Khảo sát và tính toán các tham số cho hệ truyền động TĐ
R Bộ điều chỉnh tốc độ quay; RI Bộ điều chỉnh dòng điện; FT Máy phát tốc;
FX Mạch phát xung điều khiển các tiristor của BĐ; CBD Cảm biến dòng điện,
ucđ điện áp chủ đạo (điện áp đặt tốc độ); un (un=n) điện áp phản hồi tốc độ,
điện á[r]