XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 7
1.1.Mục đích. 7
1.2. Phương pháp đo. 8
1.3. Tìm hiểu về đối tượng điều khiển. 9
1.4.Tìm hiểu về bộ điều khiển PLC s7300. 11
1.4.1.Phương pháp PID 12
1.4.2.Các phương pháp xác định các tham số của bộ PID 13
1.4.3.Các bước tổng hợp bộ điều khiển PID 16
1.5.Tìm hi[r]

ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV

-Phải nhạy với ảnh hưởng ngẫu nhiên và sai lệch-Phải được tính toán một cách dễ dàng8Mục đích của chương này là tìm hiểu các cấu trúc cơ bản của điều khiển thích nghivà nghiên cứu các vấn đề của nhận dạng đệ quy cho quá trình cùng với cái nhìn thực tế vềkhía cạnh thiết kế bộ điều kh[r]

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆVũ Đức ThuậnNGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂNCHO MODULE GIỮ THĂNG BẰNG THEO THUẬTTOÁN PINgành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tửTÓM TẮT KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP1HÀ NỘI – 20172MỞ ĐẦULý do chọn đề tàiVới định hướng phát triển đất nước theo con đường[r]

Nội dung của luận văn gồm: Chương 1: Xây dựng bộ điều khiển PID cho động cơ một chiều Chương 2: Ứng dụng PLC S7300 và Step 7 để xây dựng bộ điều khiển PID Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm bộ điều khiển PID cho truyền động điện một chiều

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 8[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN[r]

Mục LụcTrangLời mở đầu2Chương I .4 1.Giới thiệu về công nghệ sản xuất xi măng.42.Cân băng định lượng trong công nghệ sản xuất xi măng6Chương II161.Giới thiệu về bộ điều khiển PID162.Ứng dụng bộ điều khiển PID để nâng cao chất lượng cân băng định lượng18Chương III301. Giới thiệu về PLC302. Thiết bị k[r]

Lời mở đầu .......................................................................................... 5Lời cảm ơn.......................................................................................... 6Chương 1 : Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .........................71.1 Giới[r]

Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử[r]

Tóm tắt
Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó
khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để
giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]

ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]