3 1 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY ROBOT

MỤC LỤCMỤC LỤC2MỤC LỤC HÌNH ẢNH5MỤC LỤC BẢNG7CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CHUYỂN ĐỘNG ĐIỆN81.1. Khái niệm truyền động điện81.2. Phân loại hệ thống truyền động điện10CHƯƠNG 2: CƠ SỞ CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU122.1. Cấu tạo máy điện một chiều122.2. Nguyên lý hoạt động của động cơ một chiều14CHƯƠNG 3: Đ[r]

Máy CNC là một tiến bộ phát triển vượt bậc của nền công nghiệp. Sự xuất hiện của máy CNC đã nhanh chóng làm thay đổi quá trình sản xuất công nghiệp. Các đường cong được thực hiện dễ dàng như đường thẳng, các cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng được dễ dàng thực hiện và một lượng lớn các thao tác của con[r]

CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU CHUNG81.1. Giới thiệu chung81.2. Mục đích nghiên cứu đề tài101.3. Các vấn đề cần giải quyết101.4. Phương hướng xây dựng đề tài111.5. Ứng dụng của đề tài trong thực tế12CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ÉP VIÊN THỨC ĂN GIA SÚC, GIA CẦM122.1Tổng quan về cảm biến lực loadcell122.1.[r]

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG MÁY BÓC VỎ1.1 Tình hình sản xuất, chế biến lúa gạo tại Việt Nam1.2 Tổng quan về quy trình công nghệ chế biến lúa gạo1.3 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng máy bóc vỏ trên thế giới1.4 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng máy bóc vỏ ở Việt Nam1.5 Những[r]

Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]

I.GIỚI THIỆU PLC CPM2A VÀ CÁC THIỆT BỊ LIÊN QUAN 11 Các đặc điểm và chức năng của CPM2A111 Các đặc điểm112 Giới thiệu chung về các chức năng của CPM2A 12 Các cấu hình hệ thống cơ bản121 Module CPU122Module CPU và bộ mở rộng 13 Cấu trúc và hoạt động131 Cấu trúc của bộ CPU132 Các chế độ[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.[r]

MỤC LỤC
Chương 1 Tổng quan hệ thống bơm tưới tiêu
1.1 Giới thiệu chung về các loại máy bơm nước 4
1.1.2 Các công trình hệ thống máy bơm 4
1.1.3 Cấu trúc trạm bơm 5
1.1.4 Trang bị điện trong trạm bơm 6
1.2 Đặc tính máy bơm làm việc song song 7
Chương 2 Thiết kế hệ thống trạm bơm tính chọn[r]

Câu1:Trình bày cấu trúc chung của hệ chuyển động thủy khí, vẽ kí hiệu của các phần tử thủy khí ?
Hệ thống điều khiển thủy khí bao gồm các phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau thành hệ thống khép kín, nhằm thực hiện nhiệm vụ được đặt ra theo yêu cầu thực tiễn.



Dòng[r]

BÀI TẬP LỚNMÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC – KHÍ NÉNBài 1: Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực điều khiển bằng tay cho tời và ngoạmkẹp gỗ lắp trên máy DT 75 có sơ đồ cấu tạo, nguyên lý làm việc như hình 1Hình 1 - Sơ đồ cấu tạo của liên h[r]

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]

Đề tài BÁO CÁO THỰC TẬP VI ĐIỀU KHIỂN
MỤC LỤC
MỤC LỤC........................................................................................................ 1
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN..................................... 3
1.1 GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN ..................[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

thiet ke va che tao he thong dieu khien tin hieu giao thong cho nga tu lap trinh bang vi dieu khien
MỤC LỤC
NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 2
MỤC LỤC 3
LỜI NÓI ĐẦU 5
Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG 6
I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG. 6
1. Yêu cầu và mục đích của hệ thốn[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Đ[r]

1.Ñaët vaán ñeà:
Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]

sensor xúc giác. Đây là sự xuất hiện đầu tiên về robot có khả năng thích ứng vớimôi trường.Vào cuối những năm 1960, Mc Carthy cùng bạn đồng nghiệp đã công bố sự pháttriển của máy tính cùng với camera vô tuyến và microphone. Năm 1968 Pieper đãnghiên cứu những vấn đề động học trong điều khiền <[r]

Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ã Cơ cấu chứa phôi
ã Robot phục vụ cho một trung tâm gia công
ã Trung tâm gia công CNC
ã Thùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôI
ã Một hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1. Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng thông[r]

Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ã Cơ cấu chứa phôi
ã Robot phục vụ cho một trung tâm gia công
ã Trung tâm gia công CNC
ã Thùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôI
ã Một hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1. Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng thông[r]