BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

II. Phân loại điều khiểnSự phân loại hệ thống điều khiển chỉ mang tínhqui ước. Tuỳ theo mục đích, có nhiều cách phân loạikhác nhau.1. Phân loại theo cấu trúc hệ thống- Hệ thống vòng hở : Là hệ thống có tác độngđiều khiển độc lập với tín hiệu ngõ ra.- Hệ thống vòng kín : Là hệ thống có tác độn[r]

BÀI GiẢNG : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GV: TH.S NGUYỄN TẤN PHÚC.. 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE.[r]

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNGBÀI GIẢNG MÔNCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên:Ths. Vũ Anh ĐàoĐiện thoại/E-mail:anhdaoptit@gmail.comBộ môn:Kỹ thuật điện tửGiới thiệu môn học•••Mục đích:Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thốngđiều khiển kỹ thuật t[r]

N¹p cìng bøc In = 0,5 C10- Tõ c¸c ph©n tÝch ë trªn ta rót ra c¸c sè liÖu víi ¾c quy axit nh sau:+ §iÖn ¸p n¹p cho ¾c quy Un =141.2,7= 165(V)2,3+ Dßng n¹p lín nhÊt : In max= Id max= 40 (A)12Đồ án tốt nghiệp.Chơng IILựa chọn bộ biến đổiI. Vấn đề chungChỉnh lu là thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện xo[r]

qkkqkkkHHyy11',Công thức trên có tên gọi là công thức tính xấp xỉ y’ theo phương pháp độ cao và không chỉ áp dụng cho luật hợp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà còn có thể cho cả những luật hợp thành khác như MAX-PROD hay SUM-PROD.II. Ứng dụng logic mờ trong điều khiển:1. Các thành phần cơ bản củ[r]

Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật và sự phát triển của nền công nghiệp là sự ứng dụng ngày càng rộng rãi của các thiết bị điều khiển tự động, điều khiển thông minh vào trong thực tế từ sản xuất cho tới đời sống sinh hoạt hằng ngày. Với việc sử dụng càng nhiều các thiết bị tự động[r]

Biến tần gián tiếp được chia làm ba loại chính. * Bộ biến tần với nghịch lưu nguồn áp điều biến độ rộng xung với bộ chỉnh lưu dùng diode Hình 3.2a. Điện áp một chiều từ bộ chỉnh lưu không điều khiển (dùng diode) có trị số không đổi được lọc nhờ tụ điện có trị số khá lớn. Điện áp và tần số đ[r]

12V0 VaC1B1E1C2B2E2BÀI 10: MẠCH ĐIỆN TỰ ĐỘNG SÁNG ĐÈN KHI TRỜI TỐII . Giới thiệu sơ đồ nguyên ly:ù* Relay K:1. Mạch điều khiểnRelay K BÀI 10: MẠCH ĐIỆN TỰ ĐỘNG SÁNG ĐÈN KHI TRỜI TỐII . Giới thiệu sơ đồ nguyên ly:ù2. Mạch động lực220VACP NT2BC238RELAYK+VCC12VĐèn

5 HIỆU CHỈNH ĐIỀU KHIỂN CHẠY XE TỰ ĐỘNG Khi xe chạy xuống dốc trong khi hệ thống điều khiển chạy xe tự động đang hoạt động, một tín hiệu được chuyển từ ECU điều khiển chạy tự động đến EC[r]

3 MỤC LỤC Lời nói đầu 7 Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 9 1.1 Khái niệm điều khiển 9 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1.3 Phân loại điều khiển 15 1.4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1.5 Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động 22[r]

-ổn định tổ chức lớp(kiểmtra sĩ số)-Tiến trình bài giảng: Trọng tâm bài:-Vai trò và tơng laiphát triển của ngành kĩ thuật điệntử.I/Vai trò của ngành kĩthuật điện tử trong sảnxuất Lịch sử:Năm 1862.Sự phát minh ra líthuyết trờng điện từ của Mắc-Xoenmới đặt nền móng cho KTĐT. ý nghĩa:là ngành kĩ[r]

5 Lô dẫn nhôm 9 chiếc Thượng Hải6 Bộ điều khiển bột từ Đặt cuộnThu cuộn1 chiếc2 chiếcRUIAN7 Bộ áp thấp ZHENGTAI8 Thiết bị đồng bộ thu đặt cuộn 1 chiếc Tô Châu9 Mắt thần 1 chiếc Đài Loan10 Bộ điều khiển nhỏ 1 bộ Tự sản xuất11 Giá máy chủ 1 tổ Tự sản xuất12 Khuôn máy Hà Nam13 Bộ khí động[r]

6 Phân tích hệ thống Xác định tín hiệu điều khiển (xác định luật điều khiển hoặc thiết kế bộ điều khiển) Đánh giá chất lƣợng hệ thống Thiết kế lại bộ điều khiển1.2 NHỮNG CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN1.2.1 Các khái niệm cơ bảnMột hệ thống điều khiển[r]

- Bài 5. Hệ thống cảnh báo nhiệt độ.- Bài 6. Hệ thống cảnh báo độ ẩm.- Bài 7. Hệ thống cảnh báo khí Gas5Bài mở đầu: Hệ thống tự động cảnh báo trong công nghiệp và dân dụngMục tiêu:- Phân tích đươc đăc điêm cua hệ thông tự động cảnh báo trong dân dụng.- Vận dung đung cac yêu cầu cua hệ[r]

Kể tên một số loại máy tự động trong cơ khí?Máy cắt bằng plasmaMáy cắt bằng laser11I. MÁY TỰ ĐỘNG, NGƯỜI MÁY CÔNG NGHIỆP,DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG1. Máy tự độnga. Khái niệm.Kể tên một số loại máy tự động trong cơ khí?Máy khoan tự động12I. MÁY TỰ ĐỘNG, NGƯỜI MÁY CÔN[r]

1. Thu thập thông tin: Thiết bị đo = phao2. Xử lý thông tin: Bộ điều khiển = hệ thống đòn bẩy.3. Tác động: Cơ cấu tác động = van.Mức nước H0 có thểthay ñổi bằng cách ñiềuchỉnh ñộ dài thanh nốiphao-ñòn bẩy.•Bộ môn : Cơ ðiện TửBài giảng : Th.s NGUYEN TAN PHUC•7•01/200971.1 Các khái niệm cơ bản[r]

Hình 3.3. Sơ đồ khối mạch nghịch lưu Mạch nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi điện áp một chiều từ mạch chỉnh lưu thành điện áp xoay chiều cần thiết để cung cấp cho động cơ về biên độ và tần số. Việc điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số sẽ được điều khiển thông qua thời gian[r]

- 41 - với một tần số cho trước nào đó. Trong đề tài này chúng tôi điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp thay đổi tần số, và cơ cấu để thực hiện việc này là biến tần. 3.3. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BẰNG BIẾN TẦN 3.3.1. Cấu trúc biến tần bán dẫn Bộ biến tần (BBT) là thi[r]

sự tương tác hay mối quan hệ tác động qua lại giữa các vòng phải được xem xét kỹ lưỡng khi thực hiện điều khiển. Vì tính ổn định cũng như chất lượng yêu cầu điều khiển. Nếu trong quá trình làm việc mối quan hệ giữa hai vòng có thể bị cắt đứt thì biến điều khiển sẽ lập tức bị mất[r]

sự tương tác hay mối quan hệ tác động qua lại giữa các vòng phải được xem xét kỹ lưỡng khi thực hiện điều khiển. Vì tính ổn định cũng như chất lượng yêu cầu điều khiển. Nếu trong quá trình làm việc mối quan hệ giữa hai vòng có thể bị cắt đứt thì biến điều khiển sẽ lập tức bị mất[r]