HÌNH1 8 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]

đều được tiến hành theo phươngpháp tiêu chuẩn module tối ưu hoặc tiêu chuẩn module tối ưu đối xứng.18Nguyên tắc chung để thiết kế hệ thống điều khiển ba mạch vòng kín là: Bắtđầu từ vòng trong , từng vòng từng vòng một mở rộng ra ngoài. Nghĩa là trướctiên ta phải thiết kế bộ điều chỉnh dòng đi[r]

Đề tài bao gồm 5 chương lớn:
Chương 1: Yêu cầu về công nghệ và truyền động cho máy tiện
Chương 2: Tính toán chọn động cơ máy tiện
Chương 3: Lựa chọn phương án truyền động và tính toán mạch máy tiện
Chương 4 : Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
Chương 5: Xây[r]

LỜI NÓI ĐẦU4A. PHẦN MỞ ĐẦU5B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT7I. GIỚI THIỆU LINH KIỆN71. Vi điều khiển ATMEGA87a. Cấu tạo và chức năng7b. Chế độ hoạt động122. Ma trận LED.163. IC 74HC59519a. Mô tả chung IC 74HC595:19b. Sơ đồ chân IC:20c. Hoạt động của IC 74HC595:22II. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG[r]

MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN i
MỤC LỤC ii
DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VÀ KÝ HIỆU VIẾT TẮT iv
DANH MỤC CÁC BẢNG v
DANH MỤC CÁC HÌNH vi
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 2
1.1 TÌNH HÌNH GIAO THÔNG VÀ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Ô TÔ Ở VIỆT NAM 2
1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ CÓ ĐIỀU KHIỂN 3
1.2[r]

ết của Hexapod 30 – Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Thay i = 1 6 ta thu được hệ 6 phương trình biểu diễn thế của mặt bàn gá phôi so với đế trong đó ib và ai là các vector hằng phụ thuộc vào kết cấu của tay máy. Vậy chiều dài của các chân được xác định bởi: Đây chính là phương tr[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Đ[r]

Đề số 20: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:
k1 = 30, k2 = 0.2
Tìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai phân của hệ thống. In ra 100 kết quả bằng số, vẽ đường cong quá độ y(t), dùng phần mềm MATLA[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

code ở phụ lục, điều khiển PID độ mở valveHình 2.1. Cấu hình chung hệ thống DCS15Hình 2.2. Cấu tạo chung bộ điều khiển PLC S730018Hình 2.3. Tố chức bộ nhớ trong CPU22Hình 2.4. Vòng quét chương trình23Hình 2.5. Lập trình tuyến tính24Hình 2.6. Khối hàm scale FC 10525Hình 2.7. Khối hàm unscale26Hình 2[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.[r]

1) Thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển NC và CNC
Hệ thống đk NC và CNC có hai thành phần cơ bản đó là cụm đk máy và cụm dẫn động động cơ . Cụm đk máy được hình thành trên cơ sở thiết bị điều khiển điện tử ,thiết bị vào ra và thiết bị số . Hệ CNC được thiết kế theo mục đích riêng , nhiệm vụ củ[r]

Phụ lục
LỜI NÓI ĐẦU………………..…………………………………………………2
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3
1.1. Giới thiệu chung 3
1.2. Yêu cầu truyền động điện máy mài tròn 4
1.2.1. Truyền động chính 4
1.2.2. Truyền động ăn dao 4
1.2.3. Truyền động phụ 5
1.3. Đặc tính cơ của máy mài 5
CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 8
2[r]

LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin chân thành cám ơn các quý thầy cô trong Khoa Công Nghệ Thông Tin trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên đã tận tình giảng dạy, trang bị cho chúng em những kiến thức chuyên ngành Công Nghệ Thông Tin để khi ra trường chúng em có vốn kiến thức phục vụ cho công việc của mình.[r]

Lời nói đầu

Chương 1. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực
Chương 2. Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu
Chương 3. Động lực học của hệ truyền động thủy lực
Chương 4. Vấn đề sai[r]

Có file mềm trong bài, đã chụp hình.Thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực cho công nghệ máy vận chuyển ( mạch điều khiển lôgic dùng PLC hoặc bộ lập trình cỡ nhỏ logo,zen…)Chương 1: Tổng quan chung về công nghệ1. Giới thiệu về công nghệ và chức năng của máy vận chuyển.Máy vận chuyển là thiết bị dù[r]

MỤC LỤCLỜI CẢM ƠNiLỜI CAM ĐOANiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆUvDANH MỤC CÁC HÌNHviLỜI MỞ ĐẦU11. Tính cấp thiết của đề tài12. Lý do chọn đề tài23. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu34. Kết cấu đồ án4CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG51.1. Khái niệm hệ thống tự động51.2. Vị trí và tầm[r]

Khâu tạo luật điều khiển: Sơ đồ cấu trúc của hệ: + _R pi_ là hàm truyền của khâu điều chỉnh dòng điện xác định được khi tiến hành tổng hợp hệ + Ui đặt: điện áp đặt định mức là lượng đặt[r]

bài tập lớn mô hình hóa hệ thống Đề số 8 :Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: U(t) y(t)Thông số : K1 = 50 ; K2 = 5 ; K3 = 0,5 ; T1 = 0,01 ; T2 = 0,1 ; T3 = 0,2Chọn chu kỳ trích mẫu[r]

MỤC LỤCTrangLỜI NÓI ĐẦU7MỞ ĐẦU8CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM.121.1.Giới thiệu về băng tải .121.1.1.Giới thiệu chung.121.1.2.Cấu tạo của băng tải.121.2.Một số băng chuyền phân loại sản phẩm hiện nay.12CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.131.1.LÝ THUYẾT ÁNH SÁNG – SỰ HẤP THỤ VÀ PHẢ[r]