CƠ SỞ LUẬN LOGIC MỜ TRONG CHẨN ĐOÁN

miềm giá trị ngôn ngữ. Chính vì vậy sẽ không tồn tại một giải pháp tính toán nào duy nhất, mà nó hoàn toàn phụ thuộc vào từng bài toán ứng dụng cụ thể, và phụ thuộc vào chủ quan của từng tác giả. Vì không có cấu trúc tính toán do vậy khi xây dựng hàm thuộc gặp rất nhiều khó khăn vì các tác giả có qu[r]

kết quả như ý muốn. Sau đó các kết quả mô phỏng có thể được đưa vào vùng làm việc của Matlab để xử lý tiếp. Ngoài ra để phục vụ cho việc mô phỏng các hệ thống khác nhau trên máy tính, Matlab được tích một bộ công cụ toolbox với nhiều mô hình dành cho việc mô phỏng các hệ thống khác nhau như: xử lý t[r]

biển sâu ở Bắc CựcHình 1.8. Robot Khepera dùng để nghiên cứu và học tập. Nó có đường kính 60mm, được tích hợp nhiều modun khác nhau như camera, tay kẹpHình 1.7. Robot dẫn đường AGU (Autonomous Guided Vehicle) được sử dụng trong các bệnh viện1.3.Phương pháp điều hướng cho robot tự hànhKỹ thuật[r]

CHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNHNội dung chương I :- Giới thiệu chung về robot tự hành- Phân loại robot tự hành- Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chungNgày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có kh[r]

Đánh giá ........................................................ Error! Bookmark not defined.KẾT LUẬN ................................................................... Error! Bookmark not defined.3TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................................[r]

nghỉ áp dụng cho đối tượng chuyển động, Chuyên san Kĩ thuật điều khiển tự động, Tự
động hoá ngày nay, Hội khoa học công nghệ tự động Việt Nam, 2004, tr. 16-22.
2. Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm - Xây dựng thuật toán điều khiển mờ thích nghỉ áp[r]

Chương 3: Phương pháp điều hướng robot theo phản ứngNhư phân tích ở phần trên, phương pháp điều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều hướng có tính toán thường yêu cầu khối lượng tính toán tương đối lớn và phương pháp này tỏ ra không tối ư[r]

yb)c)Có hai tập mờ A (cơ sở M) và B (cơ sở N). Do hai cơ sở M và N độc lập với nhau nên hàm liên thuộc A(x), x  M của tập mờ A sẽ không phụ thuộc vào N và ngược lại B(y), y  N của tập mờ B cũng sẽ không phụ thuộc vào M. Điều này thể hiện ở chỗ trên cơ[r]

Xem Thêm " ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TẬP MỜ TRONG CHẨN ĐOÁN KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ DIESEL PPTX "

Xem Thêm " BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ PPTX "

1. MỞ ĐẦU
Tính bất định trong các hệ điều khiển là một thách thức lớn, rất bức xúc và khó giải quyết một cách triệt để trong các thuật toán điều khiển. Bên trong đối tượng điều khiển trên thực tế bao giờ cũng tổn tại những thành[r]

2.2.1. Căn nguyên giác mạc: Đứng hàng đầu trong nhóm căn nguyên này là các tật khúc xạ do đó việc khám xét, phân tích tình trạng khúc xạ của bệnh nhân bao giờ cũng phải tiến hành trước nhất. a) Cận thị: Mắt cận thị có tiêu điểm sau ở phía trước võng mạc. Các tia sáng từ vô cực đi tới mắt sẽ h[r]

gian dạng raster với độ phân giải phù hợp, dữ liệu lưu trữ các thông tin mờ và dữ liệu quản lý các biến ngôn ngữ. Việc phân tích và hiển thị dữ liệu mờ có thể thực hiện thông qua tiến trình xử lý phân tích hiển thị dữ liệu của các hệ thống thông tin địa lý hiện hữu. Mô hình được xây dự[r]

liệu pháp thẩm thấu để hút dịch bong và vitamin liệu pháp. Ở những cơ sở có điều kiện trang bị kỹ thuật thì cho bệnh nhân chụp mạch huỳnh quang để xác định vị trí các lỗ dò. Nếu vị trí rò rỉ ở xa hố trung tâm thì dùng laser quang đông bịt lỗ dò để chống tái phát bệnh.

Các số kính có thể khác đi tuỳ tình trạng lão suy, tuỳ công việc phải đọc viết ít hay nhiều .v.v… c. Giác mạc đục: Có rất nhiều nguyên nhân gây ra tình trạng kém trong suốt của giác mạc. - Viêm loét giác mạc để lại sẹo, sẹo có thể dày mỏng rộng hẹp tuỳ theo quá trình viêm loét sâu hay nông, rộng hay[r]

được chuỗi tín hiệu điều khiển tối ưu trong giới hạn điều khiển từ 1 đến H C .Sau đó, chỉ tín hiệu điều khiển đầu tiên (uk ) trong chuỗi tín hiệu tính toánđược đưa tới điều khiển dối tượng thực. Sau đó giới hạn dự báo được dịch đimột bước về phía tương lai và quá trình trên được lặp lạ[r]

g.Mệnh đề hợp thành, luật hợp thành Mệnh đề hợp thành- Khái niệm: Mệnh đề hợp thành tương ứng với một luật điều khiển thường có dạng : IF <mệnh đề điều kiện> THEN <mệnh đề kết luận>.- Các quy tắc hợp thành mờ thường dùng:+ Quy tắc Mandani: Nếu hệ thống có nhiều đầ[r]

VÀ … quyết định m”.Vậy bản chất nguyên lý điều khiển như người đàn ông đã làm thể hiện bằng thuật toán xử lý xe của anh ta như thế nào? Có những hình thức nào để xây dựng lại mô hình điều khiển theo nguyên lý mờ của người lái xe?, làm cách nào để có thể tổng quát hóa chúng thành một nguyên lý[r]

Cơ sở của logic mờ là việc ánh xạ từ các biến x đầu vào thuộc tập A thành cácbiến y đầu ra thuộc tập B.Nói cách khác, giá trị x=a không được xác định rõ là có thuộc hay không thuộctập B, và khái niệm mờ được đưa ra để làm nền tảng cho logic mờ và điều khiển[r]

CHƯƠNG 4MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC VÀ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ CHO ROBOT TỰ HÀNHNội dung chính trong chương II :- Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành- Các phương pháp định vị cho robot tự hành2.1.Mô hình động học cho robotĐộng học là nghiên cứu cơ bản nhất để tìm hiểu quá trình hoạt động của một hệ thố[r]

Chương 6 - Hệ mờ (tóm tắt) 6.1. Hệ mờ Ứng dụng của lý thuyết tập mờ và logic mờ, khi thông tin không đầy đủ, không chắc chắn, nhiễu, tri thức chuyên gia biểu diễn dạng ngôn ngữ tự nhiên, ranh giới các lớp đối tượng không rõ ràng, hệ thống phức tạp … Hệ mờ c[r]

Chương 5: Kỹ thuật định vị cho robot tự hànhĐiều hướng là một trong lĩnh vực thách thức nhất đối với mobile robot. Có thể nói, muốn điều hướng thành công, nhất thiết robot phải được trang bị hoàn thiện 4 khâu sau:-Nhận thức: robot phải dịch các tín hiệu từ cảm biến để thu được dữ liệu có nghĩ[r]