XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)

PHẦN IGIỚI THIỆU1TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp. HCM, ngày tháng năm 2014NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ tên sinh viên: Phạm Hoàng Anh MSSV: 12341005Trần Hoàng Đạt MSSV: 12341026Chuyên ngành: CNKT Điện Tử và[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬBÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PIGVHD: ThS. ĐẬU TRỌNG HIỂNSVTH: PHẠM HOÀNG ANHMSSV: 12341005SVTH: TRẦN HOÀNG ĐẠTMSSV: 12341026Giới thiệu đề tàiBoard Raspberry PiThiết kế phần cứng h[r]

66Nhiệm vụ ban đầu của dự án Raspberry Pi là tạo ra máy tính rẻ tiền có khả nănglập trình cho những sinh viên, nhưng Pi đã được sự quan tầm từ nhiều đối tượng khácnhau. Đặc tính của Raspberry Pi xây dựng xoay quanh bộ xử lí SoC BroadcomBCM2835 ( là chip xử lí mobile mạnh mẽ có kích thước nhỏ hay đượ[r]

nhiều lệnh tính toán và bộ nhớ, và đặc biệt tình huống xấu có thể xảy ra nếu bản đồmôi trường làm việc không thích hợp đối với cảm biến gây ra nhiễu cảm biến. Trongkhi đó, xe tự dò đường chỉ biết được thông tin xung quanh qua sensor cảm nhận môitrường gắn cùng.Vì thế, xe tự dò đường có[r]

− Kỹ thuật tránh vật cản Để điều khiển được robot cơng nghiệp người ta thường sử dụng các phương pháp điều khiển PI, phương pháp điều khiển PID, điều khiển thích nghi… Trong bài này sử dụng phương pháp điều khiển dựa trên mạng nơron. Phương pháp điều khiển mạng Nơron trong phần này sử dụng tí[r]

Hình 2.3 robot đi vào góc nhỏ và có những khe hở nhỏ giữa các bức tường, robot tìm được đường đi ngược lại.Hình 2.4 Robot gặp vật cản khi bám tường, khi đó robot thay đổi quỹ đạo vòng qua vật cản (B-C) rồi trở lại nhiệm vụ bám tường ( C-D)Chương 2 Thuật toán tránh chướng ngại vật cho r[r]

Đối với bài toán này các loại cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn h−ớng đ−a robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.. N[r]

2.1.1. Đặt vấn đề:2.1.1. Đặt vấn đề: Robot lau nhà là đề tài quen thuộc với sự tiện Robot lau nhà là đề tài quen thuộc với sự tiện lợi mà nó đem lại cho người nội trợ. Chính vì vậy lợi mà nó đem lại cho người nội trợ. Chính vì vậy trong tương lai nó sẽ nắm vững thị trường lớn. trong tương lai nó[r]

PHÒNG GIÁO DỤC - ĐÀO TẠO EA KARTRƯỜNG TI U H C TR N H NG OỂ Ọ Ầ Ư ĐẠGIÁO ÁN ĐIỆN TỬGIÁO ÁN ĐIỆN TỬ MÔN: KHOA H CỌMÔN: KHOA H CỌGIÁO VIÊN THỰC HIỆN: MAI TH Ị TỒN KIỂM TRA BÀI CŨ:2. Bóng của một vật thay đổi khi nào? 1. Bóng tối xuất hiện ở đâu và khi nào?Bóng tối xuất ở hiện ở phía sau vật cản