MODELING OF MOBILE ROBOT

good results obtained illustrate the robustness of a fuzzy logic approach with regard to sensor imperfections. © 2002 ElsevierScience B.V. All rights reserved.Keywords: Mobile robot; Reactive navigation; Fuzzy inference systems; On-line optimization1. IntroductionVarious methods[r]

dụng khả năng tƣ duy, sự hiểu biết và hoạt động chân tay của mình tác động vào máymóc, robot. Hệ thống teleoperation đƣợc sử dụng nhiều trong các công việc mang tínhnguy hiểm cho con ngƣời khi trực tiếp thực hiện hay các công việc khó thực hiện, nhƣtrong các môi trƣờng phóng xạ, độc hại, vũ t[r]

ROBOT Gỡ xỉ hàn Welding Slag Removing Mobile Robot Nguyễn Tấn Tiến*, Lê Hoài Quốc* và Kim Sang Bong** *Khoa Cơ Khí, Đại học Bách khoa Tp HCM 268 Lý Thờng Kiệt, Q. 10, Tp. HCM, Việt nam **Khoa Mechatronics, Đại học Quốc gia Pukyong, Pusan, Korea Tóm tắt: Bài báo đề nghị một phơ[r]

Reactive based navigation takes a different approach.Assuming that the mobile platform navigates in a trulydynamic environment, as it usually does, this strategydiscards global planning, supporting the robotÕs navi-gation in sensorial information and beha viour patternsthat are already known,[r]

Meaningful Conversation with a Mobile RobotJohan Bos, Ewan Klein, Tetsushi OkaICCS, School of Informatics, University of Edinburgh2 Buccleuch Place, Edinburgh EH8 9LWScotland, United KingdomObos,ewan,okatl@inf.ed.ac.ukAbstractWe describe an implementation integrat-ing a spoken d[r]

Bài viết này trình bày phương pháp tìm đường đi ngắn nhất cho mobile robot trong môi trường có vật cản, và điều khiển mobile robot bám theo đường đi (ảo) đã vạch ra bằng cách ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Lyaponive kết hợp với camera hồi tiếp vị trí thực sự hiện tại của robot.

In this study, we present an integrated navigation system for the autonomous mobile robot in the dynamic environment by incorporating the techniques proposed in our previous studies, including object detection and tracking system, localization system and motion planning system, into a completed navi[r]

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2004:17, 2650–2662c 2004 Hindawi Publishing CorporationAutonomous Mobile Robot That Can ReadDominic L´etourneauResearch Laboratory on Mobile Robotics and Intelligent Systems (LABORIUS), Department of Electrical Engineeringand[r]

combination of laser sensor and video cameras. 2. This Project Although the approach that uses laser sensor returned a very good result but for the reasons of cost and practicality of each of each sensor type (laser sensor is quite expensive), we use digital camera in ou[r]

Under normal driving conditions, a non-linear trajectory tracking feedback control law based on dynamic feed-back linearization is sucient to stabilize the system and ensure asymp-totica[r]

1ÁP DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNCHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NGFuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problemfor Mobile Robot Tracking the Moving TargetTrn Vn Tùng* - Lê Hoài Quc***  môn C s Thit k máy, ** B môn K thut u khin tngKh[r]

Navigation of a Four-Wheeled Tour-GuideRobot”, Fukuoka International Congress Center,Japan,ICROS-SICEInternationalJointConference 2009, August 18-21, 2009.[4]. Ching-Chih Tsai, Li-Bin Jiang, Tai-Yu Wang,Tung-Sheng Wang, “Kinematics Control of anOmnidirectional Mobile Robot