GIẢM BẬC MÔ HÌNH

Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA 2015DOI: 10.15625/vap.2015.00011Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậcmô hìnhBalancing control of self-balancing two – wheeled bicycle applying modelorder reduction algorithmPGS.TS. Nguyễn Hữu Công[r]

MỞ ĐẦU
1. Giới thiệu
Tăng tốc độ xử lý và tính toán hiện nay là một hướng ưu tiên nghiên cứu
trong lĩnh vực kỹ thuật. Để tăng tốc độ tính toán, có một số hướng tiếp cận sau:
1. Sử dụng tối ưu thông lượng bộ nhớ cho các vi xử lý song song.
2. Phân rã các bài toán và lập trình song song theo ng[r]

Tóm tắt
Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó
khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để
giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]

số đầu ra (hệ phương trình thu được từ việc cho đạo hàm bậc nhất của hàm tiêu chítheo các biến số bằng không), Hyland và Bernstein đã phát hiện thấy sự tồn tại mộtphép chiếu tối ưu [23]. Qua các thành phần cấu thành phép chiếu tối ưu đó, quan hệgiữa tham số của mô hình giảm b[r]

Luận án đã nghiên cứu một cách hệ thống về PSS. Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu RH thiết kế PSS để nâng cao chất lượng ổn định HTĐ. Bộ điều khiển cho thấy làm việc bền vững với nhiễu so với các PSS thông thường. Luận án đã dùng chuẩn Hankel để giảm bậc mô hình bộ điều khiển, giúp cho việc thực[r]

- Illustrating all theoretical results with practical models.5. Products:5.1. Scientific results.1. Son N.T., Stykel T. (2015), “Model order reduction of parameterized circuit equations basedon interpolation”, Advances in Computational Mathematics, 41 (5), pp. 1321-1342. (SCIE)2. Son N. T., Stykel T[r]

Residual2011Actual2012201320142015Fitted2. Mô hình xu thế bậc 2Mô hình tổng quát có dạng: Yt= β0 + β1*TIMEt+ β2*TIMEt2Trong đó: β0, β1, β2: các hệ sốTIMEt: biến thời gianYt: lượng khách quốc tế đến Việt Nam tại thời điểm t Bảng kết quả mô hình dự báoDependent Variable: S[r]

việc áp dụng mô hình toán trong môi trường giúp ta rút ngắn thời gian, giảm chí phí. Do đó cần tìm hiểu kĩ về các mô hình toán, và ứng dụng của từng mô hình cho từng lĩnh vực để sử dụng chúng sao cho thích hợp, đạt hiệu quả cao.

xuất khẩu) lên một nước nhỏ có nền kinh tế mở và có lợi thế so sánh trong hàng hóa thâm dụnglao động là vải. Hãy phân tích và biểu diễn trên đồ thị ảnh hưởng này trong các trường hợp sauđây.3.1.1 Lên sản lượng bia và vải?3.1.2 Lên tiền lương và khả năng sinh lợi của vốn (return to capital)?3.1.3 Lên[r]

Do bản chất của các biến số trong mô hình.
Do các phương tiện thu thập, kỹ thuật xử lý thông tin và bảo quản ngày càng hoàn thiện do đó sai số ngày càng giảm phương sai giảm.
Do con người có khả năng rút kinh nghiệm và thích nghi tốt hơn.
Mô hình chỉ định sai, xuất hiện các quan sát ngoại lai[r]

phim, game, … khá thấp mà lợi nhuận thu vào là vô cùng to lớn. Số lượng người bị cuốnhút theo các trò chơi game, đặc biệt là giới trẻ, tăng theo cấp số nhân, số lượng vé bán ratrong các rạp chiếu phim 3D làm vô cùng lớn từ năm 2007 trở về đây, ví dụ như phimAvatar, Transfomer,.. Giáo dục và Đào tạo[r]

Đổi mới giáo dục trong thời gian gần đây tiên phong trong bậc tiểu học là mô hình VNEN, trong mô hình trường học mới người hiệu trưởng có một vai trò đặc biệt, người chỉ đạo xuyên suốt các hoạt động của dự án, người góp phần quan trọng tạo nên thành công của t[r]

Khóa luận tốt nghiệpThứ nhất, thái độ là đánh giá tích cực hay tiêu cực về hành vi. Nhân tố thứ hai lànhững tiêu chuẩn chủ quan hay nói cách khác là những ảnh hƣởng xã hội, đề cập đếnáp lực xã hội khiến cá nhân thực hiện hay không thực hiện hành vi đó. Cuối cùng, sựkiểm soát hành vi cảm nhận là đánh[r]

Cho đa thức Q(x) Bài 40. Cho đa thức Q(x) = x2 + 2x4 + 4x3 – 5x6 + 3x2 – 4x - 1. a) Sắp xếp các hạng tử của Q(x) theo lũy thừa giảm của biến. b) Chỉ ra các hệ số khác 0 của Q(x). Hướng dẫn giải: Ta có Q(x) = x2 + 2x4 + 4x3 – 5x6 + 3x2 – 4x - 1 a) Thu gọn Q(x) = 4x2 + 2x4 + 4x3 – 5x6 – 4x - 1 Sắp[r]

(PEO), poly(vinyl alcol) (PVA), poly(vinylpyrrolidon)… có thể giảm hiệuứng tương tác giữa các đại phân tử CS, làm cho pha CS phân tán và trộnlẫn với pha PLA dễ dàng hơn, tăng cường tính chất và độ bền của vật liệutổ hợp PLA/CS.Trên thế giới, vật liệu tổ hợp mang thuốc trên cơ sở PLA và CS đã[r]

CÁC NHÂN TỐ THƯỚNG GẶP TRONG CẤU TRÚC VỐN DOANH NGHIỆP

Bài nghiên cứu này kiểm định lại những tranh cãi về tốc độ điều chỉnh cơ cấu vốn. Nhóm tác giả cho thấy rằng các công ty thay đổi mức độ đòn bẩy đạt đến mục tiêu nhanh hơn nhiều so với những điều đã công nhận trước đây. Để làm điều này nhóm tác[r]

Ở miền gần cực trị hay còn gọi là miền dừng, các mô tả tuyến tính hầu như không còn tương thích nữa bởi vì đó là miền phi tuyến thực sự (tức là Ftn > Fb).Khi đã có các thông tin khẳng định tính chất phi tuyến của đồ thị mục tiêu của đối tượng nghiên cứu, hoặc kết quả quy[r]

Trước xu thế hội nhập và phát triển, mô hình quản lý và phát triển nền hành chính luôn là đề tài luôn được xã hội quan tâm và đã trở thành một trào lưu, là một nhu cầu tự nổ lực của hầu hết các quốc gia trên thế giới, nhằm xây dựng một nền hành chính nhà nước hiện đại, năng động, hiệu quả, giảm phiề[r]

MÔ HÌNH KINH TẾ TOÁN VĨ MÔ trong giáo trình Toán Kinh tế bậc cao đẳng đại học cung cấp các mô hình kinh tế về tổng cung tổng cầu mô hình kinh tế toán vĩ mô mô hình thu nhập quốc dân Mô hình cân bằng kinh tế vĩ mô thuộc lớp mô hình cân bằng gộp

Nghiên cứu ứng dụng hệ giảm chấn chất lỏng trong kiểm soát dao động cho cầu dây văng tại Việt Nam

Trên cơ sở các nghiên cứu về hệ đa giảm chấn khối lượng (MTMD) của GS. Igusa và Xu (1990,1991,1992) và nghiên cứu sử dụng TMD tương đương của TLD của GS. Yozo Fujino, TS. Wakahara, TS. Sun Limin và GS.[r]