PHƯƠNG PHÁP LYAPUNOV

LỜI CẢM ƠNLuận văn được thực hiện dưới sự hướng dẩn của TS. Phạm Phu. Nhân dịp nàyem xin cảm ơn thầy đã dành nhiều công sức, thời gian để hướng dẫn, kiểm tra vàgiúp đỡ em trong việc nắm bắt các kiến thức chuyên ngành và định hình hoàn thiệnbản luận văn. Em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến lã[r]

Cuối cùng tôi muốn bày tỏ lòng biết ơn gia đình, người thân đã là chỗ dựavững chắc cho tôi trong cuộc sống và học tập.Mặc dù đã có nhiều sự cố gắng nhưng bản luận văn khó tránh khỏi nhữngthiếu sót. Tôi rất mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn để bảnluận văn được hoàn thiện hơn.Hà Nội,[r]

học tập và bảo vệ luận văn.Cuối cùng tôi muốn bày tỏ lòng biết ơn gia đình, người thân đã là chỗ dựavững chắc cho tôi trong cuộc sống và học tập.Mặc dù đã có nhiều sự cố gắng nhưng bản luận văn khó tránh khỏi nhữngthiếu sót. Tôi rất mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn để bảnluận văn đ[r]

Định nghĩa 1.7. Nghiệm tầm thường u (n) = 0 của hệ (1.12) được gọi là ổn định tiệmcận theo Lyapunov, nếu nó ổn định theo Lyapunov và ∃ h > 0 sao cho mọi nghiệmu(n) của hệ thoả mãn điều kiện || u0 ||n →∞Định nghĩa 1.8. Nghiệm tầm thường u (n) = 0 của hệ (1.12) được gọi là ổn định[r]

hợp này nếu sử dụng các phương pháp thông thường để nghiên cứu hệ động lựctuyến tính hoặc hệ phương trình vi phân tuyến tính có thể sẽ gặp nhiều khókhăn, phức tạp. Từ lâu, người ta đã xây dựng được nhiều phương pháp khácnhau để vượt qua các khó khăn trên (xem [4], [8], [1]).Mục đích củ[r]

và z1 dùng để xác định y2 và z2. Trong phương pháp biến đổi Euler y1 và z1 dùng để xác định giá trị đạo hàm tại x1 cho đánh giá gần đúng cấp hai y1(1) và z1(1). 2.2.3. Phương pháp Picard với sự xấp xỉ liên tục. Cơ sở của phương pháp Picard là giải chính xác, bởi sự thay thế giá[r]

Kỹ thuật PCR được Karry Mullis phát minh 1985 TRANG 4 CÁC YÊU CẦU CẦN THIẾT CHO PCR  2 mồi primer tổng hợp oligonucleotide mỗi mồi có khoẢng 20 – 30 nucleotide có trỠnh tự bổ sung với[r]

- Quảng cáo in, trên đài, vô tuyến - Quyển quảng cáo - Giấy báo gửi khách hàng - Quảng cáo trên rao vặt - Dịch vụ cộng đồng - Các cuộc thi đấu - Phiếu giảm giá - Gửi thư trực tiếp cho kh[r]

Áp dụng kết quả thu được từ định lý 2.1.5 ta có định lý sau:Định lý 2.2.3. Giả sử tồn tại hàm h(x) : Rn → Rm với h(0) = 0 và h(x)liên tục theo x sao cho hệ (2.19) ta có thể chọn được hàm tựa Lyapunovsuy rộng thỏa mãn (2.11a) và (2.11b), khi đó hệ điều khiển đóngx(t)˙= f (t, x(t), h(x(t))),t ≥ 0,tron[r]

thụ động cho mạng lưới MRNNs với đa trễ biến thiên.1.1Phương trình vi phân có trễ và phương pháphàm Lyapunov trong phương trình vi phân cótrễ1.1.1. Phương trình vi phân có trễĐịnh nghĩa 1.1.1. C([a, b], Rn ) là không gian Banach của các hàm liên tục từ[a, b] đến Rn , giả sử r ≥ 0 là một số th[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

Nghiệm của phương trình Laplace rất quan trọng trong toán học mà đặc biệtlà trong các bài toán vật lý, sinh học. Việc tìm nghiệm của bài toán Laplace làcần thiết, có nhiều phương pháp để chỉ ra sự tồn tại nghiệm của nó. Một trongnhững phương pháp đó là phương pháp thế vị. Đó là[r]

Trong luận văn này, tôi giới thiệu phương pháp giải phương trình ma trậnLyapunov và các phương pháp giải gần đúng cho hệ thống thời gian liên tục.Nội dung luận văn gồm ba chương:Chương 1. Phương trình Lyapunov trong lý thuyết ổn định củaphương trình vi phânTrong chương này, tôi[r]

The remarkable feature of sliding mode control (SMC) is the stability robustness against disturbances and variations of the system. However to design SMC, the exact model of the plant has to be known. Moreover the large gain of an SMC may intensify the chattering on the sliding surface. To cope with[r]

This paper is concerned with the problem of robust finitetime stabilization for a
class of linear systems with multiple delays in state and control and disturbance.The
disturbance under consideration are norm bounded. We first present delaydependent
sufficient conditions for robust finitetime stabil[r]