robot 2 1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2 1.2.2 Ứng dụng của Robot 4 1.2.3 Định nghĩa về Robot 5 1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]
Phần III:Mở rộng23Đối với VIỆT NAM, trong giai đoạn đầu của thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa đấtnước,công nghệ sản xuất, chế tạo robot là lĩnh vực tương đối mới mẻ.Robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất giảm đi sức lao động bằngchân tay của người lao động.Sản ph[r]
10Luận văn thạc sĩhọc (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di động đượcnghiên cứu nhiều như xe tự hành trên mặt đất AGV (Autonomous Guided Vehicles),robot tự hành dưới nước AUV (Autonomous Underwater Vehicles), robot tự hành trênkhông UAV (Unma[r]
các di chuyển, cầm nắm các vật, hoàn thành các công việc dưới tác động của môitrường. Thường robot được sử dụng để thực hiện các công việc lặp đi lặp lại, cáccông việc dễ gây nhàm chán, nó cho các kết quả chính xác, nhanh hơn, rẻ hơn nếuđược thực hiện bởi con người.1.1. Lịch sử ra đời và phát[r]
- Tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lựchọc Robot 4 loại tự do :+ Cơ sở điều khiển Robot .+ Lý thuyết điều khiển tối ưu .+ Xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI :Nghiên cứu điều khiển
cho đến nay vẫn còn nhiều vấn đề chưa thực sự được giải quyết thỏa đáng, đang thựcsự là vấn đề cấp thiết thu hút được sự quan tâm của giới khoa học.1.1.4. Các cấu trúc điều khiển hệ Teleoperation Cấu trúc điều khiển hai kênh (Two-Channel Architecture) Cấu trúc điều khiển bốn k[r]
CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]
Trong bài báo cáo này Nhóm 2 chúng em xin trình bày phương pháp di chuyển robot – thuật toán “ Cày ziczag kết hợp với thuật toán PID “áp dụng để xây dựng ứng dụng “ robot lau nhà “. Hiện nay, các công trình nghiên cứu trên thế giới đã đưa ra nhiều thuật toán đường đi bao phủ để giải quyết một số vấ[r]
Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]
1. CNC stands for computer number controlled. CNC là viết tắt của điều khiển số bằng máy tính.
2. The CNC machine is a good application for robot loading and unloading because the task is monotonous. Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải vì đây là một công việc r[r]
1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]
tài liệu cung cấp các thông số vận hành của robot IRB2400 của hãng ABB như khối lượng, cân nặng, công suất, phạm vi hoạt động,, các phương thức điều khiển robot, phương trình động học thuận ,lệnh rapid và phần mềm mô phỏng robotstudio 4.1, các cách tạo ra một chương trình điều khiển, và nạp chương t[r]
1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]
Trong thời đại ngày nay, Điều khiển tự động hóa không còn xa lạ đối với hầu hết các ngành công nghiệp. Sự phát triển nhanh chóng của khoa học máy tính và công nghệ truyền thông đã giúp cho việc điều khiển, vận hành dây chuyền sản xuất trở nên đơn giản, chính xác, nhanh chóng và hiệu quả hơn bao giờ[r]
1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]
Máy điện bao gồm động cơ điện và máy phát điện. Máy phát điện biến đổi cơ năng thành điện năng. Động cơ điện biến đổi điện năng thành cơ năng. Trong thực tế động cơ điện được sử dụng rộng rãi hơn. Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số động cơ bước là cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có t[r]
báo cáo nhập môn điện tử viễn thông thực hiện bởi team 3 kstndtvtk59 bách khoa Hà nội về robot tránh vật cản. Mẫu báo cáo này gồm các phần được thực hiện chi tiết, khoa học là tài liệu hữu ích cho các sinh viên trong quá trình viết báo cáo. Robot sử dụng vi điều khiển arduino, 1 cảm biến SRF05, 1 độ[r]