ROBOT TỰ HÀNH

Thiết kế phần cơ sở của robot tự hành

Bộ nhớ đọcBộ truyền nhận dữ liệukhông đồng bộUART5Tên đầy đủ6LỜI MỞ ĐẦUVới sự tiến bộ không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngànhđiện tử, cơ khí đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và đời sống xã hội.Hàng loạt Robot đã được phát minh, chế tạo phục vụ con người với mục đíchhạn chế[r]

Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hành (LA tiến sĩ)Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hành (LA tiến sĩ)Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hành (LA tiến sĩ)Nghiên cứu tính năng kéo bá[r]

[r]

- Ý ngh a khoa h c: Nghiên c u phát tri n thu t toán đi u khi n thích nghi theo mô hình m u [60] đ m b orobot t hành bám qu đ o khi kh i l ng và moment quán tính b t đ nh, đ xu t và th chi n ph ng án c i ti n c u trúc đi u khi n thích nghi đ robot t hành bám qu đ o t th n. Thu t toán này có[r]

Đối với bài toán này các loại cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn h−ớng đ−a robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.. N[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

Đồ án tốt nghiệp Robot 3 bánh, di chuyển tự động tránh vật cản và điều khiển bằng tay qua smartphone dùng Bluetooth. Sinh viên bộ môn cơ điện tử trường Cao Đẳng kỷ thuật Cao Thắng. Email: haidat99gmail.com

- Hướng thứ nhất: Nghiên cứu về robot tự hành có khả năng điều hướng ở tốc độcao nhờ thông tin thu được từ cảm biến, đây là loại robot có khả năng hoạt động ở môitrường trong phòng cũng như môi trường bên ngoài. Loại robot này yêu cầu khả năngtính toán đồ sộ và được trang[r]

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA
Cùng với việc phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật hiện nay thì nền công ngệ robot đang phát triển một cách vô cùng mạnh mẽ.Robot được ứng dụng rất nhiều trong các lĩnh vực như công nghiệp,hàng không,vũ trụ,dịch vụ…Trào lưu thiết kế ro[r]

Trường ĐHBK Hà Nội- Tính thực tiễn: Thực tế cho thấy khi hàn mối hàn giáp mối một phía đểghép nối tổng đoạn trong chế tạo vỏ tàu thuỷ đóng vai trò rất quan trọng đối với độbền và khả năng làm việc của vỏ tàu. Hiện nay tại hầu hết các cơ sở đóng tàu ởnước ta các mối hàn giáp mối một phía khi ghép nối[r]

CHƯƠNG 1: GIỚI TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ ROBOT TỰ HÀNH HIỆN
CÓ TRÊN THẾ GIỚI…………………………………………………………..1
CHƯƠNG II :GIỚI THIỆU VỀ VI XỬ LÝ HỌ MSC51 ........................... 3
I Giới thiệu cấu trúc phần cứng họ MSC51 (8951) .............................. 3
II Sơ đồ chân AT89C51 và chức năng từng chân ....[r]

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]

thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đườn[r]