ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Đồ án thiết kế hệ điều khiển cân bằng bóng và thanh

cơ học vật rắn: điều khiển để luôn duy trì bề mặt chân đế (hai bánh xe) ở vị trí ngaydƣới trọng tâm của robot khi đứng yên, và tạo một góc nghiêng nhỏ với phƣơng thẳngđứng của xe khi muốn xe chuyển động.Sử dụng giải thuật PID để tính toán và điều khiển một mô hình xe tự cân bằngnhờ một[r]

Tóm tắt
Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó
khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để
giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]

TÓM TẮTCác bộ nghịch lƣu NPC (Neutral Point Clamped Converter) thƣờng xảy rahiện tƣợng mất cân bằng điện áp trên các tụ nguồn, còn gọi là sự xuất hiện các daođộng điện áp tần số thấp tại điểm DC-Link. Vấn đề này ảnh hƣởng xấu đến chấtlƣợng điện năng ở ngõ ra của bộ nghịch lƣu. Nội dung chính[r]

tạo ra được động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là1.8 độ và với động cơ hỗn hợp mỗibước nhỏ nhất có thể đạt được là 3.6 độ đến1.8 độ, còn tốt hơn nữa, có thể đạt đến 0.72 độ.Như trong hình, dòng điện đi qua từ đầu trung tâm của mấu 1 đến đầu a tạo racực Bắc trongstator trong khi đó cực còn lại củ[r]

C14.0 48 2414.6 24 12Điều 8 : Sau khi kết thúc nạp cân bằng phải chuyển ngay hệ thống sang trạng tháinạp bù . ở trạng thái nạp bù cần chú ý:- Khi nhiệt độ càng cao thì dung lợng phóng điện càng lớn .- Khi điện áp cuối thời kỳ phóng điện càng cao thì dung lợng phóng điện càng nhỏ và ngợc lại .[r]

nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng,phương pháp điều khiển của xe cũng như các cách tính toán theo trình tự để xây dựng từ phần điện đến phần cơ của xe .tổng quan về xe tìm kiếm các thông tin hay tài liệu của trang web

thiết lập các mô hình cơ khí cơ sở dựa trên những tính toán về động học và yêu cầu về cân bằng của xe,các phương trình vi phân chuyển động của xe sau đó sẽ chuyển sang tính toán cho phần điều khiển sau đó

• Khi công suất sinh nhiệt dQsinh nhiệt /dt cao hơn (hoặc thấp hơn) công suất tỏa nhiệt dQtỏanhiệt /dt, chính cơ thể sẽ hấp thụ (hay mất) nhiệt lượng chênh lệch này và cơ thể sẽ nóng lên (hoặclạnh đi• Nhiệt độ được cảm nhận bởi các thụ cảm thể nhiệt độ phân bố khắp nơi trong cơ thể . Các thôngtin nh[r]

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BẰNG TẢI SERVER
1.1 Tại sao phải xây dựng hệ thống cân bằng tải?
Mạng máy tính đóng vai trò ngày càng quan trọng hơn trong hoạt động của các doanh nghiệp, tổ chức cũng như các cơ quan nhà nước.
Mạng máy tính có thể ví như hệ thần kinh điều khiển hoạt động của toàn doanh ngh[r]

Chương 1T NG QUANDẫn nhập.Trong vài thập niên trở lại đây, ngành công nghiệp ô tô trên thế giới đã có nhiềubước phát triển lớn. Với nhu cầu sử dụng xe ô tô của người tiêu dùng ngày càng tăng,kèm theo đó là những yêu cầu về chất lượng cũng như độ ổn định và an toàn của ô tôcũng ngày càng được người s[r]

Câu 1. Cân bằng nội môi là gì? Câu 2. Tại sao cân bằng nội môi có vui trò quan trọng đối với cơ thể? Câu 3. Tại sao các bộ phận tiếp nhận kích thích, bộ phận điều khiển về bộ? Câu 4. Cho biết chức năng của thận trong cân bằng nội môi? Câu 5. Trình bày vai trò của gan trong điều hòa nồng độ glucôzơ[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

_ _Em xin được gửi lời cảm ơn trực tiếp tới thầy giáo NGUYỄN MẠNH TIẾN –_ _người đã tận tình chỉ đạo và hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án này._ _Em cũng xin được gửi lời cảm ơn[r]

Điều khiển RF

Điều khiển máy bơm nước tự động dùng IC số

CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT 5.. DAO ĐỘNG VÀ HOẠT ĐỘNG RESET 6.[r]

TRANG 1 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tựđộng Đo Lường – Khoa Điện _Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh _ 116 CHƯƠNG 4 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER 5 LT _Phần [r]