TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC

)

TRANG 1 ‘ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là các chuỗi xung.[r]

[r]

[r]

THÍ DỤ 1 TÍNH HÀM TRUYỀN CỦA HỆ RỜI RẠC TỪ SƠ ĐỒ KHỐI.. THÍ DỤ 2 TÍNH HÀM TRUYỀN CỦA HỆ RỜI RẠC TỪ SƠ ĐỒ KHỐI.[r]

‘ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số: Ž Linh hoạt Ž Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ž Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙ[r]

Chương 7b tiếp tục mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Nội dungc hính trong chương này gồm có: Phương trình trạng thái hệ rời rạc, thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

– Đ − ợc sử dụng khi hàm truyền của hệ thống ch − a biết, thông qua việc thử nghiệm và xác định kiểu đối t − ợng. Nhờ các dữ liệu thực nghiệm ta đ − a ra kiểu mô tả toán học.
Cấu hình tổng quát cho ph − ơng pháp thực nghiệm

* Kết cấu tin tức:
Trong hệ thống điều khiển từ xa độ tin cậy truyền dẫn tin tức có quan hệ rất nhiều đến kết cấu tin tức. Nội dung về kết cấu tin tức có hai phần: về lượng và về chất. Về lượng có cách biến lượng điều khiển và lượng điều khiển thành từng loại xung[r]

• Qui tắc vẽ QĐNS tương tự như hệ thống liên tục, chỉ khác qui tắc 8 thay vì tìm giao điểm QĐNS với trục ảo thì tìm giao điểm với đường tròn đơn vị
■ Qui tắc 1 : Số nhánh QĐNS = bậc PTĐT = số cực của G z 0 ( ) = n
■ Qui tắc 2 : Các nhánh xuất phát từ cực của G z 0 ( ) ứng với K=0.[r]

Bài toán điều khiển đảm bảo gái trị cho lớp hệ 2D rời rạc trong mô hình RoessrBài toán điều khiển đảm bảo gái trị cho lớp hệ 2D rời rạc trong mô hình RoessrBài toán điều khiển đảm bảo gái trị cho lớp hệ 2D rời rạc trong mô hình RoessrBài toán điều khiển đảm bảo gái trị cho lớp hệ 2D rời rạc trong mô[r]

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơđồ khối như hình vẽ, tín hiệu_x_ là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ C[r]

– Đ − ợc sử dụng khi hàm truyền của hệ thống ch − a biết, thông qua việc thử nghiệm và xác định kiểu đối t − ợng. Nhờ các dữ liệu thực nghiệm ta đ − a ra kiểu mô tả toán học.
Cấu hình tổng quát cho ph − ơng pháp thực nghiệm

Hiện nay lý thuyết mã hóa phát triển rất nhanh, nhiều loại mã phát hiện và sửa sai được nghiên cứu như: mã Hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp.
3. Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiền từ xa: Sơ đồ khối máy phát

Toán học rời rạc (tiếng Anh: discrete mathematics) là tên chung của nhiều ngành toán học có đối tượng nghiên cứu là các tập hợp cấu trúc, đối tượng rời rạc, các ngành này được tập hợp lại từ khi xuất hiện khoa học máy tính làm thành cơ sở toán học của khoa học máy tính. Nó còn được gọi là toán học d[r]

Tìm hiểu về bài toán ổn định và ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến tính với thời gian rời rạc (LV tốt nghiệp)Tìm hiểu về bài toán ổn định và ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến tính với thời gian rời rạc (LV tốt nghiệp)Tìm hiểu về bài toán ổn định và ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến[r]

Nguyên tắc 3
Nguyên tắc 3 : : Nguyên tắc bổ sung ngoài Nguyên tắc bổ sung ngoài
‘ Một hệ thống luôn tồn tại và hoạt động trong môi trường cụ thể và có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường đó. Nguyên tắc bổ sung ngoài thừa nhậân có một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào [r]

‘ Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực hiện nhiều phép tính trên các phân thức đại số, đối với các hệ thống phức tạp các phép tính này hay bị nhầm lẫn.
⇒ Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối chỉ thích hợp để tìm hàm truyền tương đương của các hệ thống đơn giản.

Mô tả toán học hệ thống điều khiển tựđộng _ 5 Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và gi[r]

4.5.4 H ệ LTI là b ộ l ọ c t ầ n s ố
Bộ lọc (filter) là một hệ thống xử lý tín hiệu bằng cách thay đổi các đặc trưng tần số của tín
hiệu theo một điều kiện nào đó.
Nói cách khác, bộ lọc thay đổi phổ của tín hiệu vào X ( Ω ) theo đáp ứng tần số H ( Ω ) để tạo ra tín hiệu ra có phổ[r]