MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới tiêu đề "Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc":

BÀI GIẢNG MÔN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI GIẢNG MÔN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp không gian trạng thái. Sinhviên được làm quen với phương pháp sử dụng phần mềm Matlab dùng để mô phỏngvà tổng hợp hệ thốngThời lượng: 3 đvht– Lý thuyết : 37 tiết– Kiểm tra : 2 tiết– Thí nghiệm: 6 tiếtĐiểm thành phần:– Chuyên cần: 10%– Kiểm tra:[r]

99 Đọc thêm

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU MÔ TẢ BỞI HỆ TUYẾN TÍNH RỜI RẠC (LV01743)

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU MÔ TẢ BỞI HỆ TUYẾN TÍNH RỜI RẠC (LV01743)

bày công thức tính dưới vi phân Fréchet và dưới vi phân Mordukhovichlàm công cụ thiết lập tính chất Aubin của ánh xạ nghiệm.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứuLý thuyết quy hoạch toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc;dưới vi phân Fréchet và dưới vi phân Mordukhovich.5. P[r]

67 Đọc thêm

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT : RÔBÔT CÔNG NGHIỆP

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT : RÔBÔT CÔNG NGHIỆP

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

11 Đọc thêm

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

77 Đọc thêm

Thành phần , phần cứng , phần mềm của máy điều khiển số

THÀNH PHẦN , PHẦN CỨNG , PHẦN MỀM CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ

1) Thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển NC và CNC
Hệ thống đk NC và CNC có hai thành phần cơ bản đó là cụm đk máy và cụm dẫn động động cơ . Cụm đk máy được hình thành trên cơ sở thiết bị điều khiển điện tử ,thiết bị vào ra và thiết bị số . Hệ CNC được thiết kế theo mục đích riêng , nhiệm vụ củ[r]

3 Đọc thêm

2BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ PHƯƠNG TRÌNH RICCAT

2BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ PHƯƠNG TRÌNH RICCAT

11m, y(t) =x1(t).x2(t)Khi đó trạng thái y(t) gồm hai thành phần: x1 (t) mô tả vị trí của toaxe, x2(t) mô tả tốc độ chuyển động của toa xe. Bài toán đặt ra là tìm điềukhiển chấp nhận được u(t) sao cho toa xe chuyển động từ vị trí x0 tới vịtrí x1 trong thời gian T . Đó chính là nội dung[r]

45 Đọc thêm

TUYỂN CHỌN 42 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM MÔN TIN HỌC LỚP 12 TRƯỜNG THPT HÙNG VƯƠNG

TUYỂN CHỌN 42 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM MÔN TIN HỌC LỚP 12 TRƯỜNG THPT HÙNG VƯƠNG

ABCDCâu 8ABCDMột hệ quản trị CSDL không có chức năng nào trong các chức năng dưới đây?Cung cấp môi trường tạo lập CSDLCung cấp môi trường cập nhật và khai thác dữ liệuCung cấp công cụ quản lí bộ nhớCung cấp công cụ kiểm soát, điều khiển truy cập vào CSDL.Ngôn ngữ định nghĩa dữ liệu thật chất[r]

6 Đọc thêm

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRONG MIỀN TẦN SỐ

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRONG MIỀN TẦN SỐ

t ài li ệu tham kh ảoLời nói đầu :Hiện nay xu thế hội nhập kinh tế thế giới là một nhu cầu tất yếu củabất cứ quốc gia nào. Nền kinh tế thị trường cạnh tranh quyết liệt, các ngànhcông nghiệp luôn luôn phải được hiện đại hóa để đáp ứng được yêu cầu ngàymột cao của người tiêu dùng. Một đòi hỏi được đặt[r]

86 Đọc thêm

LUẬN VĂN MỘT SỐ TÀI LIỆU VỀ DÃY SỐ

LUẬN VĂN MỘT SỐ TÀI LIỆU VỀ DÃY SỐ

Dãy số chiếm một vị trí đặc biệt quan trọng trong Giải tích toán học: dãy số không chỉ là một đối tượng để nghiên cứu mà nó còn đóng vai trò là một công cụ đắc lực trong các mô hình rời rạc của giải tích, trong lý thuyết vi phân hàm, lý thuyết xấp xỉ, lý thuyết biểu diễn... Các vấn đề liên quan đến[r]

78 Đọc thêm

Chuyên đề Điều khiển mờ

CHUYÊN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

94 Đọc thêm

BÀI GIẢN TIỂU LUẬN THUYẾT TRÌNH TOÁN RỜI RẠC PHAN 1

BÀI GIẢN TIỂU LUẬN THUYẾT TRÌNH TOÁN RỜI RẠC PHAN 1

ĐH QG TPHCMĐH CNTTBài thuyết trìnhcấu trúc rời rạcChương II: phép đếmNhóm 1I – tập hợp1 – khái niệmĐịnh nghĩa: trong toán học, tập hợp có thể hiểu tổng quát là một sự tụtập của một số hữu hạn hay vô hạn các đối tượng nào đóNếu a là phần tử của tập hợp A, ta kí hiệu a∈AVà a không là phần tử củ[r]

20 Đọc thêm

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH: ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]

11 Đọc thêm

TOÁN HỌC RỜI RẠC CHƯƠNG OTOMAT

TOÁN HỌC RỜI RẠC CHƯƠNG OTOMAT

Chương 7. Ôtômat hữu hạn và ngôn ngữ chính quyChương 7. OTOMAT VÀ NGÔN NGỮ CHÍNH QUYI.OTOMAT HỮU HẠN (FINITE AUTOMATA – FA)1. Khái niệm ôtômatÔtômat hữu hạn có thể được xem như một hệ hữu hạn trạng thái hay một máy tự động bấtkỳ hoạt động theo hướng : hoặc đoán nhận ngôn ngữ : cho một xâu , hỏi [r]

16 Đọc thêm

Ứng dụng PLC S7200 của Siemens điều khiển hệ thống đóng mở của tự động cho một văn phòng làm việc.

ỨNG DỤNG PLC S7200 CỦA SIEMENS ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÓNG MỞ CỦA TỰ ĐỘNG CHO MỘT VĂN PHÒNG LÀM VIỆC.

Mô tả: Điều khiển tự động đóng mở của tự động cho một văn phòng, có khả năng giám sát được thời gian làm việc của các nhân viên trong văn phòng, có khả năng đóng cắt các thiết bị cần thiết khi có và không có người.
NỘI DUNG
Chương 1: Tìm hiểu về đóng mở của tự động .
Chương 2: Tìm hiểu về PLC S720[r]

24 Đọc thêm

Hệ thống điều khiển máy CNC

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC

tài liệu được dịch từ Theory and Design of CNC Systems,mô tả phương thức hoạt động trong máy cnc,cấu tạo và điều khiển lưỡi dao.trong đó Hệ thống CNC bao gồm 3 bộ phận:
Hệ NC (numerical control) làm nhiệm vụ tương tác với người vận hành và tiến hành việc
điều khiển vị trí.
Hệ điều khiển các động c[r]

31 Đọc thêm

KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Nguyễn Thế Tranh BKĐN

KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGUYỄN THẾ TRANH BKĐN

1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN.
Mọi hoạt động của con người trong bất cứ lĩnh vực nào, ở bất cứ vị trí nào đều có sự liên quan đến hai từ điều khiển.

1.1.1. Các khái niệm về điều khiển và tự động.
1. Tự động học: là ngành khoa học chuyên nghiên cứu những qui luật chung để hình thành các hệ thống và phần[r]

93 Đọc thêm

BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN H∞ CHO MỘT SỐ LỚP HỆ KHÔNG DỪNG CÓ TRỄ BIẾN THIÊN

BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN H∞ CHO MỘT SỐ LỚP HỆ KHÔNG DỪNG CÓ TRỄ BIẾN THIÊN

PHẦN MỞ ĐẦU
Lý thuyết ổn định là một hướng nghiên cứu quan trọng của lý thuyết định
tính các hệ phương trình vi phân. Trải qua hơn một thế kỉ phát triển, cho đến
nay lý thuyết ổn định của Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển sôi
động, vẫn đang được nhiều nhà toán học trong và ngoài nước qua[r]

47 Đọc thêm

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC TRANG BỊ ĐIỆN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO HỆ THỐNG KHOAN TỰ ĐỘNG CÓ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ ĐƯỢC MÔ TẢ NHƯ HÌNH VẼ

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC TRANG BỊ ĐIỆN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO HỆ THỐNG KHOAN TỰ ĐỘNG CÓ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ ĐƯỢC MÔ TẢ NHƯ HÌNH VẼ

Đồ án Khoa Điện trường đại học công nghiệp hà nộiThiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động có yêu cầu công nghệ được mô tả như hình vẽĐiều khiển logic trang bị điệnThiết kế mạch điều khiển máy khoan bằng GraftcetTìm hiểu biến tần LSXây dựng mạch lực bằng biến tần LS

26 Đọc thêm

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

1. Mục tiêu:
Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng:
Mô tả cấu tạo PLC, ứng dụng PLC trong công nghiệp.
Thiết kế được một hệ thống điều khiển tự động đơn giản sử dụng PLC.
Viết được chương trình cho PLC S7300 để giải quyết các bài toán công nghệ tự động theo chuẩn IEC611313.
Có k[r]

9 Đọc thêm

BAI 13 CN 12 MOI

BAI 13 CN 12 MOI

theo mức độtự động hoáCông suất nhỏCông suất lớnĐiều khiển tốc độĐiều khiển tín hiệuĐiều khiển bằng phần mềm máy tínhĐiều khiển vi xử lý có lập trìnhĐiều khiển vi mạchĐiều khiển mạch rờiCâu hỏi:1. Mạch điện tử nh thế nào gọi là mạchđiện tử điều khiển ?2. điều khiển tự động các máy móc[r]

16 Đọc thêm