CHƯƠNG 4 CẢM BIẾN TRONG ROBOT.DOCX

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌCĐỀ TÀI :THIẾT KẾ MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ HIỂN THỊ SỐ TỪ 0255 VỚI CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ PT100 , SAI SỐ 10 CMÔ TẢ : Dùng cảm biến nhiệt độ Pt100 theo dõi sự thay đổi của mội trường . Xây dựng mạch đo lường có điện áp chuẩn đầu ra từ 05V . Dùng ADC0804 chuyển điện áp sang mã nhị phân .Xây[r]

MỤC LỤC 0
Chương 1 : Mở đầu 2
1.1 Giới thiệu về bệnh Parkinson 2
1.1.1 Giới thiệu chung 2
1.1.2 Nguyên nhân 3
1.1.3 Triệu chứng 6
1.1.4 Các trường hợp cần sự điều trị của bác sỹ 8
1.1.5 Chẩn đoán bệnh Parkinson 9
1.1.6 Điều trị 11
1.1.7 Tự chăm sóc tại nhà 13
1.2 Tìm hiểu thực trạng và phương pháp đ[r]

BÁO CÁO ĐỒ ÁN MẠCH CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG CẢM BIẾN DS18B20 DÙNG IC ĐIỀU KHIỂN 89S51 . AI CÓ NHU CẦU LẤY MẠCH NGUYÊN LÍ MẠCH IN CODE LIÊN HỆ MAIL NGUYENVANLYHTGMAIL.COM
CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP – PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .................6 1.1 Đặt vấn đề ...…………………………………………………[r]

sensor xúc giác. Đây là sự xuất hiện đầu tiên về robot có khả năng thích ứng vớimôi trường.Vào cuối những năm 1960, Mc Carthy cùng bạn đồng nghiệp đã công bố sự pháttriển của máy tính cùng với camera vô tuyến và microphone. Năm 1968 Pieper đãnghiên cứu những vấn đề động học trong điều[r]

Giới hạn điều kiện:
1. Thể tích lò: 10m3 – 20m3 .
2. Dải nhiệt độ làm việc từ 100C đến 800C.
3. Sai số của phép đo nhiệt độ là 20C.
Yêu cầu
1. Tìm hiểu tổng quan về lò sấy nông sản dạng hạt
2. Lựa chọn các cảm biến cần sử dụng cho hệ thống (nêu lý do lựa chọn cảm biến, số lượng và vị trí[r]

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

1: Đâu là phần tử cảm biến tích cực
 Cặp nhiệt ngẫu thermocouples
 Chiết áp potentiometers
 Cảm biến điện dung
 Cảm biến từ tính
2: Đâu là phần tử cảm biến tích cực
 Phần tử quang-điện photoelements
 Cảm biến điện dung tụ phẳng
 Cảm biến điện cảm
 Chiết áp potentiometers
3: Đâu[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

1.2 Mục đích nghiên cứuThiết kế và tạo ra một chiếc xe có khả năng dò đường như một robot tự động và phải tránh được các chướng ngại vật nhờ vào các cảm biến.Nâng cao năng suất lao động, thời gian và số chuyến vận chuyển sản phẩm tăng lên và đem lại lợi nhuận cho doanh nghiệp.Đề tài gồm nhiều môn họ[r]

Bài tập lớn : HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP

Họ và tên HSSV : Nhóm 4
1. Nguyễn Văn Việt
2. Phạn Ngọc Thiện
3. Bùi Văn Dũng
Lớp : ĐH TĐH3
Khoá : 6
Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Hoàng Quốc Xuyên
NỘI DUNG
Thiết kế giao diện cho mô hình đo lường độ Oxy hòa tan sử dụng ph[r]

1.Tóm tắtTrong nội dung đồ án tốt nghiệp, nhóm chúng tôi sẽ thực hiện xây dựng mô hình “ hệ thống cảnh báo trộm qua SMS” thực hiện các chức năng sau: + Khi có người lạ đột nhập vào ngôi nhà và đi vào vùng quét của cảm biến hồng ngoại thì hệ thống sẽ bật đèn, báo chuông và đồng thời gửi tin nhắn cả[r]

thể thấy Puma vẫn có ở trong một số phòng thí nghiệm.ƒ Năm 1979, Sankyo và IBM đã đưa ra thị trường mẫu Robot Scara (Selectivecompliant articulated Robot arm) tại trường Yamanashi của Nhật.Cho đến nay nhờ áp dụng có các tiến bộ kỹ thuật về vi xử lý và công nghệ thôngtin, số lượn[r]

MỤC LỤC
Trang
Danh mục các bảng 3
Danh mục các hình ảnh 3
Lời nói đầu 5
Chương 1: Tổng quan chung
1.1 Lịch sử nghiên cứu 6
1.2 Mô tả hiện tượng quá trình 7
1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu của đề tài 7
1.4 Phương pháp nghiên cứu 8
Chương 2: Cơ sở lý thuyết
2.1 Kha[r]

Chương 2: Tổng quan về các loại đèn LED dùng trong chiếu sáng..............................8 2.1. Tổng quan về đèn LED...............................................................................................8 2.2 Phân loại LED:...............................................................[r]

NỘI DUNG
Đề Tài:Dùng cảm biến nhiệt ngẫu giám sát nhiệt độ từ :
Dải đo từ: t°C = 0°C ÷ tmax = (100 + n)°C
Đầu ra: Chuẩn hóa đầu ra với
1. I=0 ÷ 20mA
2. n: là số dư của phép chia tổng số cuối cùng trong mã Sv trong nhóm cho 10

Phần Thuyết Minh
Yêu cầu bố cục nội dung:[r]

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT1LỜI MỞ ĐẦU1CHƯƠNG 13TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH THÁO RÓT NHIÊN LIỆU31.1. Tìm hiểu về đề tài.31.1.2. Nguyên tắc hoạt động4Công nghệ:4 Ấn nút Start, van cấp V1 mở và nhiên liệu bắt đầu chảy vào thùng, đồng thời động cơ khuấy M bắt đầu chạy.4 Khi mức nước vượt[r]

Câu 1: (1đ) Mở tập tin “Cau1.docx” và soạn thảo bảng nội dung sau:Câu 2: (1đ) Mở tập tin “Cau2.docx” và soạn thảo nội dung sơ đồ tổ chức sau:Câu 3: (1đ)Mở tập tin “Cau3.docx” và thực hiện yêu cầu: tìm kiếm từ “dân chúng” thay bằng từ“nhân dân” với định dạng chữ “nhân dân” in đậm[r]

NỘI DUNG
Đề tài: Thiết kế mạch đo nhiệt độ hiển thị số từ 00 đến 990 C với cảm biến nhiệt độ Pt100, sai sô 1 0C.
Mô tả: Dùng cảm biến nhiệt độ Pt 100 theo dõi nhiệt độ môi trường. Xây dựng mạch đo lường có điện áp ra chuẩn 0 đến 5 V. Dùng ADC 0804 chuyển điện áp sang mã nhị phân. Xây dựng bộ hiển th[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]