THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LÀM THẾ NÀO BÀI 3

Cách đi này chậm nhất so với các cách đi được giới thiệu ở các phần trên nhưng nó độ ổnđịnh nhất và có thể chuyển động trên các môi trường gồ ghề phức tạp như đi trên núi và cácchướng ngại vật lớn.Mục đích nghiên cứu của chúng ta là Robot chuyển động thẳng với vận tốc không caonên mục tiêu ch[r]

LỜI CẢM ƠNTôi xin gửi lời cảm ơn đến TS. Nguyễn Hồng Thái, giảng viên Viện cơ khíTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốtquá trình thực hiện và hoàn thành luận văn.Và tôi cũng xin cảm ơn: Quí thầy cô, giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM. Quí thầ[r]

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 8[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Thiết kế và chế tạo Robot thông minh cảnh báo ở công trường xây dựng: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp bộ B20102255 Tưởng Phước Thọ. Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 192tr.; 30cm 1. Lý thuyết điều khiển tự động. 2. Rô bôt. 3. Robots. Dewey Class no. : 629.892[r]

thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đườn[r]

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

Thiết kế hộp đựng đồ dùng dạy học1321. Ống đựng bút.2. Ngăn để sách vở, tài liệu.3. Ngăn để dụng cụCâu hỏi : Nhận xét về quá trình thiết kế hộp đựngđồ dùng học tập và đề xuất ý kiến cải tiếnBản vẽ hộp đựng đồdùng học tậpBản vẽ cơ khí19519170±1M14x1,5LH41

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Ngành Cơ điện tử là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Nhiệm vụ của Cơ điện tử là chế tạo ra các sản phẩm cho mọi lĩnh vực của ngành kinh tế bằng phương thức Tự động hóa, việc phát triển ngành Cơ điện tử đang là mối quan tâm đặc[r]

I) Phân tích và lựa chọn sơ đồ nguyên lý của tay kẹp cần thiết kế:
Hiện nay, tay kẹp dùng cho Robot rất đa dạng, phong phú về kết cấu cũng như nguồn động lực tạo ra chuyển động mở và kẹp như có loại dùng động cơ servo, động cơ bước, có loại dùng khí nén, dùng thuỷ lực. Hơn thế, nó cũng rất đa dạng v[r]

robot công nghiệp. Tác giả Phạm Thành Long. Trường Đại học Thái Nguyên,2009• Nghiên cứu các mô đun quay và phương pháp xác định thông số tối ưu quĩđạo chuyển động tay máy. Tác giả Trần Văn Cường. Trường Đại học Báchkhoa Hà Nội, 19963. Sách:• Một số phương pháp điều khiển hiện đại cho rô bốt c[r]

cáo này với các phần chính sau:
Phần I : Giới thiệu về đề tài.
Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot.
Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.
Phần IV: Lập trình điều khiển.
Phần V: Kết luận, kiến nghị.
Phần VI : Phụ lục.
Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot[r]

Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet

thực hành xưởng
báo cáo thực hành xưởng là báo cáo đầy đủ được các thầy giáo nổi tiếng của đại học bách khoa hướng dẫn và giảng dạy nghiên cứu và phát triển ra báo cáo thiết kế và chế tạo ra bài báo cáo ôtô dò đường hay robot dò đường thực hành xưởng
báo cáo thực hành xưởng là báo cáo đầy đủ được[r]

Đồ án nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot hút bụi thông minh,Cùng với sự phát triển của thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước là cuộc sống của mỗi người dân cũng được nâng cao . Các máy móc sẽ ra đời và thay thế dần con người trong hoạt động từ khó đến dễ , từ đơn giản đến phức tạp . Các máy m[r]

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]