LUẬN XẤP XỈ DỰA TRÊN LOGIC MỜ

trong đó,1a ^ 0 là tham số.Trung bình max - min: vx(a,b) = /lmax(«,ố) + (l-/ỉ.)min(«,ố)trong đó, tham số Xe [0, 1].Tích đề các mờ: Chúng ta đã xác định tích đề các của các tập mờ Aị, ..., An bởibiểu thức (4). Chúng ta gọi tích đề các được xác định bởi (4) (sử dụng phép toán min)là tích[r]

miềm giá trị ngôn ngữ. Chính vì vậy sẽ không tồn tại một giải pháp tính toán nào duy nhất, mà nó hoàn toàn phụ thuộc vào từng bài toán ứng dụng cụ thể, và phụ thuộc vào chủ quan của từng tác giả. Vì không có cấu trúc tính toán do vậy khi xây dựng hàm thuộc gặp rất nhiều khó khăn vì các tác giả có qu[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Khoa Công Nghệ Thông Tin
BÀI TẬP LỚN
HỆ CHUYÊN GIA
Đề Tài: Bài toán điều khiển máy bơm nước sử dụng các luật mờ
Giáo Viên Hướng Dẫn: Th.s Trần Hùng Cường
Lớp: HTTT1 – K6
Nhóm Sinh Viên Thực Hiện: Nhóm 15
1. Trần Văn Hằng 0641260026
2. La Thị Dương Liễu 064[r]

.Small(x0), µK.Medium(y0)) = min(1/5, 4/5) = 1/5W7 = min(µD.Large(x0), µK.NotGreasy(y0)) = min(0, 0) = 0W8 = min(µD.Medium(x0), µK.NotGreasy(y0)) = min(4/5, 0) = 0W9 = min(µD.Small(x0), µK.NotGreasy(y0)) = min(1/5, 0) = 0Các Wi gọi là các trọng số của luật thứ iTheo lý thuyết hàm thành viên của kết[r]

4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành mờ MAX-MIN và phương pháp giải mờ trung bình trọng số cực đại. 4.5. Kết quả Một số thí nghiệm đã được thực hiện trong các môi trường khác nhau và dưới đây là một số kết quả đạt được. Giả sử[r]

4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành mờ MAX-MIN và phương pháp giải mờ trung bình trọng số cực đại. 4.5. Kết quả Một số thí nghiệm đã được thực hiện trong các môi trường khác nhau và dưới đây là một số kết quả đạt được. Giả sử[r]

ền.Tuy nhiên nó cũng co những nhược điểm : đến bây giờ vẫn chưa có các nguyên tắc chuẩn mực cho việc thiết kế cũng như chưa có thể khảo sát tính ổn đỉnh, tính bền vững, chất lượng, quá trình quá độ cũng như quá trình ảnh hưởng của nhiễu… cho các bộ điều khiển mờ và nguyên lý tối ưu cho các bộ[r]

Bài giảng môn học LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNGPGS.TS. Nguyễn Văn Định, Khoa CNTT, Học Viện NN Việt NamMở đầuTrong cuộc sống, con người truyền thông tin cho nhau chủ yếu bằng ngôn ngữ tự nhiên.Mặc dù ngôn ngữ tự nhiên thường đa nghĩa, không chính xác, và không đầy đủ, nhưng nó vẫn làphương tiện[r]

Tiểu luận Suy luận mờ trong hệ chuyên gia Logic mờ
• Là tập các phần tử có những thuộc tính không được định nghĩa chính xác
• Cho phép giá trị các thành viên có thể thuộc về tập hợp với một độ đo bất kỳ trong khoảng từ 01.
Một đối tượng X thuộc về 1 tập A dựa vào mức độ sau:
1.0 : X thuộc tập A
0.0[r]

trình phải xử lý một khối lượng lớn các suy luận, phải nghiên cứu đầy đủ để đồng thời phân biệt khoảng từ 5 đến 9 phương án khác nhau và phần cứng phải có khả năng lưu trữ lớn, cũng như khả năng xử lý nhanh đặc biệt trong bài toán điều hướng robot hoạt động trong môi trường thực (là bài toán yêu cầu[r]

kết quả như ý muốn. Sau đó các kết quả mô phỏng có thể được đưa vào vùng làm việc của Matlab để xử lý tiếp. Ngoài ra để phục vụ cho việc mô phỏng các hệ thống khác nhau trên máy tính, Matlab được tích một bộ công cụ toolbox với nhiều mô hình dành cho việc mô phỏng các hệ thống khác nhau như: xử lý t[r]

g.Mệnh đề hợp thành, luật hợp thành Mệnh đề hợp thành- Khái niệm: Mệnh đề hợp thành tương ứng với một luật điều khiển thường có dạng : IF <mệnh đề điều kiện> THEN <mệnh đề kết luận>.- Các quy tắc hợp thành mờ thường dùng:+ Quy tắc Mandani: Nếu hệ thống có nhiều đầ[r]

khoảng cách đo được là không còn chính xác nữa và xảy ra các hiệu ứng nhiễu do xung của 2 siêu âm lẫn vào nhau làm robot mật phương hướng và đi lệch ra khỏi quỹ đạo.KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂNKết luậnĐề tài đã nghiên cứu phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở ligic Mờ. Mô[r]

Chương 6 - Hệ mờ (tóm tắt) 6.1. Hệ mờ Ứng dụng của lý thuyết tập mờ và logic mờ, khi thông tin không đầy đủ, không chắc chắn, nhiễu, tri thức chuyên gia biểu diễn dạng ngôn ngữ tự nhiên, ranh giới các lớp đối tượng không rõ ràng, hệ thống phức tạp … Hệ mờ c[r]

trình bày về xây dựng, phát triển, ứng dụng một số mô hình kết hợp giữa mạng nowrron, logic mờ và thuật giải di truyền

Bus 21 : V = -33%Sau khi đặt SVC.Bus 10 : V = 0%Bus 24 : V = -1% ÷ 1%Bus 2 : V = -1,8%☼ SVC kết hợp với fuzzy logic vào luới điện chuẩn Không đặt SVC.Bus 10 : V = -25%Bus 24 : V = -35%Bus 2 : V = -2,5%Bus 12 : V = -9,5%Bus 21 : V = -33%Sau khi đặt SVC_fuzzy.Bus 10 : V = 0%Bus 24 : [r]

theo đường ngoại suy. Các hệ số cho phương trình ngoại suy sẽ được chỉ địnhdựa trên các ý kiến chuyên gia, so sánh đánh giá và hiệu chỉnh. Phương phápnày khác với phương pháp ngoại suy ở chỗ : phương pháp ngoại suy các hệ sốsẽ được tính toán dựa trên các số liệu quá khứ, trong khi đó các hệ s[r]

Lý thuyết điều khiển hiện đạiĐiều khiển tối ưu (optimal control)Điều khiển vững bền (Robust control)Điều khiển thích nghi (adaptive control)Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)Điều khiển dự báo (model predictive control)Neuron network control Điều khiển cân bằng con l[r]

Tài liệu hướng dẫn sửa dụng ansys workbench1.Giới thiệu về phần tử hữu hạnPhương pháp phần tử hữu hạn là phương pháp số để giải các bài toán được môtả bởi các phương trình vi phân riêng phần cùng với các điều kiện biên cụ thể.Cơ sở của phương pháp này là làm rời rạc hóa các miền liên tục phức tạp củ[r]