BÀI GIẢNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC

tích hợp bên trong có thể lập trình.  Đa hợp ngõ vào lập trình từ ngõ vào của CPU với điện áp chuẩn bên trong.  Các ngõ ra của bộ so sánh có thể truy xuất từ bên ngồi. 3. CÁC ĐẶC TÍNH ĐẶC BIỆT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN  Bộ nhớ chƣơng trình Enhanced Flash cho phép xóa và ghi 100,000 lần.  B[r]

(NB) Bài giảng Vi điều khiển: Phần 2 cung cấp cho người học các kiến thức: khảo sát timer-counter của vi điều khiển, khảo sát ngắt của vi điều khiển, lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển MCS51.

Tài liệu này dành cho sinh viên, giáo viên khối ngành công nghệ thông tin tham khảo và có những bài học bổ ích hơn, bổ trợ cho việc tìm kiếm tài liệu, giáo án, giáo trình, bài giảng các môn học khối ngành công nghệ thông tin

int8 const a=231; // a là hằng số 8 bit, có giá trị bằng 231- Khai báo một mảng hằng số:VD:int8 const a[5]= { 3,5,6,8,6 } ; // mảng 5 phần tử, chỉ số mảng bắt // đầutừ 0: a[0]= 3; a[1]= 5…5.4 cấu trúc lệnh cơ bản* Cấu trúc điều kiện: if….else- Cú pháp:If (điều kiện)s;elsese;- Hoạt động:-Phần lệnh el[r]

PIC16F877A. Bây giờ hãy kiểm tra kết quả thực hiện của chương trình bằng cách sử dụng mạch test ta vừa thiết kế. Theo tính toán trên lí thuyết, do ta xuất ra PORTB giá trị b’10001111’ nên các LED gắn vào các chân RB7, RB3, RB2, RB1, RB0 sẽ sáng, còn các LED gắn vào các chân RB6, RB5, RB4 sẽ t[r]

Nhờ các vạch ngang này, robot biết được mình đang đi đến đâu và sẽ thực hiện công việc gì tiếp theo quay trái, quay phải, nâng hạ trục, gắp nhả quà,…  Một cách đơn giản, khi robot đến v[r]

dụng có đơn giản như thế nào đi nữa, có như vậy ta mới tìm hiểu sâu hơn được các khía cạnh, các vấn đề của vi điều khiển, đồng thời san bằng khoảng cách giữa lí thuyết và thực tế. Bây giờ ta thử không xóa hết thanh ghi TRISB mà đưa vào thanh ghi TRISB một giá trị khác, chẳng hạn như gi[r]

movlw .255 movwf biendemlaptreCALL delay750 ; goi tre decfsz biendem,1goto laptrereturnendlập trình điều khiển ti vi sony bottonsconfig WDT = off ; tat dong ho watch dogconfig bor = off ; khong reset khi nguon giamconfig FOSC = HSPLL_HSconfig PLLDIV = 5 ; dau vao 20Mhzconfig CPUDIV = OSC4_PLL[r]

TÊN BÀI GIẢNG:ĐIỀU KHIỂNĐỘNG CƠ BƯỚCQUAY THUẬN NGHỊCHVỊ TRÍ BÀI GIẢNGModule: VI ĐIỀU KHIỂN Bài 1: Khảo sát Kít thực hành PIC18F4550 Bài 2: Giao tiếp điều khiển led đơn Bài 3: Giao tiếp điều khiển led 7 đoạn Bài 4: Giao tiếp nút nhấn đơn Bài 5: G[r]

; Các thao tác trong vòng lặp chính ; Các chương trình con END So với các chương trình trước đây thì bắt đầu từ giai đoạn này, các chương trình sẽ trở nên phức tạp hơn về cấu trúc cũng như chức năng do có thêm chương trình ngắt. Tuy nhiên ta sẽ dễ dàng làm quen với cấu trúc mới này sau một vài ch[r]

trò điện trở này phụ thuộc vào khả năng chòu dòng tối đa của LED 7 đoạn. Cực E của BJT được nối lên nguồn 5V và cực C được đưa vào pin VCC của LED 7 đoạn. Khi pin điều khiển ở mức logic 1, do VEB của BJT bằng 0 nên BJT không dẫn, do ó không có dòng điện đổ qua LED. Khi Port điều khiển[r]

RE2/CS/AN7OSC2/CLKOUT Hình 4.8 Mạch test vi điều khiển PIC16F877A và IC 74HC595. Sau đây là chương trình viết cho ứng dụng này: ; Chương trình 4.2.1 ;Chương trình test IC ghi dòch 74HC595 ; processor 16f877a include <p16f877a.inc> __CONFIG _CP_OFF & _WDT_[r]

DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 41 Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .Vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. 5.1.Giới thiệu một số loại [r]

turn_right(); break; // quay phải để di chuyển về phía vạchif (line_status==2) // trạng thái cũ là lệch phảiturn_left(); break; // quay trái để di chuyển về phía vạch}// Trạng thái lệch thông thườngcase 0b00011000: forward(); line_status=0; break;case 0b00001100: turn_left(); line_status=1; break;Lậ[r]

Ngườibáocáo:NguyễnTrungChínhTàiliệu:TUT03.02Ngày:3/6/2006Trang:9/14 hưởngnghiêmtrọngđếngiảithuậtcũngnhưtácdụngcủachươngtrình.Tuynhiênnếukiểmsátđược,tacóthểđiềukhiểnmộtcáchlinhđộngdòngchảycủachươngtrìnhkhiviđiềukhiểnhoạtđộng.Cầnkiểmsoátmột[r]

mongmuốn,biếncountsaumỗilầntăngsẽđượcsosánhvớigiátrị“8”thôngqualệnh“XORLW”vàbittrạngtháiZđượckiểmtrathôngqualệnh“BTFSCSTATUS,Z”(giáithuậtchoviệcsosánhđãđượcđềcậpởphầntrên).Nếugiátrịtrongthanhghicountchưabằng8,bitZchưamanggiátrị0,lệnh“[r]

Ở đây chúng em mắc led anode chung, tại mỗi điểm ảnh có 3 loại led là R màu đỏ, G màu xanh lá, B màu xanh dương 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP QUÉT LED MATRIX 3.2.1 QUÉT HÀNG  KHÁI NIỆM: Phương ph[r]

Thực tế trong quá trình hoạt động, có những lúc vi điều khiển hoạt động không như mong muốn do bị tác động bởi một tác nhân nào đó, khi đấy ta sẽ dùng chức năng Reset để khởi tạo lại chứ[r]

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola 68HC,AVR, ARM,... Ngoài họ 8051 được hướng dẫn một cách căn bản ở môi trường đại học,bản thân người viết đã chọn họ vi điều khiển PIC để mở rộng vốn kiến thức và phát triểncác ứng dụng trên c[r]

cầu kiến trúc của vi điều khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc dữ liệu. Ví dụ, đối với vi điều khiển dòng 16F, độ dài lệnh luôn là 14 bit (trong khi dữ liệu được tổ chức thành từng byte), còn đối với kiến trúc Von-Neuman, độ dài lệnh luôn là bội số của 1 byte (do dữ liệu[r]