CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Điều này cần mô hình chính xác, nhưng nếu việc xây dựng mô hình quá khó khăn hoặc đắt tiền thì có thể dùng mô hình mờ. Hình 2.2 trình bày hệthống điều khiển với bộ điều khiển kinh điển và bộ bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator). Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thốn[r]

hiện bằng các bộ điều khiển kinh điển (bộ điều khiển P, PI, PD, PID) và khôngnên áp dụng cho các hệ thống cần độ an toàn cao (Điều khiển lò phản ứng hạtnhân, điều khiển các quy trình công nghệ sản xuất hoá chất). Nguyên lý làmviệc của bộ điều khiển[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Hình 4.1 Các kết quả mô phỏng: DTC khi chưa và đã có bộ điều khiển mờ 5. Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm các khâu điều chỉnh có thêm bộ điều chỉnh logic mờ đã phát huy ưu điểm của sơ đồ DTC cơ bản mà không làm tăng thêm đáng kể tính phức tạp của cả hệ thố[r]

Chương II.Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ T- Đ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều với tham số động cơ được chọn2.1.Giới thiệu chung về bộ điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều.- Như đã trình bày ở trên ,hệ T – Đ là hệ phổ biến điều chỉnh t[r]

có thêm khâu tích phân. Bộ điều khiển mờ có biến đầu vào là sai lệch giữa giá trị đặt và giá trị phản hồi, và tích phân của sai lệch: End và Etp Biến vào Etp và End có 5 giá trị mờ, tương ứng với 5 mức sai lệch: lớn nhất, nhỏ nhất, và các giá trị trung gian L,V,N B[r]

Tiến hành mô phỏng trên MATLAB/SIMULINK Hình 9. Mạch vòng điều chỉnh dùng bộ điều khiển mờ Kt qu c: Hình 10. Đáp ứng nhiệt độ khi  = 0 SV : NGUYỄN TÀI TỈNH____ SHSV: 20092747___LỚP: ĐK&TĐH5-K54  Nếu đặt đầu vào  = 0 thì đáp ứng đầu ra  =  ngay tức[r]

điểm cơ bản của đối tượng điều khiển như: Đối tượng biến đổi nhanh hay chậm? có trễ hay không? tính phi tuyến nhiều hay ít?,. Đây là những thông tin rất quan trọng để quyết định miền xác định của các biến ngôn ngữ đầu vào, nhất là các biến động học (vận tốc, gia tốc, ). Đối với tín hiệu biến[r]

- CPU là thành phần quan trọng nhất của máy tính, đó là thiết bị chính thực hiện và điều khiển việc thực hiện chương trình.Gồm 2 bộ phận chính:+ Bộ điều khiển( CU - Control Unit)+ Bộ số học/ logic ( ALU - Arithmetic/ Logic Unit)Không trực tiếp thực hiện chương trình mà hư[r]

MÁY TÍNH ĐIỆN TỬMÁY TÍNH ĐIỆN TỬ 1. Quá trình xử lí thông tin bằng máy tính: Chương trình Dữ liệu2. Cấu trúc chung của máy tính:Máy tínhKết quả Thiết bị nhậpThiết bị xuấtBộ xử lí trung tâmBộ nhớ Bộ xử lý trung tâmBộ điều khiển Bộ số học/logicTính toán, điều khiển v[r]

Trang 7đó đề xuất các phương pháp thiết kế điều khiển tách kênh (gồm tách kênh từng phầnvà tách kênh hoàn toàn cho đối tượng hàm truyền đạt), tính toán các hàm tách (bù)kênh, xây dựng đối tượng sau khi tách kênh và thiết kế các bộ điều khiển PID phitập trung với hàm truyền đối t[r]

của tháp chưng cất C01 tại Nhà máy xử lý khí Dinh Cố. Trên sơ đồ cấu trúc hình 11, các chỉ tiêu xác định chất lượng sản phẩm được chọn theo nồng độ các cấu tử ở đáy tháp chưng cất, ở đây cấu tử chìa khóa chính là Propan C3H8 bởi vì chúng chiếm nồng độ lớn nhất của sản phẩm đáy và có mặt không[r]

sổ hình 2.13. Sau mỗi lần soạn xong một luật ta ấn Add rule để xác nhận. Để thay đổi một luật hợp thành ta ấn Change rule. Để xoá một luật điều khiển ta ấn Delete rules. Muốn quan sát hoạt động của các luật ta ấn View Rules. Ấn View Surface để quan sát quan hệ vào – ra của bộ điều k[r]

ết bị có thời gian tăng và thời gian xác lập hợp lý, vọt lố không đáng kể và sai số xác lập được triệt tiêu. Ngoài ra, bộ điều khiển còn đáp ứng được yêu cầu về thời gian thực và sự ổn định trước tác động của nhiễu vào hệ thống. Từ khóa: Bộ điều khiển PI, Bộ điề[r]

LưΣ = 0,0038 HJ=GD2 = 3,2 kg.m2Giáo viên hướng dẫn: TRẦN TIẾN LƯƠNGSinh viên: NGUYỄN XUÂN VŨLớp: ĐTĐ50-ĐH1 Hải Phòng, năm 2012ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘMục lụcLời mở đầuChương1:Giới thiệu khái quát về động cơ một chiều1.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều1.1.1.Cấu tạo máy điện1.1.2.Nguyê[r]

learning Title: Adaptive single neural PID control based on recurrent fuzzy neural network: An application to ball and beam control system TÓM TẮT Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số[r]

MÁY TÍNH ĐIỆN TỬMÁY TÍNH ĐIỆN TỬ 1. Quá trình xử lí thông tin bằng máy tính: Chương trình Dữ liệu2. Cấu trúc chung của máy tính:Máy tínhKết quả Thiết bị nhậpThiết bị xuấtBộ xử lí trung tâmBộ nhớ Bộ xử lý trung tâmBộ điều khiển Bộ số học/logicTính toán, điều khiển v[r]

vàRa2* T * TtTính toán ta được Kp=0.1650 ; Ti=10562.2 Thiết kế bộ điều khiển tốc độTa có sơ đồ cấu trúc vòng điều khiển tốc độHình 5.Sơ đồ điều khiển tốc độTa có thể xấp xỉ khâu Gi(s) dưới dạng:Gi( s) =12 sTt + 1Khí đó đối tượng tốc độ của ta có dạngGh (s) = Gi (s)[r]

Bài 3. Giới thiệu về máy tính Bài 3. Giới thiệu về máy tính 1. Khái niệm hệ thống tin học Phần cứng (Hardware). Phần mềm (Software). Sự quản lí và điều khiển của con ng ời.Là hệ thống dùng để nhập, xử lí, xuất, truyền, l u trữ thông tin.Gồm ba thành phần:Gồm máy tính và các thiết bị Gồm các[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]