Phương pháp thứ hai: Phương pháp này dựa vào sự tồn tại của một lớphàm Lyapunov mà tính ổn định của
hệ được thử trực tiếp qua dấu củađạo hàm theo vế phải của
hệ đã cho.Mỗi phương pháp đều có ưu và nhược điểm riêng, phương pháp thứnhất đòi hỏi tính khả vi liên tục của hàm vế phải, phươn[r]