NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

[2] Biswal Soumit Kuma, Development of a self –balanced robot & its controller, Bachelor ofTechnology in Mechanical Engineering, NationalIstitute of Technology Rourkela, India, 2009.[3] Gallaspy J.M., Gyroscopic stabilization of anunmanned bicycle, M.S. Thesis, Auburn University,1999.[4] Lee[r]

cơ học vật rắn: điều khiển để luôn duy trì bề mặt chân đế (hai bánh xe) ở vị trí ngaydƣới trọng tâm của robot khi đứng yên, và tạo một góc nghiêng nhỏ với phƣơng thẳngđứng của xe khi muốn xe chuyển động.Sử dụng giải thuật PID để tính toán và điều khiển một mô hình[r]

Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết quả của con lắc ngược .Nó được xem như là nền tảng cho việc nghiên cứu và chế tạo những loại robot hai chân, robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con[r]

phục ảnh hưởng của nhiễu có thể làm cho bộ điềukhiển rơi vào trạng thái mất điều khiển, tác giả [15] đãsử dụng kỹ thuật thiết kế điều khiển apdativebackstepping kết hợp với việc sử dụng hàm bão hòa.Tiếp tục nghiên cứu và phát triển các thuật toán điềukhiển tốt hơn sao cho[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU4CHƯƠNG 1TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH61.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu kết cấu hệ thống phanh.61.1.1. Công dụng hệ thống phanh61.1.2. Phân loại61.1.3. Yêu cầu kết cấu71.2. Cấu tạo chung hệ thống phanh khí nén.81.2.1.Cơ cấu phanh tang trống điều khiển bằng cam.81.2.2. Hệ thống[r]

phần cứng bao gồm bánh xe ,mô tơ điều khiển 2 bánh xe,tay cầm của người lái ,qua việc xác định thành phần cũng như cấu trúc của xe ta có thể vẽ sơ đồ và hình dung đơn giản về xe.tính toán động học cũng dựa trên cơ sở của việc tính toán phần cứng của xe

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS[r]

_ _Em xin được gửi lời cảm ơn trực tiếp tới thầy giáo NGUYỄN MẠNH TIẾN –_ _người đã tận tình chỉ đạo và hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án này._ _Em cũng xin được gửi lời cảm ơn[r]

Phần 1.CÁC BƯỚC THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM1. XÂY DỰNG Ý TƯỞNG , LẬP KẾ HOẠCH THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 1.1 CƠ HỘI KINH DOANH Ngày nay nhu cầu đi lại của con người càng ngày trở lên thiết yếu hơn bao giờ hết . vì vậy ngành công nghiệp sản xuất các phương tiện trợ giúp cho con người cũ[r]

Mục Lục TrangLời nói đầu1Chương 1: Tổng quan xe ôtô hybrid21. Định nghĩa ôtô hybrid22.Các loại xe hybrid23.Ưu điểm của xe hybrid34.Đặc điểm xe HEVs55.Các bộ phận chính trên xe hybr[r]

thiết lập các mô hình cơ khí cơ sở dựa trên những tính toán về động học và yêu cầu về cân bằng của xe,các phương trình vi phân chuyển động của xe sau đó sẽ chuyển sang tính toán cho phần điều khiển sau đó

dành cho những người mới bắt đầu tiếp cận cho môn học điều khiển tự động ,sẽ nêu lên các bước cơ bản dễ hiểu nhất cho người đọc được hiểu ,từ đó tìm kiếm được mục tiêu về việc học cũng như các định hướng rõ ràng hơn về môn học,không chỉ cung cấp những kiến thức cơ bản mà còn giúp cho người đọc hình[r]

[r]

1.1 CƠ HỘI KINH DOANH Ngày nay nhu cầu đi lại của con người càng ngày trở lên thiết yếu hơn bao giờ hết . vì vậy ngành công nghiệp sản xuất các phương tiện trợ giúp cho con người cũng phát triển nhanh chóng như 1 hệ quả tất yếu. Bên cạnh những sản phẩm quen thuộc như ô tô , xe máy , xe đạp thì cũng[r]

dành cho những người mới bắt đầu tiếp cận cho môn học điều khiển tự động ,sẽ nêu lên các bước cơ bản dễ hiểu nhất cho người đọc được hiểu ,từ đó tìm kiếm được mục tiêu về việc học cũng như các định hướng rõ ràng hơn về môn học,không chỉ cung cấp những kiến thức cơ bản mà còn giúp cho người đọc hình[r]

Nội dung thiết kế:Chương I: TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNGChương II: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLCChương III: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ BÃI ĐẬU XEChương IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNGChương V: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG

thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]