THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG điện XOAY CHIỀU một PHA THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG điện XOAY CHIỀU một PHA THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG điện XOAY CHIỀU một PHA THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG điện XOAY CHIỀU một PHA THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG[r]

Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 --------------------------------------------------------------------------------------trờng đại học bách khoa hà nộikhoa năng lợngbộ môn tự động hoá xncnthiết kế môn họcđiều khiển logicđồ án môn họcSinh viên : TRIệU TUYÊN HOàNGLớp : Tự động[r]

Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có hồi tiếp, tro[r]

zzKzzz=+−+=−−− → 1cK ≈ C8. Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 23 • QĐNS trước và sau khi hiệu chỉnh gần giống nhau 8.8.3 Thiết kế bộ điều khiển sớm trễ pha • Nhằm cải thiện chất lượng quá độ & sai số xác lập • Hàm truyền khâu sớm trễ p[r]

Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều k[r]

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn giao thông tại ngã tư trên nền công nghệ PLC Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn giao thông tại ngã tư trên nền công nghệ PLC Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn giao thông tại ngã tư trên nền công nghệ PLC Thiết kế hệ thống giám sát[r]

Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển[r]

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊ[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ[r]

Trong điều khiển số 1z chính là phần tử trễ đơn vị hay là trễ sau một chu kỳ lấy mẫu. Do đó từ công thức (4.4) ta có thể biểu diễn các giá trị ( )R z và ( )E z ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm lấy mẫu k khác nhau nh sau: 1= k k kr e r (4.5) Trong đó kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấ[r]

1 Chơng 5 đạI CƯƠNG Về Cấu trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có t[r]

Hình 6: Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây nên hiện tợng quá hiệu chỉnh trong thời gian dài đối với phản ứ[r]

[r]

[r]

0D z = . 2.1. ánh xạ từ mặt phẳng p vào mặt phẳng z Đối với các hệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đợc sử dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến[r]

y t của hệ thống và phải sử dụng biến đổi z ngợc để thu đợc ( )y t từ ( )Y z . 1.2.10. Tìm biến đổi z qua biến biến đổi Laplace Mặc dù chúng ta biểu thị biến đổi z tơng đơng của ( )G p là ( )G z , nhng điều đó không có nghĩa là ( )G z đợc xác định bằng cách thay thế toán tử p bằng toán tử z[r]

độ phóng xạ của lò phản ứng hạt nhân thì hết sức khó khăn và phức tạp , nhưng hiện nay thì con người có thể ở nơi an toàn để đo được đo dược độ phóng xạ của lò phản ứng hạt nhân nhờ kỹ thuật điều khiển từ xa. Như vậy hệ thống điều khiển từ xa đã hạn chế mức phức tạp của công việ[r]

◮Kiểm tra giữa kỳ◮Giải bài tập trên lớp: mỗi lần được cộng 1 điểm (tối đa 4 điểmcho cả kỳ).◮Bài thi cuối kỳ (hệ số 0.7)◮Bài tập lớn (không bắt buộc): Cộng tối đa 3 điểm vào bài thicuối kỳ.◮Thí nghiệm (bắt buộc): Liên hệ với thầy Việt Anh,http:/ /www.mxl th.com/Vai trò của DSP◮Y tế: chụp, lưu trữ và[r]

điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả các phần tử của hệ thống nhằm mục đích tạo ra giá trị điề[r]

Xem Thêm " ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC "

Xem Thêm " THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN 3D DẠNG LASER THIÊU KẾT BỘT NHỰA "