GIỚI THIỆU VỀ MOBILE ROBOT

động ngoài khơi cho ngành công nghiệp dầu khí.Hình 1.5. Remote Operated Vehicles9- Những năm gần đây có rất nhiều ứng dụng hệ thống Teleoperation – Mobilerobot đƣợc ứng dụng rộng rãi trong các hoạt động vi phẫu thuật ví dụ nhƣ phẫu thuậtmắt,…Hình 1.6. Các hoạt động vi phẫu thuật1.3. Ứng dụng của hệ[r]

In this study, we present an integrated navigation system for the autonomous mobile robot in the dynamic environment by incorporating the techniques proposed in our previous studies, including object detection and tracking system, localization system and motion planning system, into a completed navi[r]

1. Cơ hội kinh doanh Cơ hội kinh doanh là khả năng đáp ứng của doanh nghiệp trước một nhu cầu cụ thể của thị trường. Qua quá trình khảo sát thị trường tìm hiểu nhu cầu khách hàng và công tác nghiên cứu đánh giá số liệu của nhóm sinh viên. Nghiên cứu và chế tạo robot là một trong những vực khoa[r]

Ngành Cơ điện tử là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Nhiệm vụ của Cơ điện tử là chế tạo ra các sản phẩm cho mọi lĩnh vực của ngành kinh tế bằng phương thức Tự động hóa, việc phát triển ngành Cơ điện tử đang là mối quan tâm đặc[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
KHOA KINH TẾ QUẢN TRỊ KINH DOANH



PHÂN TÍCH THÁI ĐỘ CỦA NGƯỜI TIÊU DÙNG ĐỐI VỚI HOẠT ĐỘNG MOBILE MARKETING Ở QUẬN NINH KIỀU – TP. CẦN THƠ







GVHD: Huỳnh Nhựt Phương
Nhóm thực hiện
Hồ Phương Vy B1302390
Lê Trọng Anh B1309243
Dương Thanh Nhi B1309301
Mai Thị Thu B130933[r]

LỤCLỜI NÓI ĐẦU3CHƯƠNG I.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MẠNG GSM51.1.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN.51.2. CÁC BĂNG TẦN SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG71.2.1. Băng tần GSM 900MHz71.2.2. Băng tần GSM 1800MHz71.2.3. Băng tần GSM 1900MHz71.3.CẤU TRÚC ĐỊA LÝ CỦA MẠNG71.3.1.Vùng phục vụ PLMN (Public Land Mobile Network)[r]

• Robot vòng hở là một chuỗi động học hở trong đó với các khâu động được bốtrí liên kết với nhau.1.3. Giới thiệu về robot song songRobot nối tiếp hoạt động dưới hai loại lực: lực quán tính và lực ma sát. Nhữnglực này có những điểm khác biệt: lực quán tính thay đổi theo ch[r]

MỤC LỤC

PHẦN 1.... Giới thiệu về ngân hàng Vietcombank và về VCBMobile Bnking.

1.1. Giới thiệu về ngân hàng Vietcombank.

1.2. Giới thiệu về VCB Mobile Bnking.

1.2.1. Hoàn cảnh ra đời của sảm phẩm VCB Mobile Bnking.

1.2.2. Khái niệm..

1.2.3. Các tính năng của dịch vụ VCBMobile Bnking.

1.2[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

Link down trực tiếp : http:adf.ly1eL1JY
Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển robot dò đường bằng sự kết hợpgiữa giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ với phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng vi điều khiển P89V51RD2. Phương pháp đề xuất sẽ giúp robot dò đường vận hành với độ ổn định[r]

silde bài tập lớn giữa kỳ môn học robot của trường bách khoa hà nội. slide chỉ mang tính giới thiệu chứ không đi vào chi tiết cấu tạo cũng như bộ điều khiển của robot vì nó quá phức tạp cũng như thiếu thông tin của công tỵ CMA không thể tìm hiểu được.

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Đã có nhiều công trình nghiên cứu về việc điều khiểnhệ robot di động holonomic. Tuy nhiên, có một số cáccông trình đã bỏ qua động lực học của robot [3], [4].Điều này là do các vấn đề thiết kế bộ điều khiển sẽcực kỳ khó khăn khi sự phức tạp của hệ thống độnglực tăng.Kỹ thuật sử d[r]

tính toán động học động lực học robot, mô phỏng trên phần mềm easy rob. giới thiệu về robot kuka kr 30 , phương pháp slover trên excel hiển thị kết quả trong không gian khớp, tính toán động lực học robot kuuka kr 30 . hình ảnh minh họa cơ cấu của robot kuka kr 30 trong không giân công tác cũng như[r]

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.2. PHÂN LOẠI
1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
2.1. PIC LÀ GÌ?.
2.2. KIẾN TRÚC PIC.
2.3. RISC VÀ CISC.
2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC.
2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]

Giới thiệu chungMột bước di chuyển ngắn của robot đồng nghĩa với một bước phát triển lớn về tri thức của nhân loại. Sáng tạo ra robot là niềm vinh hạnh của con người. Chủng loại robot hiện nay khá phong phú, chúng thực hiện được rất nhiều chức năng: từ thăm dò chinh phục vũ trụ, hỗ trợ thầy thuốc ch[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]