VẬN HÀNH TAY MÁY ROBOT

Quyển I SEGMENT 1

1. Ba đặc điểm để xác định một robot là : Tự động ,lập trình được và đa chức năng .
2. Hãy nêu tên của 5 thành phần
Cánh tay máy .
Bàn tay máy .
Bộ điều khiển .
Truyền dẫn.
Bàn phím cầm tay.
3. Hãy nêu 4 ví dụ về công việc củ[r]

2.1.1. Lịch sử phát triển của Robot Almega 16.Robot Almega 16 là Robot được sản xuất ở Nhật Bản cũng đã khá lâu, có 6 trục quay, được thiết kế riêng cho ngành công nghiệp chế tạo sử dụng tự động hóa dựa trên các tay máy có tính linh hoạt được ứng dụng rất mạnh trong công nghiệp như vận chuyển, sắp x[r]

• Robot vòng hở là một chuỗi động học hở trong đó với các khâu động được bốtrí liên kết với nhau.1.3. Giới thiệu về robot song songRobot nối tiếp hoạt động dưới hai loại lực: lực quán tính và lực ma sát. Nhữnglực này có những điểm khác biệt: lực quán tính thay đổi theo chiều dài cánh <[r]

 Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. Ngành công nghiệp tự động hóa ngày càng có vai trò quan trọng và hết[r]

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

tài liệu cung cấp các thông số vận hành của robot IRB2400 của hãng ABB như khối lượng, cân nặng, công suất, phạm vi hoạt động,, các phương thức điều khiển robot, phương trình động học thuận ,lệnh rapid và phần mềm mô phỏng robotstudio 4.1, các cách tạo ra một chương trình điều khiển, và nạp chương t[r]

Robot tới điểm 3 ,khi đó tốc độ củ Robot giảm .Tay Robot tiến tớivị trí 4 là vị trí kẹp phôi từ băng tải.Mỏ kẹp tay Robot sẽ tiến hànhkẹp phôi .Sau đó tay Robot có cầm phôi sẽ đợc nâng lên đến điểm3.Tốc độ tay Robot sẽ thay đổi (t[r]

Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ã Cơ cấu chứa phôi
ã Robot phục vụ cho một trung tâm gia công
ã Trung tâm gia công CNC
ã Thùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôI
ã Một hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1. Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng thông[r]

Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ã Cơ cấu chứa phôi
ã Robot phục vụ cho một trung tâm gia công
ã Trung tâm gia công CNC
ã Thùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôI
ã Một hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1. Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng thông[r]

Trong bài này giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng Robocar của Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN. Trình bày các phương pháp tính toán động học và xây dựng các thuật toán điều khiển chuyển động của Robocar khi yêu cầu bám theo đường dẫn và tránh được chướng ngại v.v.[r]

m làm việc gồm:

- Cơ cấu chứa phôi.
- Robot phục vụ cho một trung tâm gia công.
- Trung tâm gia công CNC.
- Thùng đựng sản phẩm hoặc xe AGV.
- Một hoặc hai máy tính cá nhân.
để gia công các chi tiết dang hộp hoặc dạng trục theo bản vẽ.

Các nội dung chính:

1- Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ[r]

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]

THIẾT LẬP CÁC CHƯƠNG TRÌNH CHO HỆ THỐNG FMS GỒM
Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ã Cơ cấu chứa phôi
ã Robot phục vụ cho một trung tâm gia công
ã Trung tâm gia công CNC
ã Thùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôi
ã Một hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1. Bố trí s[r]

I. Thiết lập các chương trình cho hệ thống FMS 2 trạm làm việc gồm:

Cơ cấu chứa phôi.
Robot phục vụ cho một trung tâm gia công.
Trung tâm gia công CNC.
Thùng đựng sản phẩm hoặc xe AGV.
Một hoặc hai máy tính cá nhân.
để gia công các chi tiết dang hộp hoặc dạng trục theo bản vẽ.

Các nội dung[r]

I. Thiết lập các chương trình cho hệ thống FMS 2 trạm làm việc gồm:

- Cơ cấu chứa phôi.
- Robot phục vụ cho một trung tâm gia công.
- Trung tâm gia công CNC.
- Thùng đựng sản phẩm hoặc xe AGV.
- Một hoặc hai máy tính cá nhân.
để gia công các chi tiết dang hộp hoặc dạng trục theo bản vẽ.[r]

Tên học phần: Robot công nghiệp.Người soạn: Phạm Thành Long Bộ môn Máy Tự động HóaTài liệu tham khảo:1.Modernling and control robotic.2.Robotic control.3.Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4.Kỹ thuật robot.5.Robot công nghiệp.

Link down trực tiếp : http:adf.ly1eL1JY
Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển robot dò đường bằng sự kết hợpgiữa giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ với phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng vi điều khiển P89V51RD2. Phương pháp đề xuất sẽ giúp robot dò đường vận hành với độ ổn định[r]

I) Phân tích và lựa chọn sơ đồ nguyên lý của tay kẹp cần thiết kế:
Hiện nay, tay kẹp dùng cho Robot rất đa dạng, phong phú về kết cấu cũng như nguồn động lực tạo ra chuyển động mở và kẹp như có loại dùng động cơ servo, động cơ bước, có loại dùng khí nén, dùng thuỷ lực. Hơn thế, nó cũng rất đa dạng v[r]

I. Thiết lập các chương trình cho hệ thống FMS 2 trạm làm việc gồm:Cơ cấu chứa phôi.Robot phục vụ cho một trung tâm gia công.Trung tâm gia công CNC.Thùng đựng sản phẩm hoặc xe AGV.Một hoặc hai máy tính cá nhân.để gia công các chi tiết dang hộp hoặc dạng trục theo bản vẽ. Các nội dung chính:1Bố trí[r]

Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ãCơ cấu chứa phôi
ãRobot phục vụ cho một trung tâm gia công
ãTrung tâm gia công CNC
ãThùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôI
ãMột hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1.Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng thông[r]