SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI

Ngoài ra một vấn đề khác cũng đƣợc đặt ra là rất nhiều hệ cần điềukhiển có các tham số không rõ (nhƣ hệ truyền động servo, robot), có các thamsố biến đổi chậm (ví dụ nhƣ các tham số phụ thuộc vào nhiệt độ) hoặc có cáctham số thay đổi không dự đoán đƣợc (nhƣ các hệ thống năng lƣợng).Hiệ[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

xứng cấp cho bộ điều khiển PID.Chương 3. Sử dụng phần mềm PIDChương này cung cấp thông tin cơ bản mà bạn cần có để bắt đầu sử dụng VIPID điều khiển.Xây dựng chiến lược điều khiểnKhi bạn xây dựng một chiến lược điều khiển, hãy phác thảo một lưu đồ baogồm quá trình vật lý v[r]

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]

Câu1:Trình bày cấu trúc chung của hệ chuyển động thủy khí, vẽ kí hiệu của các phần tử thủy khí ?
Hệ thống điều khiển thủy khí bao gồm các phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau thành hệ thống khép kín, nhằm thực hiện nhiệm vụ được đặt ra theo yêu cầu thực tiễn.



Dòng[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Đ[r]

chúng có một cấu trúc rất đặc biệt. Bài toán tổng quát về điều khiển phi tuyến rất khó đểgiải quyết tuy nhiên điều khiển thích chỉ cần được xem xét trong một số lớp đặc biệt củađiều khiển phi tuyến. Hệ thống điều khiển thích nghi có thể tồn tại hai vòng lặp. Mộtvòn[r]

11nào thì thích hợp còn phụ thuộc vào cấu trúc cụ thể của (2.20) và phụthuộc vào đặc thù của từng hệ thống. Đối với hệ cẩu treo, việc chọnd thích hợp là khá đơn giản để hệ (2.20) là ổn định với mọi d .2.2. Điều khiển trượt bậc caoĐiều khiển trượt bậc cao được biết đến như[r]

Bộ môn Điều khiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCMBÀI THÍ NGHIỆM 4ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂNTHÍCH NGHI PID AUTO-TUNINGI. MỤC ĐÍCHTrong bài thí nghiệm này sinh viên sẽ khảo sát đối tượng có trễ là lò nhiệt và xâydựng bộ điều khiển thích nghi<[r]

Chương 1. Tổng quan về hệ thốngphân, vi tích phân v.v… Ngoài ra, trong lý thuyết điều khiển tự động, khi phân tíchquá trình quá độ người ta còn dùng máy tính tương tự và máy tính số.b. Thiết kế hệ thống điều khiển tự độngThiết kế hệ thống điều khiển tự động hay còn gọi là[r]

Báo cáoBài tập lớn hệ thống điều khiển sốYêu cầu :-Thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng trên miền thời thời gianthực cho đối tượng là động cơ 1 chiều công suất 100 W-Lập trình bộ điều khiển cho khối Sfunction trong SimulinkGV hướng dẫn: TS Vũ Thị Thúy Nga1Mục lục :1. Mô hình độn[r]

Bộ não người được hình thành từ sự liên kết của khoảng 1011 phần tử (tếMcCulloch và Pitts đã đưa ra khả năng liên kết và một số liên kết cơ bản của mạngbào), trong đó có khoảng 1010 phần tử là nơ ron, số còn lại khoảng 9*1010 phần tử lànơ ron. Năm1949, Hebb đã đưa ra các luật thích nghi trong[r]

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 7
1.1.Mục đích. 7
1.2. Phương pháp đo. 8
1.3. Tìm hiểu về đối tượng điều khiển. 9
1.4.Tìm hiểu về bộ điều khiển PLC s7300. 11
1.4.1.Phương pháp PID 12
1.4.2.Các phương pháp xác định các tham số của bộ PID 13
1.4.3.Các bước tổng hợp bộ điều khiển PID 16
1.5.Tìm hi[r]

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]