GVHD: Nguyễn Bá Khá6Đồ án tốt nghiệpTrường Đại Học Công Nghiệp Hà NộiKhoa : Điện1.3 Chế độ điều khiển PID.PID-Proportional Integral Derivative (bộ điều khiển tỉ lệ vi tích phân ) là 1thuật ngữ để chỉ cơ chế điều khiển vòng phản hồi.- Ưu điểm: điều khiển với độ chính xác cao, tiết kiệm năng lượng tối[r]
Nếu P1 < 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt → 0 ⇒ hệ thống ổn định Nếu P1≥ 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt →∞ ⇒ hệ thống không ổn định Kết luận : - Tất cả các nghiệm nằm trên trục ảo Jm thì hệ thống nằm trên biên giới[r]
Ngày 17/5/2005:Mất 2 bộ tụ bù dọc 500kV ở chế độ vận hành cao điểm, điệnáp thấp gây mất ổn định điện áp làm tách đôi hệ thống điện500kV, mất 1074MW.Miền Bắc: 14h40 ngày 27/12/2006,10/16/2015Một MC tại trạm 500kV Pleiku bị hỏng, gây rã lưới toàn bộ hệthống điện miền Bắc (từ Quảng Bìn[r]
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở tr[r]
Trong thực tiễn thực thi pháp luật, người dân, nhà đầu tư thường phàn nàn về chất lượng hệ thống pháp luật ở Việt Nam, trong đó đặc biệt quan ngại về tính ổn định của hệ thống pháp luật biểu hiện ở việc “thiếu ổn định trong chính sách” như phản[r]
Ổn định HỆ THỐNG ĐIỆNChương 1: MỞ ĐẦU1.1 Khái niệmvề quá trình quá độ điệncơ-Các chếđộlàm việccủaHTD-Các nhiễu, kích động trong HTD-Các thông số giao động liên quanAđiện↔ AcơMđiện↔ McơPđiện↔ Pcơf, ω, δChương 1: MỞ ĐẦU-Quá trình diễnratrêntrụcroto:ωω0tĐồng bộMPĐCSCChương 1: MỞ ĐẦU-Quá t[r]
Thiết kế thi công mạch và xây dựng thuật toán điều khiển Chương 4 : Xây dựng phần mềm giao tiếp giữa máy tính và GSM Module Kết luận: Kết quả đạt được và hướng phát triển của đề tài.. TH[r]
+−=EEEQEEEP•P1+ P2= PPT•Q1+ Q2= QPT• P,Q = f (δ12)•vẽ các đường ĐTCSChương 2: ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CÔNG SUẤT2.3 Hệ thống điện đơngiản:1. HTĐ có tổnthấtvàphụ tảiFB1DB2HPT
In this paper, the author describes the components of two popular heat stabilization models as well as the mechanism of heat transfer along the thermally stabilized pipelines currently u[r]
đổi.HTĐ được gọi là ổn định nếu như HTĐ trở lại trạngthái ban đầu hoặc gần ban đầu=> sử dụng phươngpháp tuyến tính hóa phương trình đặc tính xung quanhđiểm làm việc ban đầuBỏ qua các tác động của các thiết bị điều chỉnh tựđộng như điều chỉnh điện áp, điều tốc tua bin …8/9/2012103. Ổ[r]
1030→10300(Ở hàng s2 ta chia các hệ số cho 10 để dễ tính toán màkhông ảnh hưởng đến kết quả)Kết luận: Cột 1 bảng Routh đổi dấu 2 lần nên hệ thốngkhông ổn định, 2 cực bên phải mpp.Dùng tiêu chuẩn Hurwitz10 1030Ma trận Hurwitz:H= 103110001030∆1 = 1 > 0Các định thức con:∆2 =
= 1, t2 = 2)» num = 10;» den = [2 3 1];» nyquist(num,den)Real Ax isImaginary AxisNyquist Diagram s0 2 4 6 8 10-6-4-20246Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực nằm bên trái mặt phẳng phức. Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0).Điểm 1 ký hiệu () nằm trên trục thực âm (Real Axis) , điểm 0 nằm trên tr[r]
b) Thông số kỹ thuật của bộ sản phẩm điều khiển nhiệt độ TZN4M:2. Các chế độ điều khiển chính2.1)Chế độ điều khiển tự động (Autotuning operation)Chức năng tự dò PID tự động đo đặc tính và phản ứng của hệ thống kiểmsoát nhiệt và sau đó thực hiện giá trị của mình theo phản ứng cao và ổn[r]
3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn đònh là tất cả các phần tử của cột 1 bảng Routh đềucùng dấu, nếu có sự đổi dấu thì số lần đổi dấu thì số lần đổi dấu bằng số nghiệm ởphải mặt phẳng phức.Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: 99. Khảo sát ổn định hệ thốngDùng giản đồ Bo[r]
Nếu P1 < 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt → 0 ⇒ hệ thống ổn định Nếu P1≥ 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt →∞ ⇒ hệ thống không ổn định Kết luận : - Tất cả các nghiệm nằm trên trục ảo Jm thì hệ thống nằm trên biên giới[r]
Báo cáo về các biện pháp vận hành hệ thống điện, nhằm nâng cao độ tin cậy cung cấp điện. trong đó, đưa ra các biện pháp vận hành hệ thống điện trong trường hợp ổn định tĩnh và ổn định động.Phân tích các yếu tố gây ra mất ổn định trong hệ thống điện, và đưa ra kết luận.
dòng điện hàn dính và các biện pháp chống hàn dính của tiếp điểmKhi dòng điện qua tiếp điểm lớn hơn dòng điện định mức Iđm (quá tải khởi động , ngắn mạch) nhiệt độ sẽ tăng lên và tiếp điểm bị đẩy do lực điện động dẫn đến khả năng hàn dính . Độ ổn định của tiếp điểm chống đẩy và chống hàn dính[r]
tđ = ftđ. Iđm. Trong đó: ftđ: lực tiếp điểm đơn vị.Theo bảng (2 17)- quyển 1 ta có : ftđ = (7 15) (G/A)Chọn ftđ = 10 (G/A).Iđm= 60 (A): dòng điện định mức.Nên ta có lực ép tiếp điểm: Ftđ1 = 10. 60 = 0,6 (KG) = 6 (N).So sánh hai kết quả lý thuyết và thực nghiệm: khi dòng điện nhỏ cần có dự trữ lực,[r]
Vai trò của điện trở ổn định nhiệt RE• Khi nhiệt độ T tăng , ICBOtăng , ICtăng VEtăng VBE= (VBB – VE) giảm IBgiảm ICgiảm lại để chống lại sự gia tăng nói trên, giử Transistor không hư.• Cách mắc REđược gọi là mạch hồi tiếp âm để làm mạch ổn định nhiệt và cải tiế[r]